900吨混凝土箱梁架桥机技术说明.docx

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900吨混凝土箱梁架桥机技术说明

900吨混凝土箱梁运梁车技术说明

1、适用范围和用途

用于时速350km/h,250km/h客运专线20m、24m、32m双线整孔箱形混凝土有碴及无碴梁的运输。

运梁车应满足《京沪高速铁路运架设备研制技术条件》，《机动车运行安全技术条件》的要求。

运梁车能够把混凝土箱形梁从预制场地通过便道、铁路路基、桥梁（包括刚构连续梁、钢混结合连续梁等）、涵洞运至架梁工位，运梁车能够与所联合架桥机配合完成相应的架梁作业。

运梁车能驮运架桥机实现桥间短途运输、回转调头，在采取适当可行方案后可驮运架桥机通过客运专线双线隧道。

2、工作条件

2.1工作海拔高度：

≤2000m

2.2工作环境温度：

-200C～+500C

2.3工作环境最大风力:

工作状态：

6级；

非工作状态：

11级；

2.4设计时需考虑到夜间运行（有足够的灯光照明）；

2.5运梁车上设置吊点以便龙门吊可将其整体吊起。

3、主要工作性能及参数要求

★3.1类型：

轮胎式，自带动力，液压驱动行驶。

运梁车的结构按分块化设计制作，组合方便，连接可靠。

主梁可拆分，便于长短途运输、组装、拆解和转场后再组装。

可适用于20m、24m、32m双线整孔混凝土箱梁运输。

3.2主要技术参数：

★3.2.1承载能力：

≥900t

3.2.2牵引力：

870000KN

3.2.3空载运行速度：

11km/h

重载运行速度：

5km/h

蠕动速度0～1km/h

★3.2.4满载时运梁车适用最大纵坡5%；最大横坡（人字坡）4%

★3.2.5接地比压：

0.56MPa

3.2.6转弯半径

3.2.6.1最小内回转半径:

17m

3.2.6.2最小中心线回转半径:

21m

3.2.6.3最小外回转半径:

31m

3.2.7轮组油缸调节范围：

±300mm

3.2.8外形尺寸

3.2.8.1总长度（含驾驶室）:

45336mm

3.2.8.2驶室长度：

1500mm

3.2.8.3总宽度：

5740mm

3.2.8.4高度范围：

2650mm

3.2.8.5解体后最大单件尺寸：

11500×1900×14400mm

3.2.9重量

3.2.9.1总重：

225t

3.2.9.2最大单件重：

19t

★3.2.10运梁车静载试验和动载试验分别按其额定运载能力的1.25倍和1.1倍进行。

★3.2.11梁体运输支点的位置及支撑面积应满足《京沪高速铁路运架设备研制技术条件》的要求，保证四点受力，三点平衡，且为同一平面。

3.3运梁车与架桥机接口技术参数（详见架桥机报价）

3.3.1运送20米、24米、32米箱梁时的支撑位置

3.3.2不同跨度架梁时运梁车和架桥机的配合方案及示意图

3.3.3喂梁时运梁车前端和架桥机支腿之间的安全距离，并设置防碰撞装置。

安全距离：

150mm

3.3.5运梁车与架桥机对位中心偏差为±80mm。

4、动力系统

4.1发动机：

2台

4.1.1发动机型式：

水冷却

4.1.2型号规格及生产厂家:

QS×15-CCUMMIS

4.1.3额定输出功率（SAE标准）:

412KW

4.1.4起动方式：

电起动

4.1.4功率储备系数:

1.1

4.1.5额定扭矩:

1900kNm/rpm

4.1.6排量:

2×1000L

4.1.7燃油箱容量：

2×1000L

4.1.8排放等级:

EuroⅡ。

4.1.9额定功率（SAE）时油耗209g/kwh

4.2传动系统应具有

4.2.1电－液控制；

4.2.2PLC控制方法控制的自动驾驶系统和人工驾驶系统。

★4.3驱动轮数量符合《京沪高速铁路运架设备研制技术条件》要求。

4.3.1总轴线数：

17个

4.3.2驱动轮数量：

12个

★4.4两台发动机可以独立或同时工作。

5、转向系统

★5.1转向系统形式：

电液控制

5.2转向系统应能够实现多种转向模式，并带自动纠偏转向系统。

应有包括以下转向模式（详见说明书）:

