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猴车电控

架空乘人装置电控系统培训资料

一、架空乘人装置电控系统的组成及功能：

（一）系统主控部分是由隔爆兼本安型PLC控制箱（型号为KXJ-0.3/660）和本安操作显示台（型号为KXT25-15I）组成；PLC控制箱内含有日本三菱PLC和安全栅、继电器、按钮组成，可实现人性化的编程控制；本安操作显示台具有速度、沿线急停位置、倒计时和各种故障显示功能。

目前采用的是唐山智诚电器有限公司的。

（二）系统的执行部分是由隔爆型真空电磁起动器（或软起动器、变频器）组成，可实现对电机的直接控制功能。

目前使用的隔爆型真空电磁起动器型号为QBZ-80、120、200/1140、660（380），软起动器的型号有QBR-200/1140（660）（容和）、QJR-250/1140、660（380）（华荣、电光），变频器的型号为ZTJ-280/660（开诚），XBT-55、75、90/660（华飞），QBT-55、75、90/660（华飞），BPGR-160/660（天地），KBJR1-550/660（地澳）。

（三）系统的保护部分是由：

（1）速度传感器KGSS-M2实现过、欠速保护；目前使用的是上海煤科实业有限公司的。

（2）打点器BAX1-5/127实现沿线急停保护；目前使用的是华荣集团有限公司的。

（3）堆煤传感器GUJ25实现掉绳保护、重锤落地保护（或称断绳保护）、钢丝绳张紧保护；目前使用的是启东华峰电器有限公司的。

（4）跑偏传感器GEJ20实现越位保护；目前使用的是淮南矿用电子研究所的。

（5）防爆行程开关KBX-5/127-1实现抱闸未开到位保护（或称闸瓦保护）；目前使用的是华荣集团有限公司的。

（6）温度传感器GW40实现电机、减速机外壳温度过高温度保护；目前使用的是宿州恒泰电器有限公司的。

（7）隔爆型真空电磁起动器内的电机综合保护装置可实现失压、过载、短路、断相、漏电闭锁等保护功能。

以上共计14种保护。

（四）语音报警部分是由矿用隔爆兼本安型语音灯光信号装置ZJY1-127和红外线传感器ZPC-G（或跑偏开关）组成，通过红外线传感器（或跑偏开关）感应信号给PLC电控箱，矿用隔爆兼本安型语音灯光信号装置会发出“前方到站，请下车”的语音提示。

目前使用的报警器是明兰利工贸有限责任公司的，红外线传感器使用的是通州海阳煤矿安全设备厂的。

（五）沿线通讯部分是由多台矿用隔爆兼本安型通讯信号器KXH-1组成，可实现沿途对讲和打点信号功能。

目前使用的通讯机是明兴达机电设备有限公司的。

（六）MP3背景音乐系统是由MP3主机和多台音箱组成，可实现全巷道播放音乐和煤矿安全知识，同时可任意更换播放内容。

目前使用的报警器是明兰利工贸有限责任公司的。

二、特殊功能描述

（一）无人职守功能

无需专人操作，控制系统通过人体温度红外传感器实现有人上车时自动开车，无人乘坐时自动停车；我们目前使用的红外传感器型号是ZPC-G型喷雾降尘装置红外光控传感器。

（二）零速度间距控制功能

每个装置组成是由一个拉线开关和一个间距控制开关及一个控制箱组成，通过拉线开关和间距控制开关，结合PLC程序控制，实现人员间距控制。

（三）无人乘坐节电功能

对有人职守的情况下，在无人乘坐时，通过PLC程序实现延时停车功能，达到节电的目的。

（四）远程监控系统功能：

由我公司采用最先进软硬件接口技术开发的正信架空乘人装置网络版远程监控系统，提高了煤矿架空乘人装置运行的安全性和现代化管理水平。

该系统通过网络连接，在集控室可以监控到乘人索道的运行状态，运行数据，故障保护类型状态，PLC输入输出状态，运行速度，自动关机剩余时间等详细信息，同时这些信息在上位机上随便查阅，方便检修。

