莫迪康MICRO PLC编程器MODSOFT LITE的使用.docx

1、莫迪康MICRO PLC编程器MODSOFT LITE的使用第五章 莫迪康 MICRO PLC编程器MODSOFT LITE的使用（本章以学生自学为主，用1学时介绍编程软件LMODSOFT，然后通过上机，掌握软件的使用方法）第一节 LMODSOFT的安装及PLC的组态PLC的组态是PLC应用的一个非常重要的环节，任何机型都必须经过合适的组态（配置）才能正常运行。讨论的前提：软件已安装完成。一、上电流程图 参见教材P103 Fig5-1电脑与PLC的串行口RS-232口相连，启动后，由Windows界面进入：关机重新起动并切换到DOS进入DOS平台：C：CD LMODSOFTC：CD LMODS

2、OFTLMODSOFT引导屏幕初始信息及主菜单（Fig5-2）OfflineNew ProgramFile Name文件存储路径（可取默认值，也可修改）通信参数（一般取默认值，但通信端口COMM1或COMM2视电脑的RS-232端口位置而定）组态屏幕OVERVIEW（Configuration）进行组态配置（机型、工作方式等）ESC键退出二、PLC的自动配置参数根据PLC的工作模式：单机、母机或子机进行配置，其自动配置的参数见教材P105P107。通常，在选定了PLC的机型、型号（TYPE）及工作方式后，其他参数机器会自动配置，一般不必修改（如是母机或子机，还须相应配置子机数目或子机地址）。三

3、、组态屏幕1. OVERVIEW主要9个方面，参见教材P108P110。注意：在机器内部，软件自动保留寄存器4001240019作为机器的日历时钟记录存储单元，一般尽可能不去占用。该日历时钟可在Online下读取。（所以，通常使用4x寄存器都从40020开始）2. I/O MAPI/O映射表PLC系统配置内存区的一个表，为用户数据0x、1x、3x、4x和真实的输入输出（实际的物理点）之间建立一一对应的关系。第二节 LMODSOFT主菜单的功能及使用重点：1. Select Program、New Program、Change PLC Address2. Transfer：PLC To File

4、、File To PLC3. Online：Select Program进入联机运行、监控状态在屏幕上可见“能流”（高光）显示。在此状态下，可在线修改程序（改在PLC内），如需将修改后的程序存储至编程器中，则：退至主菜单TransferPLC To File4. 如果要将程序存至软盘，则OfflineSave As输入文件名并修改存储路径，保存。注意：在Online状态下，梯形图编辑器的主菜单上有F2（PLCOpsPLC操作），而在Offline 状态下是没有的。菜单小结：参见教材P136。第三节 梯形图编辑器主菜单功能从Offline或 Online方式，经Select Program或Ne

5、w Program组态后，进入梯形图编辑器。参见教材P131 Fig5-40。重点：Utility（F1） Key help快捷键Element（F3） F1（Relay）继电器类元素F2（Tim/Cnt）定时器/计数器F3（Math）算术运算指令F4（Built in）三节点功能指令Edit (F4) 、Network （F6）、Tools （F8） F5Config、F2Subrtn（进入第二段编子程序，可用PgUp/PgDw在第一段和第二段之间翻阅。梯形图编辑器主菜单小结：参见教材P137P140。梯形图编辑器示例：1. 投影显示输入程序演示2. 一些功能演示：（1）节点、网络的COPY

6、/PASTE（任选一个程序演示）（2）网络的插入、添加（3）行或列的打开、关闭（4）节点的搜寻（SEARCH）例 某网络中含线圈00004，欲搜寻与之相关的线圈、触点，操作如下：选出相关程序，进入梯形图编辑器，F5（Go /Search）对话框：Search For 00004 Node Type - 如要寻找该地址的线圈，则按F1（Relays）继电器类元素菜单按F5（线圈），则光标自动覆盖至线圈00004；如要寻找该地址的常开触点，则按F1（Relays）继电器类元素菜单按F1（常开触点），则光标自动覆盖至第一个地址为“00004”的常开触点；再次F5（Go /Search）F3（Sear