5.2.1自动驾驶

5.2.2全轮转向

5.2.3对角转向

5.2.4驻车转向

5.3转向角度：

不小于±420（度）

5.4轮对转向架

5.4.1轮对转向架形式：

5.4.2应保证运梁车行驶时每个轮受力均匀。

悬挂轴摆动角：

±4（度），应能适应横向（人字）坡的运行。

5.5最大负荷静止状态可以实现转向。

5.6转向油缸参数：

110/70-930。

5.7转向油缸轴承类型：

免维护轴承。

6、制动系统

★6.1整车采用双制动系统，制动应可靠,平稳。

6.2驻车制动方式:

6.3应有紧急制动系统，紧急制动距离：

＜2400mm，控制精度在±100mm以内。

在下列情况（包括，但不仅限于）应实施紧急制动:

6.3.1手动转向出现转向错误;

6.3.2防撞系统发出停车信号;

6.3.3在自动驾驶模式下应紧急制动时。

7、行驶系统与轮胎

7.1轴线数:

17个

7.2每轴线承重：

66.2t

7.3轮距:

4100mm

轮组中心距：

4100m

轴距:

2320mm

7.4轮胎:

7.4.1轮胎型号:

23.5R25

7.4.2轮胎生产厂商：

双全轮胎厂

7.4.3轮胎数量:

68条

★7.4.4接地比压：

＜0.6MPa

7.4.5充气压力：

6bar

7.4.6以5km/h速度满载行驶时单个轮胎允许最大负荷：

16.6t

★7.5有纵向液压轴负载补偿系统，保证运梁车行驶时,每个轮子的受力均匀，承载时任意轴线间负荷的偏差<5%。

7.5.1同组悬挂油缸负荷相同；

7.5.2每组悬挂应具有位移补偿功能，最大补偿位移300±mm，最大升降行程300±mm；

8、车的构架和梁的支承面

8.1车的构架形式为中间主梁结构。

8.2在工作区域内的平面应封闭，并装有防滑材料。

8.3轮组和构架之间的连接用推力球轴承形式。

8.4简述运梁车构架组成及结构形式。

9、液压系统及电气系统

9.1液压主泵

9.1.1应有两套液压泵组，每套分别由一台发动机驱动；

9.1.2两泵组正常下可以联合作业，在紧急情况下也可单独工作，单独作业情况下所有工作均可半速进行。

作业模式可通过两端驾驶室的开关进行选择；

9.2系统最大工作压力32MPa

9.3驱动系统为闭式回路静液压驱动系统。

9.4提供主要液压元器件的功能、种类、型号及制造商清单，液压泵、液压马达及主要控制阀制造商必须是世界著名厂家。

9.5所有液压部件的抗压能力均比回路中要求压力至少高10MPa。

液压管路采用钢管或橡胶管，任何条件下最小抗爆系数为3。

所有的液压连接符合欧洲现行标准和规范，并不低于中国相关标准。

★9.6系统应配置油管破损安全阀。

保证一旦油管破裂，其他油管均保证正常油压，以避免运梁车倾斜。

9.7液压回路配有通用滤清器和滤清装置用以清洁液压油。

所有的管路是阻燃型的，适合在机械上安装，能抗油污侵蚀。

9.8提供液压系统原理图和油路布置图。

9.9电气系统最大工作电压:

