XL100B技术协议.docx
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XL100B技术协议
XL100B重型平板运输车
技术协议
甲方：
代表签字：
地址：
邮编：
乙方：
代表签字：
地址：
邮编：
二〇一八年十月十四日
目录
一、工程概况3
二、技术参数3
三、XL100B重型平板运输车总布置图4
四、主要性能及使用要求4
五、主要产品配置10
六、供货范围10
1、随机资料10
2、备品备件清单10
3、随机备件清单11
4、随机工具11
七、产品检验12
1、出厂验收12
2、最终验收12
八、质量保证及售后服务12
九、其它条款13
一、工程概况
1、设备名称：
重型平板运输车（以下简称平板车）
2、额定载重：
100吨
3、规格型号：
XL100B
4、数量：
1台
5、工程内容：
XL100B重型平板运输车的设计、制造、运输、安装、调试、交验、培训及相关服务；提供随机附件、专用工具、仪器、仪表。
本工程为交钥匙工程，工程范围内的全部工程由卖方完成；试车用油等一切易耗品均由卖方承担。
6、工作条件：
环境温度－25℃～45℃，相对湿度≤95％，有盐雾，室外工作。
二、技术参数
1.
型号
XL100B
2.
额定载重
100,000kg
3.
自重
24,000kg
4.
总重
124,000kg
5.
轴／轮架数量
2/4
6.
驱动轴数量
2
7.
从动轴（带制动）数量
2
8.
转向轮架数量
4
9.
转向轮架额定负载
32,000kg
10.
轮胎规格／数量
12.00-20
11.
轮辋规格/数量
与轮胎匹配
12.
空载时的最大速度
≥12Km/h
13.
满载时的最大速度
≥6Km/h
14.
满载爬坡能力（纵坡）
≥6%
15.
满载爬坡能力（横坡）
≥2%
16.
发动机
康明斯6CTAA8[1].3-C240179KW
17.
平台下降最低高度
1,600mm
18.
平台行驶高度
1,950mm
19.
平台升降补偿
350mm
20.
平台提升总行程
700mm
21.
横向时，摇摆轴允许最大摆动角度
≥±7度
22.
满载时升降速度
≥20mm/s
23.
平台长度
10,000mm
24.
平台宽度
5,500mm
25.
内转半径
0㎜
26.
外转半径
7360㎜
27.
轮胎气压
10.5bar
28.
离地间隙（正常行驶时）
≥160mm
三、XL100B重型平板运输车总布置图
四、主要性能及使用要求
1.总体概述
公司设计的XL100B重型平板运输车是一种自升降式、自行驶轮胎式船体分段或其他重型结构体转运特种车辆，是现代船舶和船舶建造工艺流程中串联各工序的运输装置。
平板运输车由机架平台、驱动悬挂、从动悬挂、发动机动力单元、液压提升系统、液压驱动系统、液压转向系统、液压供油单元、制动系统、主副驾驶室、车电系统和微电控制系统组成。
2.机架结构及平台盖板
车架刚性高，抗弯矩能力强；在受到扭力作用时，柔性好，抗冲击载荷不变形。
全车强度、刚度有充足余量，整车能承载均匀载荷。
钢结构框架明显位置处涂有载重分布标志、车辆警示标志，在钢结构车体上设有吊装用吊耳。
升降平台上配有可拆卸的框格钢盖板，钢盖板厚度不小于5mm。
3.转向轮架
转向轮架由摆动臂、旋转架、回转支承、支承桥或驱动桥和提升油缸等组成，转向轮架安装在车架上的回转支承上。
在路面横向不平坦时，车桥通过横向摆动来调整。
在路面垂直方向不平坦时，通过成组的液压顶升油缸提供纵向补偿。
在坡度路面，可通过调节提升油缸来完成平台的调平。
4.转盘