7、ch Next），则光标移至下一个地址为“00004”的常开触点，（5）线圈与相关触点的跟踪（Trace、Retrace）例 在某网络中，将光标盖住常闭触点00002，按下F5（Go /Search）F5（Trace）光标自动跳到线圈00002， 如再按下F6（Retrace），光标又回到常闭触点00002， （6）数据偏移（OFFSET）例 梯形图如左，欲将三个定时器的地址40020 40022改变转移至地址4002540027，操作如 下： 光标置于，按梯形图编辑器主菜单上F4（Edit）F4（Offset），出现对话框： First Reference Number 40020 Last

8、 Reference Number 40022 Offset（偏移量） 5 光标置于 完成偏移，原梯形图变为： 若要返回，则偏移量“-5”。 第六章 Modicon Micro PLC在电梯控制中的应用第一节 概 述电梯运动电力拖动，垂直运动早期继电器控制系统易产生故障现代PLC控制工作安全可靠、速度远高于继电器控制本章：针对实验室五层电梯模型结构、硬件连接PLC、梯形图、调试等一、五层电梯模型的结构1. 轿厢运行井道及各层楼位置检测（参见教材P142 Fig6-1）井道内轿厢由电动机驱动，上下运行（与实际相比，省略了电磁抱闸制动装置）各层楼位置检测：行程开关 1YC5YC 2. i层楼面布局

9、（参见教材P143 Fig6-2）（1）乘客出/入门（2）上召唤按钮Ais和下召唤按钮Aix, 召唤登记指示灯iDAS和iDAX(“i”15)（3）电梯运行状态指示灯 上行DCS和下行DCX（4）7段码数码管作楼层显示 3. 轿厢内及操作面板结构布局（参见教材P143 Fig6-3）（1）电梯运行状态显示(上行、下行)（2） 楼层显示（3） 电源总开关（4） 司机/自动选择开关(有/无司机)（5） 输入控制开关: AYS向上行驶按钮AYX向下行驶按钮YSJ有/无司机选择开关AJ 直驶开关ZXF置消防开关（6）输出控制开关、显示装置KM（LED显示）电梯正完成开门动作GM（LED显示）电梯正完成

10、关门动作MGB（LED显示）电梯门已关闭1DJA5DJA15楼指令登记指示显示1DAS4DAS14楼上召唤登记指示显示2DAX5DAX25楼下召唤登记指示显示YX电梯正在运行显示7段数码管显示轿厢所在层楼位置 a g d 0 0 1（1层） 0 1 0（2层） 0 1 1（3层） 1 0 0（4层） 1 0 1（5层）二、开关量I/O点的参考号分配 说明：1. 根据控制要求，应有开关量输入点：23；开关量输出点：28，现1台Modicon Micro 61200PLC为16I/12O，用2台PLC可有32I/24O，因此，将7段数码管的十进制显示改为二进制显示，只用7段中的3段a、g、d，如图

11、所示。这样，只需两台PLC即可实现控制。2. 如果一定要进行十进制显示，则方法一： 3台PLC构成I/O扩展链路 方法二： 采用二十进制译码电路 输入点：1000110023母机16点（1000110016），子机7点（1001710023） 输出点：0000100028母机12点（0000100012），子机12点（0001700028） 控制系统中用到的中间继电器地址：参见教材P145（注：00206与00203互换，补充00161未定向输出）。第二节 Modicon Micro PLC的I/O扩展技术一、采用A120模板进行I/O扩展 （1）PLC无论处于何种工作方式（母、子、单机运行）

12、，均可进行A120扩展 （2）PLC进行A120扩展时，本身被配置为机架1，A120的I/O机架被配置为24 （3）母机不能访问子机的A120扩展I/O资源二、采用PLC连网运行方式（I/O扩展链路）进行I/O扩展（1） 扩展链路口RS-485口，由标准的六芯电缆连接（2） 只有一台PLC被组态为母机，子机数量14台（3） 母机明确所带子机数量，子机具有唯一的地址码14（ID#），此种扩展方式是将子机的I/O资源部分或全部提供给母机使用。（4） 母机除了对自己的固定的I/O资源编址，还要对子机的I/O资源由Config进行编址。I/O扩展链路组态方法首先应将母机与子机经RS-485口相连：1