DC24V

9.10灯光布置：

10、自动驾驶系统，紧急停车系统和调平装置

10.1自动驾驶系统

10.1.1运梁车带有自动驾驶系统，使操作更加简便和安全；

10.1.2自动驾驶时，运梁车可以沿导向轨迹自动转向；

10.1.3由驾驶员控制运梁车速度，并可以随时停车；

10.1.4有手动驾驶模式，以保证自动驾驶无法使用时的安全工作；

10.1.5叙述自动驾驶系统的工作原理、偏差检测及控制方法。

10.1.6自动驾驶系统在下列情况（包括，不仅限于）应能保证运梁车自动停车：

10.1.6.1左右方向偏差大于±150mm

10.1.6.2导向轨迹无法识别

10.1.6.3传感器停止工作

10.2紧急停车系统

10.2.1紧急情况下运梁车所有的操作均可以通过急停按钮停机；

10.2.2急停按钮的设置位置：

10.3故障报警系统，显示各种运行故障及故障位置。

10.4自动驾驶系统应具有防疲劳驾驶功能，简述其原理。

10.5运梁车应设置车体倾斜报警装置和车体调平功能。

11、驾驶室

11.1两个，全封闭，全景视野。

配置有空调和暖气系统。

11.2安全玻璃，带雨刷器,座位可调，带扶手。

11.3在驾驶室中可以方便完成运梁车的操控工作。

简介各种仪表、监视器和故障报警系统。

11.4驾驶室可旋转90°,以满足喂梁时吊梁位置的要求。

11.5驾驶室内噪音标准≤65分贝。

11.6两驾驶室安装在台车两端,操作方式和配置相同。

11.7驾驶室内重要的控制和显示装置

11.7.1驾驶室内应配可以显示运行和诊断数据的显示终端：

11.7.1.1运梁车前后相对于导向线的位置显示，应配有跑偏监控装置；

11.7.1.2故障类别和位置的显示，以及转向操作参数，自动行驶等的显示；

11.7.1.3所有的操作界面均有符号或中文显示；

11.7.1.4其他常规参数显示。

11.7.2驾驶室内至少应有以下控制装置：

11.7.2.1操纵杆：

可控制行驶，刹车，手动转向，车体升降；

11.7.2.2手/自动模式选择开关；

11.7.2.3声音和显示灯报警；

11.7.2.4紧急停车按钮；

11.7.2.5跑偏监控装置。

自动驾驶系统能使运梁车和导向线之间的偏差保持在150mm之内，偏差超过150mm时将自动停机。

12、驮梁小车（依据设计方案，本投标中无此设备）

★12.1驮梁小车运载能力:

450t

12.2驮梁小车走行速度:

/min

12.3驮梁小车运行距离能够满足架桥机吊梁小车起吊箱梁吊点的位置要求。

12.4驮梁小车走行轨轨面与地面距离m，箱梁底面与地面距离≤3.5m,以保证架桥机吊梁小车顺利移梁。

12.5与架桥机配合时可以按自动模式（运梁车保证与架桥机的同步），也可以手动操作。

13、其他要求

13.1液压回路系统中应有足够的测试点位,以满足检查所有油路的需求。

13.2安全装置:

运梁车应设置足够数量的警示信号和限位装置。

13.3运梁车应配备有防撞系统，在运梁车前后及侧面设置防撞传感器，防止运梁车与前方、两侧障碍物发生碰撞。

14、运梁车的各种工况应有明确的受力简图,并提供有关设计单位对无碴轨道及有碴轨道相关结构（如梁、墩台、基础、路基、涵洞等）进行承载能力检算。

（架桥机部分已提供）

15、投标时应提供下列文件：

15.1供货范围、主要技术性能参数和技术描述。

15.2安装调试所需机具及所需时间。

15.3随机备件清单。

15.4标准配备工具清单。

15.5质保期内推荐的易损件清单（包含在投标报价中）。

15.6提供国产的部件清单、进口部件清单。

15.7技术培训和技术服务内容。

15.8按下列单元项目提供运梁车设计所依据的规范、标准：

《京沪高速铁路设计暂行规定》铁建设[2003]13号

《京沪高速铁路运架设备研制技术条件》高速办[2003]23号

《铁路桥涵设计规范》TB10203

《铁路桥涵施工规范》TB10203-2002

《铁路桥涵钢筋混凝土和预应力混凝土机构设计规范》

TB10002.3-99

15.8.1结构

《钢结构施工及验收规范》GB50205-2001

《钢结构设计规范》GBJ50017-2003

《紧固件机械性能》GB3098-82

15.8.2机械

《起重机设计规范》GB3811-83

15.8.3电气

《低压电器基本标准》GB1497-85

15.8.4液压

《液压系统通用技术条件》GB3766-83

15.8.5试验

《起重机试验规范和程序》GB5905-86

《起重机械安全规程》GB6067-85

★15.9简述在运梁过程中如发生爆胎事件的应急措施。

在发生爆胎时，运梁车发生爆胎的轮组的载荷将转移到同系统的其它轮组上（三个液压回路中的一个），而运梁车的车体仍保持平衡，此时可以操控爆胎的轮组缓冲油缸回缩，进行轮胎更换。

