莫迪康MICRO PLC编程器MODSOFT LITE的使用.docx

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莫迪康MICROPLC编程器MODSOFTLITE的使用

第五章莫迪康MICROPLC编程器——MODSOFTLITE的使用

（本章以学生自学为主，用1学时介绍编程软件LMODSOFT，然后通过上机，掌握软件的使用方法）

第一节LMODSOFT的安装及PLC的组态

PLC的组态是PLC应用的一个非常重要的环节，任何机型都必须经过合适的组态（配置）才能正常运行。

讨论的前提：

软件已安装完成。

一、上电流程图参见教材P103Fig5-1

电脑与PLC的串行口RS-232口相连，启动后，由Windows界面进入：

关机→重新起动并切换到DOS→进入DOS平台：

C：

＼＞CDLMODSOFT

C：

＼＞CDLMODSOFT＞LMODSOFT↙→引导屏幕↙→初始信息及主菜单（Fig5-2）→Offline→NewProgram→FileName→文件存储路径（可取默认值，也可修改）→通信参数（一般取默认值，但通信端口COMM1或COMM2视电脑的RS-232端口位置而定）→组态屏幕OVERVIEW→（Configuration）→进行组态配置（机型、工作方式等）→ESC键退出→……

二、PLC的自动配置参数

根据PLC的工作模式：

单机、母机或子机进行配置，其自动配置的参数见教材P105～P107。

通常，在选定了PLC的机型、型号（TYPE）及工作方式后，其他参数机器会自动配置，

一般不必修改（如是母机或子机，还须相应配置子机数目或子机地址）。

三、组态屏幕

1.OVERVIEW

主要9个方面，参见教材P108～P110。

注意：

在机器内部，软件自动保留寄存器40012～40019作为机器的日历时钟记录存储

单元，一般尽可能不去占用。

该日历时钟可在Online下读取。

（所以，通常使用4x寄存器都从40020开始）

2.I/OMAP——I/O映射表

PLC系统配置内存区的一个表，为用户数据0x、1x、3x、4x和真实的输入输出（实际

的物理点）之间建立一一对应的关系。

第二节LMODSOFT主菜单的功能及使用

重点：

1.SelectProgram、NewProgram、ChangePLCAddress

2.Transfer：

PLCToFile、FileToPLC

3.Online：

SelectProgram↙→进入联机运行、监控状态——在屏幕上可见“能流”（高光）显示。

在此状态下，可在线修改程序（改在PLC内），如需将修改后的程序存储至编程器中，则：

退至主菜单→Transfer→PLCToFile

4.如果要将程序存至软盘，则Offline→SaveAs…↙→输入文件名并修改存储路径，保存。

注意：

在Online状态下，梯形图编辑器的主菜单上有F2（PLCOps——PLC操作），而在Offline

状态下是没有的。

菜单小结：

参见教材P136。

第三节梯形图编辑器主菜单功能

从Offline或Online方式，经SelectProgram或NewProgram组态后，进入梯形图编辑器。

参见教材P131Fig5-40。

重点：

Utility（F1）·Keyhelp——快捷键

Element（F3）·F1（Relay）——继电器类元素

·F2（Tim/Cnt）——定时器/计数器

·F3（Math）——算术运算指令

·F4（Builtin）——三节点功能指令

Edit（F4）、Network（F6）、Tools（F8）·F5——Config、

·F2——Subrtn（进入第二段编子程序，可用PgUp/PgDw在第一段和第二段之间翻阅。

梯形图编辑器主菜单小结：

参见教材P137～P140。

梯形图编辑器示例：

1.投影显示输入程序演示

2.一些功能演示：

（1）节点、网络的COPY/PASTE（任选一个程序演示）

（2）网络的插入、添加

（3）行或列的打开、关闭

（4）节点的搜寻（SEARCH）

例某网络中含线圈00004，欲搜寻与之相关的线圈、触点，操作如下：

选出相关程序，进入梯形图编辑器，→F5（Go/Search）↙→对话框：

SearchFor00004

NodeType-

如要寻找该地址的线圈，则按F1（Relays）→继电器类元素菜单→按F5（线圈），则光标自动覆盖至线圈00004；如要寻找该地址的常开触点，则按F1（Relays）→继电器类元素菜单→按F1（常开触点），则光标自动覆盖至第一个地址为“00004”的常开触点；再次F5（Go/Search）↙→F3（SearchNext），则光标移至下一个地址为“00004”的常开触点，……