该系统提供摄像监视，通过光纤传输视频信号实现远程实时监视，通过网络连接便可在井上的PC中实现对架空索道的监视。

通过Web浏览器可以在局域网上浏览到架空乘人装置的运行状态。

控制系统的原理图如下图所示：

三、几种常规配置

（一）普通配置

序号

名称

规格型号

单位

数量

备注

1

PLC防爆控制箱

DXJ1-127

套

1

中央控制部分

2

本安操作台

KXT19-X

3

真空电磁启动器

QBZ-80（或120、200）

台

2

控制主电机

4

拉点器

BAX1-5/127V

台

1台/50米

沿线急停保护

5

矿用跑偏开关

GEJ20

个

4

越位保护、下人检测

6

矿用堆煤传感器

GUJ25

个

4

脱绳、重锤保护用

7

速度传感器

KGSS-M2

套

1

速度检测及保护用

8

矿用语音灯光信号装置

ZJY1-127

台

2

开机预警、下车提醒

9

各电器安装支架

套

1

10

本安接线盒

JHH-10

个

1

（二）中档配置

序号

名称

规格型号

单位

数量

备注

1

PLC防爆控制箱

DXJ1-127

套

1

中央控制部分

2

本安操作台

KXT19-X

3

真空电磁启动器

QBZ-80

台

1

4

防爆软启动器

QJR-200

台

1

5

拉点器

BAX1-5/127V

台

1台/50米

沿线急停保护

6

矿用跑偏开关

GEJ20

个

4

越位保护、下人检测

7

矿用堆煤传感器

GUJ25

个

4

脱绳、重锤保护用

8

速度传感器

KGSS-M2

套

1

速度检测及保护用

9

矿用语音灯光信号装置

ZJY1-127

台

2

开机预警、下车提醒

10

红外光控传感器

ZPC-G

个

2

11

矿用语音通讯信号器

KXH-1

台

1台/100米

12

MP3背景音乐系统

ZJY1-127

台

1台/70米

13

各电器安装支架

套

1

14

本安接线盒

JHH-10

个

1

（三）高档配置

序号

名称

规格型号

单位

数量

备注

1

PLC防爆控制箱

DXJ1-127

套

1

中央控制部分

2

本安操作台

KXT19-X

3

上位机

联想

套

1

远程控制部分

4

通讯转换器

FX-485PC-IF

台

1

5

通讯模块

FX-485BD

个

1

6

RS-485光猫

RS-485

个

2

7

防爆摄像仪

KBA121B

台

3

8

视频采集卡

DS4004HD

个

1

9

光纤接续盒

2进2出

台

3

10

光纤终断盒

16口

台

1

11

正信架空索道软件

V1.0

套

1

11

真空电磁启动器

QBZ-80

台

1

12

防爆软启动器

QJR-200

台

1

13

拉点器

BAX1-5/127V

台

1台/50米

沿线急停保护

14

矿用跑偏开关

GEJ20

个

4

越位保护、下人检测

15

矿用堆煤传感器

GUJ25

个

4

脱绳、重锤保护用

16

速度传感器

KGSS-M2

套

1

速度检测及保护用

17

矿用语音灯光信号装置

ZJY1-127

台

2

开机预警、下车提醒

18

红外光控传感器

ZPC-G

个

2

19

矿用语音通讯信号器

KXH-1

台

1台/100米

20

MP3背景音乐系统

ZJY1-127

台

1台/70米

21

各电器安装支架

套

1

22

本安接线盒

JHH-10

个

1

四、业务经理应知

1、在签订《合同》和《技术协议》或〈供货清单〉时，一定要注意三者统一，否则会出现商务纠纷问题；