13、母机：LMODSOFT主菜单OfflineNew Program输入文件名（比如、确定存储路径、确定通信参数组态屏幕Overview（参见教材P147 Fig6-4）组态完成后进入梯形图编辑器输入程序TransferFile To PLC（程序下载给母机）2 子机：LMODSOFT主菜单OfflineNew Program输入文件名（比如“ZJ”）、确定存储路径、确定通信参数组态屏幕Overview组态完成后I/O映射（F4： I/O MAP）将子机的I/O资源全部取消交给母机（参见教材P148 Fig6-6）退至主菜单TransferFile To PLC（建立编程器与子机PLC的通信联系，

14、程序下载给子机）注：此时下载给子机的是一个只有文件名而无梯形图的空文件，目的是为了“START”子机 3 母机：恢复编程器与母机PLC的通信联系，重新进入LMODSOFT主菜单OfflineSelect Program调出“DIANTI ”程序在梯形图编辑器屏幕上选“F8：TOOLS” F5：Config重新进入母机的组态屏幕选“F4： I/O MAP”进入母机I/O映射表（参见教材P147 Fig6-4）选“F5：Get I/O” Parents I/O Sharing with Child #1（母机享有1号子机的I/O点）确定扩展地址：I1001710032；O0001700032（参见

15、教材P147 Fig6-5）退至主菜单TransferFile To PLC “START”母机后便可进入“Online”运行并监控程序。三、电梯模型PLC控制的硬件接线及I/O参考号的分配1. 硬件接线图（参见教材P152 Fig6-11）。其中，PLC实验板上24VDC的“+”还须连接到电梯模型的“XCOM”端；PLC的“OUT COM”端须连接到电梯模型的“YCOM”端。2. 参考号分配：参见教材P153P155。第三节 电梯模型PLC控制系统工况及梯形图分析一、电梯的工作方式1. 有司机方式手动控制方式 上、下客时间的长短 （本例中，设10003=“1” ） 上、下行的起动中间是否响应

16、召唤（或直驶）2. 无司机方式自动控制方式运行过程完全由梯形图程序控制，无须人工干预（本例中，设10003=“0” ）即： 上、下客时间由程序确定（本例设为4秒） 移门时间由程序确定（本例设为3秒） 无须上、下行按钮，只要电梯门关闭，即自动判定方 向并运行3. 消防方式特殊的工作方式 置消防开关 “ZXF”一旦为“ON”：轿厢无论出在什么状况，立即关门，直驶底层，打开门以疏散乘客，然后由消防人员手动控制（电梯由消防人员手动控制的前提是轿厢到过底楼并已开过门） （具体要求参见教材P155）。二、梯形图分析控制功能1. 召唤登记（响应）及清除功能召唤登记：轿厢外层楼上的乘客按钮“上召唤或下召唤”，

17、一旦响应，即予以登记清除召唤：（1）消防方式 （2）轿厢到达召唤楼层 2. 指令登记（响应）及清除功能指令登记：轿厢内乘客按指令按钮（消防时若未到过底楼并开过门，则不允许指令登记）指令清除：（1）到达指令楼层 （2）消防时未到过底开过门 （3）消防时到过底开过门，但在任意一层停过 3. 自动定向功能n：指令或召唤层 nm自动定为上行m：轿厢 nm自动定为下行 n = m电梯不能定向4. 停站控制功能（1）顺向召唤（上行时上召唤，下行时下召唤），当电梯到达该层楼时，发停站信号（2）接到指令信号，则电梯到达该层楼时，发停站信号（3）上行至顶楼或下行至底楼，必然要发停站信号（4）反向召唤时（上行时下

18、召唤，下行时上召唤），则停到离轿厢最远的反向召唤点5. 轿厢定位（层楼）及显示（1） 根据各层楼的行程开关状态，确定轿厢所在层楼位置（2） 根据轿厢所在层楼位置，判别电梯运行方向并作楼层显示6. 电梯的驱动电机起动/停止及运动方向控制根据00006（上行继电器）和00007（下行继电器）的状态，实现驱动电机作上行或下行（正反转）运行。 7. 停站、开门、上下客、关门时序控制8. 无司机状态时，若门未关闭、未定向的情况下，应具备指令信号优于召唤信号参加定向功能。即轿厢内乘客优先。 程序分析（按0x排列顺序）0xxxx 功能或控制对象 上下客结束00118关门条件 有司机、上行或下行 消防到过底楼