转盘采用单排球式回转支承方式，回转支承内圈和外圈都采用优质合金钢锻造而成，承载能力较强。
5.轮胎的型号、相关参数及更换方法
XL100B重型平板运输车轮胎规格采用12.00-20PR18。
更换轮胎方法：
将平台降低到最低位置并关闭提升油缸的截止阀，用钢索将摆动臂与旋转架连接起来（由于在旋转架和摆动臂上设计有钢索固定点，钢索可方便地将摆动臂和旋转架固定），然后提升平台升起到一定高度。
此时轮胎悬空，可方便地拆卸轮胎进行更换。
在整个拆卸过程不需要千斤顶等工具将轮胎顶起脱离地面。
6.电子多模式转向系统
公司生产的重型平板运输车采用电控—液压转向，能实现多模式转向，主要包括直行与常规转向、斜行、摆头或摆尾、以任一点为圆心转向等模式，还可根据用户要求设置其它转向模式。
常规转向模式有：
a、正常驾驶模式；b、汽车驾驶模式；c、斜向驾驶模式；d、90º角向驾驶模式；e、转圈行驶模式；f、横向驾驶模式等转向模式，如下图：
由于设有原地转圈行驶的转向模式，运输车将围绕圆心进行转圈。
在正常转向模式时，所有轮架以这样的形式转向，即所有轴的中心线将交于一个公共焦点o，o点可在车外、车缘、车内，最小的内转半径为零。
采用“汽车转向”模式（即为卡车转向模式）时，转向轴将在后轴上，后轴的定义随驾驶室不同而不同。
采用斜向驾驶转向模式，可以选择从-90°~+90°任意一个角度。
转向是通过转动与编码器相连的方向盘来实现的。
每个轮架上都有一只角度传感器，轮轴的位置信号送到控制器，将实际位置与设定的值进行比较，比例阀控制每个独立轮架的转向油缸工作，油缸与轮架由连杆连接。
如果转向偏差超过6°，驾驶室内仪表板上警告灯便闪动，方向盘将被锁住,偏差超过8°，驱动系统将会关闭。
7.制动系统
XL100B重型平板运输车配有压缩空气制动系统。
制动气缸：
由弹簧、膈膜制动气缸这种组合装置来进行制动的。
如果压缩机发生故障，将通过弹簧作用来制动。
脚踏制动；制动时，压缩空气直接从空气瓶通过控制阀到膈膜气缸，进行制动。
驻车制动：
驻车制动是由制动气缸的弹簧压力来制动（纵使管道损坏），因此能通过弹簧施加压力来制动。
制动鼓：
钢制的制动鼓，装有外罩以防灰尘进入。
行车制动、驻车制动可靠，重载车8%坡度无溜车现象；制动采用行车制动阀、继动阀，可根据制动踏板控制制动强度，达到平缓制动的功能。
8.驾驶室
重型平板运输车前后各设驾驶室一个，驾驶室的设计符合国家相关规范。
驾驶室内主要设有控制器、液晶显示器、电气系统、仪器仪表、空调等。
2个驾驶室除液晶显示功能和小时计配置在主驾驶室，四块压力表配置在副驾驶室，其它配置相同，驾驶室还有如下配置：
驾驶室为单个驾驶员提供了足够的空间
驾驶员座椅可纵向调节，椅背亦可调节
前窗装有刮雨器和冲洗装置
驾驶室车门为逆开式，车门上装有滑动玻璃，门窗玻璃为安全玻璃，三个方向都有良好的视野
仪表排列清楚，有柔和的照明
操纵开关、显示器和仪表的布置合理，可确保轻松操纵和监视，以及安全操纵运输车
副驾驶室配置四组顶升油缸压力检测压力表，并装于仪表板上
驾驶室配置冷空调和水暖装置
每一驾驶室都设装有灭火器
装有两个后视镜，遮阳帘，挂衣钩
主驾驶室内有多功能中文显示装置，液晶显示：
置负载重力中心（COG）显示；负载重量显示；故障自动诊断显示与报警；偏载显示与报警、超载显示与自锁；转向模式显示。
9.电器配置
整车的操作电压为24V，配备有2个200AH蓄电池，驾驶室配置的电控、监测设备，除具有一般操作、监视功能外，还设如下显示功能
仪表显示：
发动机油压、水温；
灯光报警：
冷却水最低水位、高压过滤器、出油和回油过滤器堵塞、液压油最低油位。