2、在《技术协议》中一定要注明供电电压和巷道坡度，以及电机功率；

3、对于用户指定的产品，要在第一时间通知公司，以便询价和沟通交货周期，并及时反馈给业务经理进行进一步的商务谈判，确保按时供货；

4、对于以上三种配置中未涉及到的配件，如变频器、电缆线、塑套钢丝绳和用户指定配置，建议由用户自行采购（或配置）；

5、强烈呼吁：

对于变频器、电缆线，这些资金占用量大，且交货周期长（变频器的交货周期为两个月）无法保证按期供货，建议由用户自备。

五、售后服务应知

（一）售后电气服务要注意的事项：

1、一定要懂煤矿电器的隔爆要求，如知道何为失爆；

2、要全面熟悉我们的电控系统的每一个元器件的作用和性能及其电气参数；

3、对我们的电控系统图要相当熟知；

4、要对电器产品的使用性能及时反馈，以便及时整改；

5、建议只有电气人员才能从事电气安装和售后服务工作；

6、所有电器检修必须在断电之后才能进行检修，线路拆卸、电路板拔插、MP3SD卡的拔插等，否则将导致事故和设备损坏。

7、电器设备的使用环境要求：

●海拔高度不超过2000米；

●周围介质温度不高于＋40℃,不低于-5℃；

●周围空气相对湿度不大于95（＋25℃时）；

●安装位置与垂直面斜度不大于15℃时；

●无强烈颠簸振动的场合

●无足以腐蚀金属和破坏绝缘性能的气体和蒸气的场合

●有防雨设备以及没有经常充满水蒸气的场合。

8、用户的供电电压一定要符合电器设备的电压等级。

（二）煤矿电器的隔爆要求：

1、隔爆外壳：

所有电气设备应上台上架，开关使用统一制作的开关架并保持规格尺寸一致。

隔爆外壳应清洁、完整无损，并有清晰的防爆标志，有下列情况之一者为失爆：

a）外壳有裂纹、开焊、严重变形的为失爆；严重变形指变形长度超过50mm，同时凹凸深度超过5mm者；

b）使用未经部指定的检验单位发证的工厂所生产的防爆部件（指受压传爆关键件）为失爆；

c）防爆壳外有锈皮脱落为失爆；

d）闭锁装置不全，变形损坏起不到机械闭锁作用为失爆；

e）隔爆腔（室）的观察窗（孔）透明松动、破裂或使用普通玻璃为失爆；

f）隔爆设备隔爆腔之间严禁直接贯通，去掉防爆电机接线盒及内隔爆绝缘座为失爆；

g）改变隔爆外壳原设计安装开关，造成电气间隙或爬电距离不符合规定的为失爆；

h）隔爆型灯具外罩破裂及闭锁装置失灵者为失爆。

2、隔爆接合面：

隔爆接合面应保持光洁、完整，须有防锈措施，如电镀、磷化、涂防锈油等。

凡不符合下列规定之一者为失爆：

i）隔爆接合面（I类）的间隙、直径差的最小有效长度（宽度）必须符合表1的规定，表中L――螺栓通孔边缘至隔爆接合面边缘的最小有效长度：

W――静止隔爆接合面及操纵杆与杆孔隔爆接合面最大间隙或直径差：

转轴与轴孔隔爆接合面最大直径差。

表1　I类隔爆接合面结构参数（mm）

接合面形式

L

L1

W

外壳容积V

（1）

V≤0.1

V>0.1

平面、止口或圆筒结构

6.0

12.5

25.0

40.0

6.0

8.0

9.0

15.0

0.30

0.40

0.50

--

0.40

0.50

0.60

带有滚动轴承的圆筒结构

6.0

12.5

25.0

40.0

-

-

-

-

0.40

0.50

0.60

-

0.40

0.50

0.60

0.80

但快动式门或盖的接合面的最小有效长度不小于25mm。

j）操纵杆直径与隔爆接合面长度应符合：

当操纵杆直径不大于6.0mm时，隔爆接合面不小于6mm，操纵杆直径不大于25.0mm时，长度须不小于操纵杆直径；操纵杆直径大于25.0mm时，长度不小于25.00mm。

k）隔爆电动机轴与轴孔的隔爆接合面在正常状态下不应产生摩擦，　用圆筒隔爆接合面时，轴与配合最小单边间隙不小于0.075mm；用滚动轴承结构时，轴与轴孔的最大单边间隙须不大于表１规定W值的2/3。