19、开过门00002 关门且延时3秒0020000001 开门且延时3秒0020600162 有司机，直驶信号00003 门关闭显示00203 上、下客4秒控时第一行0011800006 上行继电器00007 下行继电器00008 运行显示0015600157 停站信号，延时1秒00103（教材P160第三列）0020500153 消防时到过底楼开过门00114 消防时到过底楼开过门，或非消防时（10015=“0”），则允许指令登记0001200020 指令登记0012800132 清指令登记 条件 到达指令层 消防时未到过底楼开过门 消防时到过底楼开过门，但在任意层楼停过（00108 =“1”

20、）00004 上行显示 条件 各层召唤且指令优先 各层指令 电梯不在召唤层及以上层楼 00170 未定向00005 下行显示 条件 各层召唤且指令优先 各层指令 电梯不在召唤层及以下层楼 00171 未定向0010900113电梯在15楼0000900011 译码显示0002100028 召唤登记显示 条件 非消防状态 无清召唤信号 无直驶信号0014100148 清召唤 条件 无直驶信号（00162 =“0”） 有停站信号（00103 =“1”） 到达召唤层 消防状态00104 本站厅外开门00001（教材P157第一列） 条件 在某层尚未上、下行 有召唤且开门3秒延时未到00161 未定向

21、0010300103 停站信号 条件 到达1或5层楼 有2、3、4层楼指令或召唤信号，且到达2、3、4层 未定向 召唤时无直驶信号 到层延时1秒时间到（00157 =“1” ）00101指令优先 条件：门关闭、直驶中、有司机（00004（教材P158），00005（P159）说明：实际进行程序输入时，一屏一个网络只能7行11列，程序太长，截断方法：例：对输出线圈00004（参见教材P158）： 第七章 MODICON MICRO PLC的中断、高速计数及模拟量输入/输出第一节 Modicon Micro PLC的中断系统如前所述，Modicon Micro PLC的梯形图程序放置于两个逻辑段：

22、第段主程序 第段子程序其中，只在调用子程序时，CPU才扫描第段。一、子程序的调用 硬件触发软件指令 1. 梯形图逻辑子程序指令JSR、LAB、RET（参见教材P161） 编辑子程序时，由梯形图编辑器的主菜单Tools（F8） subrtn（即subroutine），而后可由PgUp、PgDn实现段间移动。 快捷键：Ctrl PgUp/PgDn实现从第段第段的最后一个网络 或 从第段第段的第一个网络JSR转子指令LAB子程序入口点RET返回主程序至转子断点转子指令及子程序调用、扫描过程：参见教材P162P163（1） 当第段（主程序）中的逻辑执行到“JSR”指令转到第段对应的子程序入口（2） 第

23、段中，只有被调用到的子程序才会被扫描，其他子程序不被执行（3） 当逻辑扫描到“RET”指令返回至“JSR”指令的下一个节点2. 硬件中断触发调用子程序将PLC的高速输入端用“CTIF”指令设置后，一个上升沿输入可调用中断服务子程序。由硬件中断调用子程序与JSR指令调用子程序的过程十分相似，其根本区别在于：中断服务程序是通过输入端硬件接线的外部事件触发（上升沿），而JSR 调用逻辑程序的软件指令调用。二、中断与计数器/定时器输入由于PLC是按周期扫描的方式工作，所以对于变化周期小于扫描周期的高速变化的输入信号（比如一连串快速脉冲），PLC会来不及响应，从而造成信号丢失，引起系统的工作失常。为此，

24、一般PLC均设置有智能的快速响应模块-高速计数输入模块。Modicon Micro PLC61200型的中断、高速计数输入端参见教材 P71 图3-11：端子20（中断输入1），21（中断输入2），22（高速计数输入/定时器或中断输入3）。这些输入点可作为标准输入点由PLC在每个扫描周期读取，也可被用作触发高速计数器或硬件中断触发。用作标准输入8位I/O映射表地址：1008110088用作中断触发或高速计数CTIF指令配置后方可使用，上升沿触发。1. 操作（1）中断上升沿触发。在上一次中断处理服务程序结束2ms之内，梯形图不响应新的中断；另外，中断响应还有大约350s的延时操作系统在每个扫描周