（5）线圈与相关触点的跟踪（Trace、Retrace）

例在某网络中，将光标盖住常闭触点00002，按下F5（Go/Search）↙→F5（Trace）↙→光标自动跳到线圈00002，如再按下F6（Retrace），光标又回到常闭触点00002，……

（6）数据偏移（OFFSET）

例梯形图如左，欲将三个定时器的地址40020～

40022改变转移至地址40025～40027，操作如

下：

光标置于①，按梯形图编辑器主菜单上F4（Edit）↙→F4（Offset），出现对话框：

FirstReferenceNumber40020↙

LastReferenceNumber40022↙

Offset（偏移量）5↙

光标置于③↙→完成偏移，原梯形图变为：

若要返回，则偏移量“-5”。

第六章ModiconMicroPLC在电梯控制中的应用

第一节概述

电梯运动——电力拖动，垂直运动

早期——继电器控制系统——易产生故障

现代——PLC控制——工作安全可靠、速度远高于继电器控制

本章：

针对实验室五层电梯模型——结构、硬件连接PLC、梯形图、调试等

一、五层电梯模型的结构

1.轿厢运行井道及各层楼位置检测（参见教材P142Fig6-1）

井道内轿厢由电动机驱动，上下运行（与实际相比，省略了电磁抱闸制动装置）

各层楼位置检测：

行程开关1YC～5YC

2.i层楼面布局（参见教材P143Fig6-2）

（1）乘客出/入门

（2）上召唤按钮Ais和下召唤按钮Aix,召唤登记指示灯iDAS和iDAX（“i”1～5）

（3）电梯运行状态指示灯上行DCS和下行DCX

（4）7段码数码管作楼层显示

3.轿厢内及操作面板结构布局（参见教材P143Fig6-3）

（1）电梯运行状态显示（上行、下行）

（2）楼层显示

（3）电源总开关

（4）司机/自动选择开关（有/无司机）

（5）输入控制开关:

AYS——向上行驶按钮

AYX——向下行驶按钮

YSJ——有/无司机选择开关

AJ——直驶开关

ZXF——置消防开关

（6）输出控制开关、显示装置

KM（LED显示）——电梯正完成开门动作

GM（LED显示）——电梯正完成关门动作

MGB（LED显示）——电梯门已关闭

1DJA～5DJA——1～5楼指令登记指示显示

1DAS～4DAS——1～4楼上召唤登记指示显示

2DAX～5DAX——2～5楼下召唤登记指示显示

YX——电梯正在运行显示

7段数码管显示轿厢所在层楼位置

agd

001（1层）

010（2层）

011（3层）

100（4层）

101（5层）

二、开关量I/O点的参考号分配

说明：

1.根据控制要求，应有开关量输入点：

23；开关量输出点：

28，现1台ModiconMicro61200PLC为16I/12O，用2台PLC可有32I/24O，因此，将7段数码管的十进制显示改为二进制显示，只用7段中的3段a、g、d，如图所示。

这样，只需两台PLC即可实现控制。

2.如果一定要进行十进制显示，则方法一：

3台PLC构成I/O扩展链路

方法二：

采用二～十进制译码电路

输入点：

10001～10023——母机16点（10001～10016），子机7点（10017～10023）

输出点：

00001～00028——母机12点（00001～00012），子机12点（00017～00028）

控制系统中用到的中间继电器地址：

参见教材P145（注：

00206与00203互换，补充00161——未定向输出）。

第二节ModiconMicroPLC的I/O扩展技术

一、采用A120模板进行I/O扩展

（1）PLC无论处于何种工作方式（母、子、单机运行），均可进行A120扩展

（2）PLC进行A120扩展时，本身被配置为机架1，A120的I/O机架被配置为2～4

（3）母机不能访问子机的A120扩展I/O资源

二、采用PLC连网运行方式（I/O扩展链路）进行I/O扩展

（1）扩展链路口——RS-485口，由标准的六芯电缆连接

（2）只有一台PLC被组态为母机，子机数量1～4台

（3）母机明确所带子机数量，子机具有唯一的地址码1～4（ID#），此种扩展方式是将子机的I/O资源部分或全部提供给母机使用。

（4）母机除了对自己的固定的I/O资源编址，还要对子机的I/O资源由Config进行编址。

I/O扩展链路组态方法——首先应将母机与子机经RS-485口相连：

1母机：

LMODSOFT主菜单→Offline→NewProgram→输入文件名（比如、确定存储路

径、确定通信参数→组态屏幕Overview（参见教材P147Fig6-4）→组态完成后→进入梯形图编辑器输入程序……→Transfer→FileToPLC（程序下载给母机）