l）螺纹隔爆结构、螺纹精度不低于３级，螺距不小于0.7mm，螺纹的最小啮合扣数，最小拧入深度应符合表２的规定。

　表2　螺纹的最小啮合扣数、最小深度（mm）

外壳净容积V

（1）

最小拧入深度

最少啮合扣数

V≤0.1

5.0

0.1

9.0

6

V>2.0

12.5

m）隔爆接合面的法兰减薄厚度，应不大于原设计规定的维修余量。

n）隔爆接合面的缺陷或机构伤痕不得超过下列规定：

①隔爆面上对局部出现的直径不大于0.5mm、深度不大于2mm在砂眼，在40、25、15mm宽的隔爆面上，每1cm不得超过5个；10mm宽的隔爆面上不得超过２个。

②产生的机械伤痕，宽度与深度不小于规定长度的2/3。

③隔爆接合面不得有锈蚀及油漆，应涂防锈油及磷化处理，无意造成油漆痕迹，当场擦掉，不为失爆。

如有锈迹，用棉纱搾净后，留有呈青褐色氧化亚铁云状痕迹，用手摸无感觉者仍算合格。

④用螺栓固定的隔爆面，不得缺螺栓或弹簧垫圈（或备帽），坚固程度应以压平弹簧不松动为合格。

偶尔出现垫圈断裂或失去弹性时，检查该处防爆间隙，若不超限，更换弹簧垫圈后不算失爆。

3、隔爆零部件：

隔爆零部件应完整、齐全，不符合下列规定者为失爆：

⑴使用螺栓紧固的防爆接合面和引出线装置的固定同一部件的螺栓、螺母、弹簧扩建圈等统一规格，螺母必须上满扣，钢紧固螺栓拧入螺孔深度不小于螺栓直径，铸铁、铝件不小于螺栓直径的1.5倍。