25、期对中断禁止300s +硬件滤波器的延时。（2）高速计数当输入被配置为高速计数输入通道时，必须由CTIF指令对其进行计数终值设定并启动计数，当计数到达终值时，可设置触发一个中断服务程序；若要该输入通道再次产生中断，则该计数器必须被重新启动，可由CTIF指令配置为“自动重启动”。2. CTIF指令配置PLC的中断、高速计数器/定时器（参见教材P164P165） 关键：顶部节点的CTIF参数块4x 4x+3，连续的4个4x寄存器 其中，4x+1为控制字专门用于设置工作方式（参见教材P165） 示例：硬件中断配置和中断功能实现的相互关系硬件 4x+1的控制位 预定义的子程序 INT1 INT1使能

26、LAB2 由7、8位控制 INT2 INT2使能 LAB3 由5、6位控制用户可选的 INT3使能 LAB4硬件中断INT3 由3、4位控制 或定时器/计数器 TMR TMR/CTR使能 LAB1 CTR 由9、10位控制 选择：由15、16位控制注：CTR模式（高速计数器）：计该输入端的脉冲数 TMR模式（定时器）：用于允许定时，应保持高电平“1”至定时预置值CTIF指令应用实例（暂略）第二节 基本逻辑运算和算术运算指令一、布尔逻辑指令AND、OR、XOR（与、或、异或）均为三节点指令，参见教材P166。 1输入1输出（复制顶部输入），无指针，按位相与。 顶部：源矩阵；中部：目的矩阵；底部：

27、矩阵长度 K = 1100 整数常数 例： Source Matri 源矩阵（长度2） 40600 40601 Original Destination Matrix 初始目的矩阵（长度2） 40604 40605 当10001 =“1”，执行“与”操作 Anded Destination Matrix 结果目的矩阵按位相“与” 。 40604 40605注： 如欲保存目的矩阵的原始值，可用后面介绍的“BLKM”指令将寄存器的内容复制保存 若用0x或1x参考号作寄存器，则编址以16位为一个单元，应是16的倍数加1。如：00001，00017，00033等，均为16位寄存器的首地址。二、位操作指

28、令COMP、CMPR、BROT、SENS、MBIT（参见教材P167P168） 1. 数据矩阵位求反COMP： 1输入，1输出（复制顶部输入）无指针：矩阵中的位 “0”“1” 、“1”“0”1个矩阵的求反在一个扫描周期内完成。 顶部：源矩阵；中部：目的矩阵；底部：矩阵长度 K = 1100 整数常数例： 当10001=“1”，对40250和40251寄存器的每一位取反，结果存放于40252和40253寄存器中。 注： 若顶部用1x或0x，则求反相当于将常开触点变成常闭触点，常闭触点变成常开触点，或改变线圈的状态（对输出线圈必须注意安全）。2. 数据矩阵位比较CMPR 2输入3输出 有指针： 顶

29、部节点：矩阵a中部节点4x，指向不匹配位；4x+1为矩阵b的首地址 底部节点：矩阵长度 输入：顶部：使能 中部：“0”= 从最后不匹配处比较“1”= 从矩阵首部比较 输出：顶部：复制顶部输入 中部：“1”报告检测到不匹配位（一个扫描周期） 底部：不匹配位置矩阵a该位的状态（一个扫描周期）例： 当10002 =“0” ：从最后不匹配处开始比较10001第一次“0”“1”，执行比较：（40622）= 17， 00100 =“1”一个扫描周期10001第二次“0”“1”，执行比较：（40622）= 25 00101 =“1”一个扫描周期（报告a矩阵该位的状态）当10002 =“1” ：指针复位，从矩阵首部开始比较若10001为一般常开触点，则“1”时，根据10002的状态连续比较。 3. 移位指令BROT（参见教材P168） 3输入2输出，无指针，使能后，每次扫描移动1位 输入：顶部：ON移位使能 中部：“0”= 右移，“1”= 左移 底部：“1”= 环移 输出：顶部：复制顶部输入 中部：移出位的状态：“1”或“0” 节点分布同1。例： 原