2子机：

LMODSOFT主菜单→Offline→NewProgram→输入文件名（比如“ZJ”）、确定

存储路径、确定通信参数→组态屏幕Overview→组态完成后→I/O映射（F4：

I/OMAP）将子机的I/O资源全部取消——交给母机（参见教材P148Fig6-6）→退至主菜单Transfer→FileToPLC（建立编程器与子机PLC的通信联系，程序下载给子机）＜注：

此时下载给子机的是一个只有文件名而无梯形图的空文件，目的是为了“START”子机＞

3母机：

恢复编程器与母机PLC的通信联系，重新进入LMODSOFT主菜单→Offline→

SelectProgram→调出“DIANTI”程序→在梯形图编辑器屏幕上选“F8：

TOOLS”→F5：

Config→重新进入母机的组态屏幕→选“F4：

I/OMAP”进入母机I/O映射表（参见教材P147Fig6-4）→选“F5：

GetI/O”→Parent’sI/OSharingwithChild#1（母机享有1号子机的I/O点）→确定扩展地址：

I——10017～10032；O——00017～00032（参见教材P147Fig6-5）→退至主菜单Transfer→FileToPLC→“START”母机后便可进入“Online”运行并监控程序。

三、电梯模型PLC控制的硬件接线及I/O参考号的分配

1.硬件接线图（参见教材P152Fig6-11）。

其中，PLC实验板上24VDC的“+”还须连接到电梯模型的“XCOM”端；PLC的“OUTCOM”端须连接到电梯模型的“YCOM”端。

2.参考号分配：

参见教材P153～P155。

第三节电梯模型PLC控制系统工况及梯形图分析

一、电梯的工作方式

1.有司机方式——手动控制方式上、下客时间的长短

（本例中，设10003=“1”）上、下行的起动

中间是否响应召唤（或直驶）

2.无司机方式——自动控制方式——运行过程完全由梯形图程序控制，无须人工干预

（本例中，设10003=“0”）即：

上、下客时间由程序确定（本例设为4秒）

移门时间由程序确定（本例设为3秒）

无须上、下行按钮，只要电梯门关闭，即自动判定方

向并运行

3.消防方式——特殊的工作方式置消防开关“ZXF”一旦为“ON”：

轿厢无论出在什么状况，立即关门，直驶底层，打开门以疏散乘客，然后由消防人员手动控制（电梯由消防人员手动控制的前提是轿厢到过底楼并已开过门）

（具体要求参见教材P155）。

二、梯形图分析

·控制功能

1.召唤登记（响应）及清除功能

召唤登记：

轿厢外层楼上的乘客按钮“上召唤或下召唤”，一旦响应，即予以登记

清除召唤：

（1）消防方式

（2）轿厢到达召唤楼层

2.指令登记（响应）及清除功能

指令登记：

轿厢内乘客按指令按钮（消防时若未到过底楼并开过门，则不允许指令登记）

指令清除：

（1）到达指令楼层

（2）消防时未到过底开过门

（3）消防时到过底开过门，但在任意一层停过

3.自动定向功能

n：

指令或召唤层n＞m——自动定为上行

m：

轿厢n＜m——自动定为下行

n=m——电梯不能定向

4.停站控制功能

（1）顺向召唤（上行时上召唤，下行时下召唤），当电梯到达该层楼时，发停站信号

（2）接到指令信号，则电梯到达该层楼时，发停站信号

（3）上行至顶楼或下行至底楼，必然要发停站信号

（4）反向召唤时（上行时下召唤，下行时上召唤），则停到离轿厢最远的反向召唤点

5.轿厢定位（层楼）及显示

（1）根据各层楼的行程开关状态，确定轿厢所在层楼位置

（2）根据轿厢所在层楼位置，判别电梯运行方向并作楼层显示

6.电梯的驱动电机起动/停止及运动方向控制

根据00006（上行继电器）和00007（下行继电器）的状态，实现驱动电机作上行或下行（正反转）运行。

7.停站、开门、上下客、关门时序控制

8.无司机状态时，若门未关闭、未定向的情况下，应具备指令信号优于召唤信号参加定向功能。

即轿厢内乘客优先。