⑵使用螺母式的压线咀必须有密封圈、金属垫圈。

⑶对闲置的进线咀必须封堵压紧，其顺序由内向外为密封圈、挡板、金属垫圈；挡板直径与进线咀内径之差不大于2mm，挡板厚度不小于２mm。

⑷使用的密封圈宽度不小于电缆的外径的0.7倍，厚度不小于电缆外径的0.3倍。

⑸密封圈有破损、老化、失去弹性、变质、变形、有效尺寸配合间隙达不到要求起不到密封作用的。

4、电缆引入装置：

电缆引入装置即进出线咀应完整、齐全、坚固、密封良好。

有下列情况之一者为失爆：

⑴密封圈内径大于电缆外径超过1mm。

⑵进线咀内径D。

密封圈外径（D）的差的（D。

-D）超过表3规定值的

表3

D（mm）

D。

　－D　（mm）

D≤20

1.0

20

1.5

60

2.0

⑶密封圈的单孔内穿进多根电缆的；

⑷将密封圈割开套在电缆上的；

⑸密封没有完全套在电缆护套上的；

[6]密封圈与电缆护套之间有其它包扎物的；

⑺一个进咀内有多个密封圈的；

⑻挡板放在密封圈里边的，压盘式进线咀或螺母式进线咀、金属圈放在挡板与密封圈之间的；

⑼进线咀压紧后，没有余量或线内缘压不紧密封圈，或密封圈端面与器壁接触不严或密封圈能活动的；

⑽压盘式进线咀缺压紧螺栓或压紧螺栓未上紧的；

⑾使用的压紧螺母式进线咀在螺母与密封圈之间缺少金属垫圈的；

⑿进线咀处的压线板压不紧电缆，电缆在进线咀处能轻易来回抽动的。

5、接线：

凡不符合下列规定之一者为失爆：

⑴接线装备完整齐全，绝缘座、绝缘套管完整无裂纹，未使用的孔要严密封堵；

⑵两防爆腔之间的导电杆的固定要有防松装置，使用弹簧的要求压平；

⑶隔爆型插销的电源侧应接插座，负荷侧接插销，严禁反接；

⑷低压隔爆开关接线室不允许电源侧进出线接成负荷侧进出线或负荷侧进出线接成电源进出线，磁力启动器的小喇叭咀严禁引入动力线；

⑸电源低于1140伏的隔爆插接装置，必须有防突然拔脱的防脱装置；电源高于1140伏的必须有电气联锁装置；

⑹压铠装电缆引入装置与防爆电气设备联接，必须用高压绝缘胶或其它同性质材料浇灌至三叉口以上，绝缘胶不能有裂纹和相对活动；

⑺电缆不合格接头：

鸡爪子、羊尾巴、明接头和电缆破口霎称不合格接头，是电气安全隐患与电器失爆同等对待。

①鸡爪子

A、橡套电缆的连接不采用硫化热补或同等效能的冷补者；

B、电缆（包括通讯、照明、信号、控制电缆）不彩接线盒的接头；

C、铠装电缆的连接不采用接线盒或不灌注绝缘充填物或充填不严密漏出芯线的接头。

②羊尾巴：

电缆的末端不接装防爆电气设备或防爆元件者称之为羊尾巴；电气设备接线咀（包括小型电器）2米内的不合格接头或明线破口者均羊尾巴。

③明接头：

电气设备与电缆裸露的导体或明火操作者均属明线接头。

④破口：

A、橡套电缆的护套损坏，露出屏蔽者；B、橡套电缆护套损坏伤痕深度最薄处达二分之一以上，长度达20mm或沿围长三分之一以上者。

六、常用电器使用说明

（一）拉点器使用说明书

1、概述

BAX1－5／127系列矿用隔爆型打点器（拉点器），适用于具有爆炸性气体（甲烷）环境的煤矿井下，用以远程控制电铃及其它小型声光信号装置。

该产品符合MT625《煤矿用隔爆型信号开关》等标准规定。

2、产品主要参数

输入电压：

15~24VDC；额定电压：

127V；额定电流：

3A；

外形尺寸mm（长╳宽╳高）：

250╳120╳135

3、产品结构

拉点器由隔爆外壳、接线柱、动静触头、扭簧、操作手把等零部件组成。

扳动手把，动、静触头接通电源；当外力去除后，扭簧使动静触头断开。

4、使用与维护

1.打开上盖或接线盒时，必须切断电源。

2.电源线与接线柱应可靠连接，瓮中保持规定的电气间隙与爬电距离

3.使用维护过程中，应防止隔爆面碰撞与锈蚀。

5、拉点器的安装

在工子梁两个托轮的中线上装有拉点器支架，拉点器就装在这个支架上，沿线的拉点器都装有一根小钢丝联着。

（按每80米1个）

（二）越位开关使用说明书

1、概述

越位开关是用于防止人员经过猴车驱动轮或尾轮而设置的保护装置。

2、适用范围与用途

GEJ20矿用跑偏传感器（以下简称行程开关）防爆性能完全符合GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备第一部分通用要求》、GB3838.3-2000《爆炸性气体环境用电气设备第三部分增安型“e”》标准要求，适用于II类（除煤矿外的其它爆炸性气体环境用电气设备）含有IIA、IIB、IIC级、温度组别为T1-T6的爆炸性气体环境的１区和２区危险场所，交流50HZ,电压到380V（直流220V）的控制电路中，将机械号变为电气信号，作控制机械动作或者程序之用。

3、结构概述

本系列产品的外壳采用ZL102铸成，表面喷塑。

壳内装有LX19行程开关，随着操动臂作带动触头的分合，从而实现机电信号的转换，或实现电路的接通或分断。

电缆布线钢管布线均可，壳内设有接地螺钉。

4、主要参数

额定电压（V）：

380；额定电源（A）：

5；触头数（对）：

一常开，一常闭；

电缆外径：

10～14

5、注意事项

安装前应检查行程开关铭牌上所列的基本数据是否符合实际使用的条件。

行程开关应可靠接地

接线应可靠地坚固，不会自动松动。

无论何种布线，须将引入装置内的密封圈压紧，以确保密封性能

维修行程开关时，必须断电源后开盖！

并切断前级电源

在安装、维修行程开关时，应保护隔爆面，不得有磕碰划伤，并涂204-1防锈油

6、安装说明

在机头和机尾的下车站点分别装有一个越位开关，其支架安装与拉点器支架相同

（三）脱绳保护开关使用说明书

1、概述

脱绳保护开关是用于防止猴车钢丝绳脱离托轮而设置的保护装置。

当钢丝绳脱落时，猴车自动停车。

目前使用的是LX5系列防爆行程开关

2、适用范围与用途

GUJ15矿用堆煤传感器（以下简称行程开关）防爆性能完全符合GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备第一部分通用要求》、GB3838.3-2000《爆炸性气体环境用电气设备第三部分增安型“e”》标准要求，适用于II类（除煤矿外的其它爆炸性气体环境用电气设备）含有IIA、IIB、IIC级、温度组别为T1-T6的爆炸性气体环境的１区和２区危险场所，交流50HZ,电压到380V（直流220V）的控制电路中，将机械号变为电气信号，作控制机械动作或者程序之用。

