EBZ260B 掘进机.docx
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EBZ260B掘进机
11、EBZ260悬臂式掘进机
产品技术性能简介
IMM国际煤矿机械集团佳木斯煤矿机械有限公司
11.1、EBZ260悬臂式掘进机适用范围及特点:
EBZ260掘进机主要用于煤岩硬度f≤60MPa（节理不发育）、f≤100MPa（节理发育）的煤巷、半煤岩巷及岩巷的掘进。
也可在铁路、公路、水力工程等隧道中使用。
通过第二运输机，可与自卸车、梭车、皮带运输机等配套，能够实现截割、装载、运输连续作业。
最大定位截割断面可达20m2（截割宽度5.1米,截割高度3.9米）。
纵向工作坡度≤±18。
11.2、EBZ260掘进机执行标准:
MT/T238.3-2006悬臂式掘进机通用技术条件
Q/JC-17-2008EBZ260悬臂式掘进机产品标准
MT/T971-2005悬臂式掘进机电气控制设备
11.3、EBZ260悬臂式掘进机使用环境条件:
EBZ260掘进机在下列条件下可正常工作
（1）海拔不超过2000m;
（2）环境温度-20℃～+40℃;
（3）周围空气相对湿度不大于90%（+25℃）;
（4）在有瓦斯、煤尘或其他爆炸性气体环境矿井中；
（5）与垂直面的安装斜度不超过18°；
（6）无破坏绝缘的气体或蒸气的环境中；
（7）无长期连续漏水的地方；
（8）污染等级：
3级；
（9）安装类别：
Ⅲ类。
11.4、EBZ260悬臂式掘进机安全保护：
（1）掘进机电控设备的设计、制造符合GB3836.1、GB3836.2.和《煤矿安全规程》2006版规定；
（2）所有安标受控配套件均取得煤矿安全标志证；
（3）掘进机设有起动报警装置和前后照明灯；
（4）掘进机设有制动系统及防滑保护装置；
（5）截割机构和装运机构的传动系统设有过载保护装置；
（6）油泵电机和截割电机、二运电机之间启、停顺序，在电控系统中有闭锁装置；
（7）液压系统有过滤装置，还设有压力、油温、油位显示等保护装置；
（8）电控系统设有紧急切断和闭锁装置，在司机座位另一侧还装有紧急停止按钮；
（9）掘进机设有内、外喷雾系统，并有过滤装置、漏水检测及保护功能。
11.5、EBZ260悬臂式掘进机技术参数
一、整机参数
1、
型号：
EBZ260
2、
机体总长：
11.2m
3、
机身高：
1.82m
4、
铲板宽：
3.2标配/3.6m可选
5、
履带外宽
2.63m
6、
机重（主机）：
85吨（加二运转载90吨）
7、
截割宽度：
5.1m
8、
截割高度：
3.9m
9、
截割面积：
20m2
10、
最小转弯半径：
8m
11、
爬坡能力：
±18°
12、
截割头卧底深度：
200mm
13、
铲板卧底深度：
260mm
14、
铲板抬升高度：
380mm
15、
龙门高度：
370mm
16、
地隙：
250mm
17、
装载能力：
258m3/h
18、
运输能力：
280m3/h
19、
截割硬度：
≤60MPa（节理不发育）≤100MPa（节理发育）
20、
接地比压：
0.19MPa
21、
系统压力：
25MPa
22、
总功率：
425kW（风机备44kW，二运11kW）
23、
截割电机功率
260kW
24、
油泵电机功率
110kW
25、
供电电压：
AC1140-50Hz
二、截割部参数
1、
截割头形状：
球锥台形
2、
截割轴形式：
纵轴式
3、
截割头尺寸：
φ1026mm×1060mm（进口-德国）
4、
截齿数量：
50把
5、
截齿参数：
φ38mm
6、
截割头转速：
37r/min
7、