·程序分析（按0x排列顺序）

0xxxx功能或控制对象

上下客结束

00118——关门条件有司机、上行或下行

消防到过底楼开过门

00002关门且延时3秒

00200

00001开门且延时3秒

00206

00162——有司机，直驶信号

00003——门关闭显示

00203——上、下客4秒控时→第一行00118

00006——上行继电器

00007——下行继电器

00008——运行显示

00156

00157停站信号，延时1秒→00103（教材P160第三列）

00205

00153——消防时到过底楼开过门

00114——消防时到过底楼开过门，或非消防时（10015=“0”），则允许指令登记

00012～00020——指令登记

00128～00132——清指令登记

条件到达指令层

消防时未到过底楼开过门

消防时到过底楼开过门，但在任意层楼停过（00108=“1”）

00004——上行显示

条件各层召唤且指令优先

各层指令

电梯不在召唤层及以上层楼

→00170未定向

00005——下行显示

条件各层召唤且指令优先

各层指令

电梯不在召唤层及以下层楼

→00171未定向

00109～00113——电梯在1～5楼

00009～00011——译码显示

00021～00028——召唤登记显示

条件非消防状态

无清召唤信号

无直驶信号

00141～00148——清召唤

条件无直驶信号（00162=“0”）

有停站信号（00103=“1”）

到达召唤层

消防状态

00104——本站厅外开门→00001（教材P157第一列）

条件在某层尚未上、下行

有召唤且开门3秒延时未到

00161——未定向→00103

00103——停站信号

条件到达1或5层楼

有2、3、4层楼指令或召唤信号，且到达2、3、4层

未定向

召唤时无直驶信号

到层延时1秒时间到（00157=“1”）

00101——指令优先条件：

门关闭、直驶中、有司机（→00004（教材P158），00005（P159））

说明：

实际进行程序输入时，一屏一个网络只能7行11列，程序太长，截断方法：

例：

对输出线圈00004（参见教材P158）：

第七章MODICONMICROPLC的中断、高速计数及模拟量输入/输出

第一节ModiconMicroPLC的中断系统

如前所述，ModiconMicroPLC的梯形图程序放置于两个逻辑段：

第Ⅰ段——主程序

第Ⅱ段——子程序

其中，只在调用子程序时，CPU才扫描第Ⅱ段。

一、子程序的调用硬件触发

软件指令

1.梯形图逻辑子程序指令——JSR、LAB、RET（参见教材P161）

编辑子程序时，由梯形图编辑器的主菜单Tools（F8）→subrtn（即subroutine），而后可由PgUp、PgDn实现段间移动。

快捷键：

CtrlPgUp/PgDn——实现从第Ⅱ段→第Ⅰ段的最后一个网络

或从第Ⅰ段→第Ⅱ段的第一个网络

JSR——转子指令

LAB——子程序入口点

RET——返回主程序至转子断点

转子指令及子程序调用、扫描过程：

参见教材P162～P163

（1）当第Ⅰ段（主程序）中的逻辑执行到“JSR”指令→转到第Ⅱ段对应的子程序入口

（2）第Ⅱ段中，只有被调用到的子程序才会被扫描，其他子程序不被执行

（3）当逻辑扫描到“RET”指令→返回至“JSR”指令的下一个节点

2.硬件中断触发调用子程序

将PLC的高速输入端用“CTIF”指令设置后，一个上升沿输入可调用中断服务子程序。

由硬件中断调用子程序与JSR指令调用子程序的过程十分相似，其根本区别在于：

中断服务程序是通过输入端硬件接线的外部事件触发（上升沿），而JSR调用逻辑程序的软件指令调用。

二、中断与计数器/定时器输入

由于PLC是按周期扫描的方式工作，所以对于变化周期小于扫描周期的高速变化的输入信号（比如一连串快速脉冲），PLC会来不及响应，从而造成信号丢失，引起系统的工作失常。