照明：
远光、近光、转向、倒车、警示灯、示宽灯。
设有控制单元箱，各种控制元件均在控制箱内。
线号（端子号）在实物上的标注要与图纸一致，各种标记牢固可靠。
全车所有元件都有标记，且与图纸一致。
电控系统配置：
工程车专用控制器、液晶显示器、角位移传感器、压力传感器等主要电气件采用进口产品，保护等级均在IP65以上，一般电气件及电缆采用一流合资产品和军工产品，电控箱及电气元件超过IP55。
10.液压提升系统
整车装有液压提升系统，平台提升的总行程为700毫米，正常行驶下平台提升350毫米，保证有足够的行程作轴负载补偿。
提升油缸直接安装在转向轮架上，提升油缸两端装有关节轴承，可避免油缸受损。
平台通过操作提升按钮可实现同步升降、调平功能。
此外，自行式液压平板车设置四个截止阀，在紧急情况时可将平台降下。
11.过载保护
整车的液压提升系统和液压转向系统每路有着独立溢流阀，保证系统压力不过载，对转向油缸、提升油缸、轮架及转向机构进行保护。
12.驱动系统
整车所配静液压驱动系统，直接采用德国力士乐成熟DA技术，能够保证自行式液压平板车平稳加速和行驶，这一设计方案吸收了国外品牌自行式液压平板车成功应用经验，液压DA技术（即动力调节器）解决了自行式液压平板车在各种工况下所需功率与发动机输出功率匹配，能自动防止发动机和驱动部件的过载，以避免发动机熄火。
柴油发动机的转速及自行式液压平板车的速度用脚踏加速器实施控制。
13.液压油冷却器
整车液压油冷却器采用独立的冷却系统，即需要冷却的液压油经过油泵从油箱抽出送入散热器进行散热，散热后的液压油部分对驱动油泵、转向油泵进行冲洗后流回油箱，部分直接流回油箱。
独立的散热系统保证整车液压系统在允许的环境下长时间工作温度不过热。
14.液压油箱
液压油箱由不锈钢制成；
在吸入和回油的管路上装有高品质的滤油器，净化液压油，它有效地使液压油的杂质减至最小，因而提高了操作的可靠性和使用寿命。
组合式的吸入滤油器上装有止回阀，因此，要修理运输车时只需拆下滤芯，而不需要放掉液压油。
15.方向选择器
方向选择器方向操纵杆分为五档：
中间档是空挡。
前进和倒车的第二档可从一档直接换为二档。
从中间档到第一档要通过解除锁止开关来完成切换。
16.管路破裂安全特性
采用了双管路保护阀对提升系统进行保护，如果管路发生破裂，压力的降低会迅速产生一个流量脉冲，使损坏管路在防爆阀处封堵起来，另一管路仍可使它们所属组别的所有油缸仍可维持连接。
整个轴负荷补偿特性的功能仍可完全维持，运输车仍可以完成运输任务。
17.表面加工
所有钢结构表面进行喷丸处理，达到SA2.5级；涂装及漆膜厚度要达到国家规范标准（总计漆膜厚度大于110μm），油漆选用知名品牌。
面漆颜色中黄色Y07。
所有小型零件采用镀锌处理。
五、主要产品配置
序号
部件名称
制造商
国别
1
发动机
康明斯
中国
2
驱动油泵
REXROTH
德国
3
转向油泵
REXROTH
德国
4
液压马达
REXROTH（力士乐）
德国
5
减速器
REXROTH（力士乐）
北京
6
速度传感器
REXROTH（力士乐）
德国
7
转向多路阀
REXROTH（力士乐）/HAWE（何威）
德国
8
控制器
REXROTH/EPEC
德国/芬兰
9
显示器
派芬
中国
10
角度传感器
Gerfan
意大利
11
滤油器（部分）
ARGO（雅歌）
德国
12
滤油器（部分）
国产
中国
13
回转支承
国产
中国
14
车桥
国产
中国
15
液压油缸
国产
中国
16
轮胎
国产
中国
17
管接头
arco
德国
18
液压软管