3、结构概述

本系列产品的外壳采用ZL102铸成，表面喷塑。

壳内装有LX19行程开关，随着操动臂作带动触头的分合，从而实现机电信号的转换，或实现电路的接通或分断。

电缆布线钢管布线均可，壳内设有接地螺钉。

1、主要参数

输入电压：

15~24VDC；额定电压（V）：

380；额定电源（A）：

5；

触头数（对）：

一常开，一常闭；电缆外径：

10～14

2、注意事项

安装前应检查行程开关铭牌上所列的基本数据是否符合实际使用的条件；

行程开关应可靠接地；

接线应可靠地坚固，不会自动松动；

无论何种布线，须将引入装置内的密封圈压紧，以确保密封性能；

维修行程开关时，必须断电源后开盖！

并切断前级电源；

在安装、维修行程开关时，应保护隔爆面，不得有磕碰划伤，并涂204-1防锈油。

6、安装说明

在每个变坡点的托轮上装有一个脱槽保护开关，其支架安装与速度传感器相同。

（四）速度传感器使用说明书

1、概述

KGSS-M2型转速传感器，适用于具有爆炸性气体（甲烷）环境的煤矿井下，用以远程控制电铃及其它小型声光信号装置。

该产品符合MT625《煤矿用隔爆型信号开关》等标准规定。

2、产品主要参数

输入电压：

24VDC；额定电源：

50mA；外形尺寸Φ18*50mm

3、工作过程：

将速度传感器接上电压6-36VDC，信号线接入PLC的输入端X0，再将速度传感器对准托轮上的磁铁，通过接近磁性感应使速度传感器导通输出一连串的脉冲信号给PLC，实现速度传输和速度检测，通过操作台显示板将速度值显示出来。

3、安装：

在机头托轮的侧面，将磁铁均匀贴在一个圆周上，在托轮的轴上装有一个“Z”字形传感器支架，用于固定速度传感器，调整传感器的磁感应面对准该圆周，其间隙不大于4mm即可。

4、接线图：

（五）重锤落地保护开关使用说明书

1、概述

重锤落地保护开关是用于防止猴车钢丝绳松动导致重锤掉落设而置的保护装置。

当重锤到达限定的高度时，开关作用，猴车自动停车。

目前使用的是LX5系列防爆行程开关

2、适用范围与用途

GUJ25矿用堆煤传感器（以下简称行程开关）防爆性能完全符合GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备第一部分通用要求》、GB3838.3-2000《爆炸性气体环境用电气设备第三部分增安型“e”》标准要求，适用于II类（除煤矿外的其它爆炸性气体环境用电气设备）含有IIA、IIB、IIC级、温度组别为T1-T6的爆炸性气体环境的１区和２区危险场所，交流50HZ,电压到380V（直流220V）的控制电路中，将机械号变为电气信号，作控制机械动作或者程序之用。

3、结构概述

本系列产品的外壳采用ZL102铸成，表面喷塑。

壳内装有LX19行程开关，随着操动臂作带动触头的分合，从而实现机电信号的转换，或实现电路的接通或分断。

电缆布线钢管布线均可，壳内设有接地螺钉。

4、主要参数

额定电压（V）：

380；额定电源（A）：

5；触头数（对）：

一常开，一常闭

电缆外径：

10～14

5、注意事项

●安装前应检查行程开关铭牌上所列的基本数据是否符合实际使用的条件。

●行程开关应可靠接地

●接线应可靠地坚固，不会自动松动。

●无论何种布线，须将引入装置内的密封圈压紧，以确保密封性能

维修行程开关时，必须断电源后开盖！

并切断前级电源

●在安装、维修行程开关时，应保护隔爆面，不得有磕碰划伤，并涂204-1防锈油。

6、重锤落地保护开关的安装

将重锤落地保护开关安装在配重块下方的适当位置

（六）QBZ防爆磁力启动器使用说