为此，一般PLC均设置有智能的快速响应模块-——高速计数输入模块。

ModiconMicroPLC61200型的中断、高速计数输入端参见教材P71图3-11：

端子20（中断输入1），21（中断输入2），22（高速计数输入/定时器或中断输入3）。

这些输入点可作为标准输入点由PLC在每个扫描周期读取，也可被用作触发高速计数器或硬件中断触发。

·用作标准输入——8位——I/O映射表地址：

10081～10088

·用作中断触发或高速计数——CTIF指令配置后方可使用，上升沿触发。

1.操作

（1）中断——上升沿触发。

在上一次中断处理服务程序结束2ms之内，梯形图不响应新

的中断；另外，中断响应还有大约350μs的延时——操作系统在每个扫描周期对中断禁

止300μs+硬件滤波器的延时。

（2）高速计数——当输入被配置为高速计数输入通道时，必须由CTIF指令对其进行计数终值设定并启动计数，当计数到达终值时，可设置触发一个中断服务程序；若要该输入通道再次产生中断，则该计数器必须被重新启动，可由CTIF指令配置为“自动重启动”。

2.CTIF指令——配置PLC的中断、高速计数器/定时器（参见教材P164～P165）

关键：

顶部节点的CTIF参数块——4x～4x+3，连续的4个4x寄存器

其中，4x+1为控制字——专门用于设置工作方式（参见教材P165）

示例：

硬件中断配置和中断功能实现的相互关系

硬件4x+1的控制位预定义的子程序

INT1INT1使能LAB2

由7、8位控制

INT2INT2使能LAB3

由5、6位控制

用户可选的INT3使能LAB4

硬件中断INT3由3、4位控制

或

定时器/计数器TMRTMR/CTR使能LAB1

CTR由9、10位控制

选择：

由15、16位控制

注：

CTR模式（高速计数器）：

计该输入端的脉冲数

TMR模式（定时器）：

用于允许定时，应保持高电平“1”至定时预置值

CTIF指令应用实例（暂略）

第二节基本逻辑运算和算术运算指令

一、布尔逻辑指令——AND、OR、XOR（与、或、异或）

均为三节点指令，参见教材P166。

1输入1输出（复制顶部输入），无指针，按位相与。

顶部：

源矩阵；中部：

目的矩阵；底部：

矩阵长度

K=1～100整数常数

例：

SourceMatri源矩阵（长度2）

40600

40601

OriginalDestinationMatrix初始目的矩阵（长度2）

40604

40605

当10001=“1”，执行“与”操作AndedDestinationMatrix结果目的矩阵

——按位相“与”。

40604

40605

注：

①如欲保存目的矩阵的原始值，可用后面介绍的“BLKM”指令将寄存器的内容复制保存

②若用0x或1x参考号作寄存器，则编址以16位为一个单元，应是16的倍数加1。

如：

00001，00017，00033等，均为16位寄存器的首地址。

二、位操作指令——COMP、CMPR、BROT、SENS、MBIT（参见教材P167～P168）

1.数据矩阵位求反COMP：

1输入，1输出（复制顶部输入）

无指针：

矩阵中的位“0”→“1”、“1”→“0”

1个矩阵的求反在一个扫描周期内完成。

顶部：

源矩阵；中部：

目的矩阵；底部：

矩阵长度

K=1～100整数常数

例：

当10001=“1”，对40250和40251寄存器的每一位取反，结果存放于40252和40253寄存器中。

注：

若顶部用1x或0x，则求反相当于将常开触点变成常闭触点，常闭触点变成常开触点，或改变线圈的状态（对输出线圈必须注意安全）。

2.数据矩阵位比较CMPR

2输入3输出

有指针：

顶部节点：

矩阵a

中部节点4x，指向不匹配位；4x+1为矩阵b的首地址

底部节点：

矩阵长度

输入：

顶部：

使能

中部：

“0”=从最后不匹配处比较

“1”=从矩阵首部比较

输出：

顶部：

复制顶部输入

中部：

“1”——报告检测到不匹配位（一个扫描周期）

底部：

不匹配位置矩阵a该位的状态（一个扫描周期）

例：

当10002=“0”：

从最后不匹配处开始比较

10001第一次“0”→“1”，执行比较：

（40622）=17，00100=“1”一个扫描周期

10001第二次“0”→“1”，执行比较：

（40622）=2500101=“1”一个扫描周期

（报告a矩阵该位的状态）

当10002=“1”：

指针复位，从矩阵首部开始比较

若10001为一般常开触点，则“1”时，根据10002的状态连续比较。

3.移位指令BROT（参见教材P168）

3输入2输出，无指针，使能后，每次扫描移动1位

输入：

顶部：

ON移位使能

中部：

“0”=右移，“1”=左移

底部：

“1”=环移

输出：

顶部：

复制顶部输入

中部：

移出位的状态：

“1”或“0”

节点分布同1。

例：

原