16、在交货时免费提供下列技术文件

16.1使用操作手册3套/台（中文版）

16.2维修保养手册3套/台（中文版）

16.3零件目录图册3套/台（中文版）

16.4总装图、各总成图：

3套/台（中文版）

16.5生产检验报告及相关文件，包括但不仅限于下列：

16.5.1使用原材料的出厂合格证明文件、进货质量检测报告；

16.5.2外购主要元件、部件合格证明文件或检测报告；

16.5.3主要工作系统的检测质量报告。

16.6产品合格证书；

16.7易损零件图册：

3套/台（中文版）；

16.8厂内组装试验报告。

17、交货时的设备状况

17.1所有润滑和液压油要按标准加注。

如果必须放油后进行运输，工地组装调试时需由卖方按标准加注。

17.2应将设备调整到可以立即进行启动工作的状态。

17.2.1如果由于运输的原因必须将设备进行部分解体，我公司负责在约定期限将设备运抵买方工地，并完成设备安装、调试及规定的各项检测检验工作，承担相关费用，请贵局配合我们现场施工和食宿方便；

17.2.2在设备组装、调试、检验等双方签署验收报告前，我公司负责承担一切与设备及组装调试有关的安全和质量责任。

17.3设备涂漆：

注明涂漆的结构、颜色、最小厚度，最终在合同中确定。

18、订购数量：

1台/套

19、交货期：

合同生效日起240天内

20、交货地点：

福州～厦门新建铁路客运专线站前工程Ⅱ标段莆田梁场

21、售后服务及技术培训

21.1如果贵局技术人员到我公司进行方案审查和技术培训，费用全部免费。

21.2我公司技术人员要对贵局的技术人员、操作人员进行设备使用操作、维修保养培训，培训费用由卖方承担（包括在投标价中）；

21.3对产品售后服务的承诺：

21.3.1对本设备的结构（尺寸、参数、性能）及制造情况进行交底，对本设备维护及保养进行技术指导。

21.3.2对在使用中发现的经判定属于制造质量缺陷的进行调整、修理、更换或重新制造；对于甲方因操作使用过程中不慎造成的对产品的质量问题，一般事故免费修理，中型事故按成本价半价修复，大型事故按成本价负责修复；履行合同要求和桥机公司《售后服务程序》进行技术服务，直至用户满意。

21.3.3我公司将遵照合同及招标文件,为用户提供满意合格的产品和优质的服务工作，产品质保期为一年内,免费修理产品在正常使用中出现的故障。

21.3.4在产品出厂后为用户免费进行技术培训和指导。

培训对象是对用户认为需要培训的有关人员，由公司富有经验的设计老总、工艺师负责讲解设备各系统的主要原理、结构和性能。

具体操作培训由我公司资深专业人士负责，培训时间为一星期。

21.3.5对售出产品公司进行质量跟踪，定期对用户进行回访。

质量保证期内，公司将严格遵守对用户质量保证的承诺，派技术人员无偿指导服务，直到用户满意为止。

超过质量保证期，公司将为用户提供对产品的终身保修服务，并按出厂价格向用户常年提供相关配件。

21.3.6公司提供的设备和服务将遵守招标书和合同要求，本厂提供的设备如发生质量问题，在接到甲方电话后12小时内作出反应，并在36小时内派技术服务人员赶赴现场。

22、质量保证及质保期

22.1我公司保证所提供产品是全新的，符合资料中描述的各项技术指标，并对产品质量进行承诺。

22.2质保期：

双方签署验收报告之日起12个月。

22.3我公司对由于产品自身设计、制造或安装等方面质量问题引起的设备故障负责，在接到用户书面通知后尽快到达现场，并提供免费维修服务，无论是否在质保期以内。

23、检查、测试及验收

23.1设备的检查及测试应在工地进行。

检查及测试应根据合同中的技术规格要求、质量标准进行。

检查、测试及接受条款应在合同谈判期间由买卖双方确定。

23.2验收依据《京沪高速铁路运架设备研制技术条件》中的“引用标准”进行，在运梁车完成10孔梁的运输并通过检查测试后双方签署验收报告。