中国
19
提升油缸
国产，配PARK密封件
中国
20
转向油缸
国产，配PARK密封件
中国
六、供货范围
1、随机资料
随机提交以下资料：
a）操作说明书，中文版4套，电子版（光盘形式）2份。
b）使用说明书，中文版4套，电子版（光盘形式）2份。
c）控制系统说明书，中文版4套，电子版（光盘形式）2份。
d）柴油发动机的使用说明书、维修手册和备件图册2份。
e）出厂合格证书，中文版4套。
2、随机备件清单
序号
名称
代号
数量
1
燃油滤清器
1
2
燃油粗滤器
1
3
油水分离器
1
4
机油过滤器
1
5
空气过滤器滤芯（外芯）
1
6
吸油滤油器滤芯
1
7
回油滤油器滤芯
1
8
吸回油滤油器滤芯
1
9
高压油路滤油器滤芯
1
11
软管（A、B口/驱动-回转）
1
12
软管（A、B口/驱动-顶升）
1
13
软管（提升-顶升）
1
14
软管（提升-回转）
1
15
胶管接头10/10I-1650（45°/0°）
1
16
胶管接头10/10I-1750
1
17
车轮8.5-20
1
18
车轮8.5-20
1
19
轮胎
1
20
继电器
1
21
接触器
1
22
压力开关
1
23
制动灯开关
1
24
灯泡
5
3、随机工具
序号
名称
数量
型号
生产厂家
1
随车工具
1套
2
耐震压力表（量程0～10Mpa）
1
EMB
3
耐震压力表（量程0～40Mpa）
1
EMB
4
测压软管（1.5m）
1
EMB
5
修理工作灯（线长5m）
1
七、产品检验
1、出厂验收
供货方在整车出厂前一个月应书面通知买方到生产厂家进行出厂验收，并同时提供验收大纲文本给买方进行确认。
a、外形及外观检查；
b、主要部件商标检查，如柴油发动机、液压马达、液压油泵等的型号、性能参数、制造商名称、出厂日期等；
c、静态和动态的主要性能参数检测：
1）空载测试；
2）满载测试。
2、最终验收
整车运到现场后，供货方应派一名服务工程师到场进行安装调试，按经招标方认可的验收大纲进行测试。
测试符合要求并经招标方确认后，双方签署最终验收证书，设备正式交付使用。
测试内容应包括：
a、外形及外观检查；
b、主要部件商标检查，如柴油发动机、液压马达、液压油泵等的型号、性能参数、制造商名称、出厂日期等；
c、静态和动态的主要性能参数检测：
1）空载测试；
2）满载测试。
八、质量保证及售后服务
1、质量保证期
整车质量保证期自平板车在现场验收合格之日起24个月。
2、备件更换
在质保期内，产品若发生由于因设计、制造质量或采购错误所导致的零部件损坏等问题，卖方将到现场免费维修更换损坏的产品，免费回访检查2次，确保设备正常运行；质保期外根据买方的要求进行有偿服务。
3、故障响应
卖方所提供的软硬件系统发生严重的买方无能力处理和修复的故障后，买方应立即通知卖方，卖方在接到故障通知后4个小时做出响应，24小时内派技术人员到达现场。
如属于软件故障，卖方亦可在接到故障通知两小时内给予电话、传真解答，若解答不了，卖方在24小时内派技术人员到达现场。
4、软件升级及故障
卖方有责任及时向买方通报软件升级情况，并免费提供软件升级服务。
如由于软件原因发生严重故障造成设备不能工作，卖方保证终身免费程序恢复。
5、备件服务
卖方备有充足的备件、配件，可及时向买方提供技术服务和备件服务。
卖方保证对设备所需配件提供终身备件和技术支持。
九、其它条款
1、本技术协议未尽事宜双方协商解决。
2、本技术协议作为商务合同附件，与合同一同执行。
3、本技术协议的生效与时效与商务合同相同。
4、本技术协议一式4份，由双方各执2份。
升级会员 