PLC龙门刨床工作台实习报告.docx
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PLC龙门刨床工作台实习报告
北华大学
课程设计〔实习〕报告
课题名称：
PLC应用技术
学院：
电气信息工程学院
专业：
测控10-1
姓名：
吴雪梅
班级学号：
10-1-27
指导教师：
弭洪涛
2012年11月19日
一、龙门刨床工作台简介…………2
二、设计题目………………………3
三、目的与要求……………………3
四、实习内容………………………5
1.龙门刨床工作台工作原理
2.系统硬件设计
3.系统程序设计
4.系统调试
5.程序仿真
五、实习心得…………………………17
六、参考文献…………………………18
一、龙门刨床工作台简介
龙门刨床具有门式框架和卧式长床身的刨床。
龙门刨床主要用于刨削大型工件，也可在工作台上装夹多个零件同时加工，是工业的母机。
龙门刨床的工作台带着工件通过门式框架作直线往复运动，空行程速度大于工作行程速度。
横梁上一般装有两个垂直刀架，刀架滑座可在垂直面内回转一个角度，并可沿横梁作横向进给运动。
刨刀可在刀架上作垂直或斜向进给运动；横梁可在两立柱上作上下调整。
一般在两个立柱上还安装可沿立柱上下移动的侧刀架,以扩大加工范围工作台回程时能机动抬刀，以免划伤工件外表。
机床工作台的驱动可用发电机－电动机组或用可控硅直流调速方式,调速范围较大,在低速时也能获得较大的驱动力。
有的龙门刨床还附有铣头和磨头，变型为龙门刨铣床和龙门刨铣磨床，工作台既可作快速的主运动，也可作慢速的进给运动，主要用于重型工件在一次安装中进行刨削、铣削和磨削平面等加工。
图一龙门刨床
二、设计题目
龙门刨床工作台PLC控制：
按下正向启动按钮后，以12.5Hz低速进刀，5S后提速到25Hz刨削，至QJ位置减速到12.5Hz，至QH位置反向37.5Hz高速回车，至HJ位置减速至12.5Hz，至HH位置重新以12.5Hz低速进刀，循环往复。
三、目的与要求
1、实习目的：
了解龙门刨床工作台工作原理；
掌握STEP7软件使用；
掌握PLC通过现场总线控制变频器的方法；
熟悉PLC应用系统设计、调试方法。
2、实习要求：
通过设计使学生进一步加强了解PLC的结构、工作原理及应用方面的有关知识；
掌握可编程控制器组成及工作原理及接口电路；
学会PLC应用系统的总体设计方法；
掌握变频器的使用及PLC控制变频器的方法；
了解PLC在实际生产中的一些应用。
四、实习内容
1、龙门刨床工作台工作原理
龙门刨床工作台速度运行曲线
工作台控制示意图
2、系统硬件设计
外部接线图
硬件组态
右击“DP”，选择“添加主站系统”；右击“DP主站系统”，选择“插入对象”选择“MICROMASTER4”。
MM420的DP地址调整为12：
MICROMASTER4的类型：
选PPO3，并将I/Q地址修改为：
3、系统程序设计
创建符号表
4、系统调试
MM420参数设置
参数
内容
设置
P003
用户的参数访问级
1
P010
开始快速调试
0
P0100
选择工作地区
0
P0304
电动机的额定电压
380V
P0305
电动机的额定电流
0.68A
P0307
电动机的额定功率
180W
P0310
电动机的额定频率
50HZ
P0311
电动机的额定转速
1400rmp
P0700
选择命令源
6
P1000
选择频率设定值
6
5、程序仿真
电动机启动，以12.5hz低速进刀：
5S后提速到25Hz刨削，至QJ位置减速到12.5Hz：
至QH位置反向37.5Hz高速回车：
至HJ位置减速至12.5Hz：
停车：
五、实习心得
经过一周的PLC设计实习，我初步掌握了SIEMENSPLC系统，了解了龙门刨床的工作原理，并进一步掌握了STEP7软件的使用，及PLC控制变频器的方法；熟悉PLC应用系统设计、调试方法。
通过对龙门刨床工作台的设计，让我学会了PLC应用系统的总体设计方法。
了解龙门刨床工作台工作原理；实验中遇到了许多问题，但在老师和同学的帮助下都一一解决了，主要问题如下：
编程方面的粗心大意，导致程序多次下载不下来，经过一一检查解决了错误：
西门子变频器的多次调试，开始把后退减速调到了35HZ，导致了与实验要求的不统一，后来经过多次调试到达了实验要求。
本周实习收获很大，感谢老师的细心辅导。
六、参考文献
[1]《西门子PLC实验实习指导书》
[2]《PLC技术实用教程---基于西门子S7-300》
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