截割头伸缩量：
无
8、
喷雾：
内、外喷雾方式
三、铲板部
1、
装载形式：
弧形五齿星轮式
2、
装载宽度：
3.2标配/3.6m可选
3、
星轮转数：
30-33rpm
4、
星轮直径：
φ1520/φ1740
5、
星轮马达：
德国力士乐液压马达MCR15H1500ZZ-32/A0M11
2台
6、
马达功率
2×20kW
四、第一运输机
1、
形式；
边双链
2、
溜槽尺寸：
0.60m（宽）×0.34m（高）
3、
链速：
56～58m/min
4、
圆环链规格：
φ22×86-5-B
5、
原动机：
低速大扭矩液压马达CA5025
1台
6、
张紧形式：
油缸、卡板锁紧
7、
马达功率
42
五、本体部
1、
本体架（最大不可拆卸件）
3.595（长）×1.5（宽）×1.536（高）
重量：
8.65t
2、
分体式（最大不可拆卸件-前本体）
2．087（长）×1.5（宽）×1.498（高）
重量：
5.375t
六、行走部
1、
形式：
履带板
2、
履带宽度：
620mm（接地长度3380mm）
3、
制动方式：
一体多片式制动器（减速机内置）
4、
行走速度：
0～6.m/min
5、
行走马达：
斜轴式轴向柱塞马达A2FE160/61W-VZL
2台
6、
行走减速机：
GFT110T3B215
2台
7、
张紧形式：
油缸张紧、卡板锁紧
9、
马达功率
2×35kW
10、
行走部牵引力
110000Nm
七、液压部
1、
轴向柱塞变量双泵
A11VLO190+A11VLO190
1台
2、
液压马达排量：
行走部：
160ml/r
铲板部：
1570ml/r
第一运输机部：
1570ml/r
喷雾：
40ml/r
2台
2台
1台
1台
3、
油箱容量：
600L
4、
换向阀
比例多路换向阀（六联）PSV62/280-5-120/120/80/80/80/63液控
比例多路换向阀（六联）PSV62/280-5-80/80/120/80/80/63液控
1台
1台
5、
油冷却器：
外置板翅式冷却器（KS-028-H-50-4.5）
1台
八、水系统
1、
水量：
80-150L/min
2、
水压：
外喷雾≥1.5MPa
内喷雾3～8.0MPa（选配高压内喷）
3、
水泵组
LYE50-140（一体式）选配中有
1台
九、电气部分
1、
额定电流：
262.7A
2、
额定电压：
AC1140-50Hz
3、
额定功率：
485kW
4、
输出分路数：
4
5、
主回路电压：
AC1140V-50Hz
6、
照明电压：
AC24V-50Hz
7、
截割电机：
YBUS-260-6掘进机用隔爆型三相异步电动机
H级绝缘、水冷式、单速、Y/Y接法
额定电流：
158A额定转速：
990r/min
1台
8、
油泵电机：
YBRB（原DYB）-110A隔爆型三相异步电动机
风冷式、F级绝缘连续工作制
额定电压：
AC1140V额定电流：
67.4A
1台
9、
开关箱
KXJ4-485/1140E-4矿用隔爆兼本质安全型开关箱
额定电压：
AC1140V额定电流：
262.7A
1台
10、
操作箱
CXH4-4/12E掘进机用本安型操作箱
额定电压：
DC12V
11、
总急停、截割急停按钮
型号:
BZA24-0.1/24-1矿用隔爆型急停控制按钮（附带锁紧装置）（内部按钮为常开点）
额定电压：
DC≤127V
1台
12、
防爆电铃：
KXT16型声光组合信号装置
额定电压：
AC127V额定电流：
0.35A
1台
13、
照明灯：
型号:
DGY9/24L（A）矿用隔爆型机车灯
额定电压：
AC24V-50Hz
3盏
14、
瓦斯断电仪:
GJC4低浓度甲烷传感器矿用本质安全型
额定电压:
DC12V额定电流:
5mA
15、
油位检测
GSW10矿用水位传感器
1个
16、
油温检测
KG3044矿用温度传感器
1个
17、
风机电机
YBU-37矿用隔爆型三相异步电动机
备选
自备
18、
二运电滚筒
BYD11-160-8050隔爆型油冷式电滚筒
额定电压：
AC1140V-50Hz
额定电流：
8.2A
带宽:
800mm
11.6、EBZ260悬臂式掘进机性能特点
一、设计特点:
针对大型、标准化矿井半煤岩、硬岩、全岩巷道的采掘需要，提高综掘机械化程度，提高进尺能力需要，IMM佳煤机公司在EBZ230、EBZ300岩巷掘进机研制成功的基础上，2009年又新研制了EBZ260重型全岩巷掘进机,它吸收国内外掘进机优点,进行创新性设计,实施多项技术攻关,有岩巷掘进的合理技术参数和整机稳定性,其主要参数和技术达到了国际先进水平。
1、机重大（主机重85吨）,结构紧凑,运转灵活,重心低,工作稳定；具有可靠性好、先进性、适用性、经济性、互换性等特点；
2、破岩能力强：
进行国际合作，与世界顶级掘进机截割头及截齿生产厂家（德国库门瑙尔公司）进行联合，由其提供具有超强截割硬度、超长使用寿命和极高截割效率的硬岩截割头及截齿；截割头结构设计合理，直径小（φ1026mm×1060mm），截齿数量多（50把）、排列合理（螺旋线式）单刀力大；截齿采用特殊材料、独特工艺制造的高质量BETEK截齿，耐磨耐用，破岩能力强；在节理发育的地质状况下，能经济截割硬度为100MPa的全岩断面,在节理不发育的地质状况下，能经济截割硬度为60MPa的全岩断面；截齿消损不超过0.1-0.2/m3。
3、灭尘效果好：
截割岩石时，据测量硬度高的砂岩巷道粉尘含量可高达1000mg/m3。
在喷雾灭尘方面，EBZ260型硬岩掘进机改进了传统的截割喷水系统，采用新技术EB喷水除尘系统和独特的、高效新型喷雾专利技术，截齿座设计独特，每把截齿都有喷雾功能，有活性吸尘和防爆装置；喷嘴位于截齿座背部一个保护室内，工作时吸入空气，空气吸气道能够自我清洁，喷射水束，直接起到降尘的作用，同时也会起到防爆作用，经实验认证，喷射水束高达3.5米/秒，仅需2Mpa水压就可防止爆燃、减少粉尘形成，其耗水量比其他各机型减少了1/3,并可满足对安全性和减尘最高标准要求，内外喷雾的高效结合应用，效果极佳，操作者更少暴露在灰尘中，免除了肺吸入粉尘之痛苦，充分保证了操作者的身体健康。
水与空气混合
给空气
4、截割部不伸缩，新设计的截割减速机、截割电机，截割臂，减速机轴承采用瑞典SKF进口高品质轴承，截割减速机佳煤机自制，具有强度高，降速比大等特点；截割电机为6极电机，防护等级IP55，内有温度保护元件、内部轴承为SKF轴承，密封为德国宝色霞板密封，转子为铜转子，由掘进机防爆电机专业生产厂家抚顺煤矿电机厂配套。
截割臂位于截割头和减速机中间，与其他机型不同的是水系统的密封件旋转格来圈安装在截割臂的后部，以便于拆卸和更换。
密封件旋转格来圈、油封均为德国宝色霞板密封。
浮动密封为意大利GNL密封。
5、铲板部：
（1）.铲板宽度标配为3.2米（3.6m可选）;
（2）.2个德国力士乐小体积大功率马达（MCR15H1500ZZ-32/A0M11）直接驱动2个弧形五齿星轮，五齿耙爪上料均匀，强度好,寿命长;
（3）.主体框架结构参照EBZ300设计，分体式结构,主、副铲板连接销中间带有台肩，防脱落,该部分设计制造主要是增加了铲板刚度,端部焊有防磨损焊块，铲板前尖下方焊有高强度耐磨板，寿命长;铲板镜面双向大倾角，利于装料和清底，装运能力强;
（4）.轴承进口SKF、浮动密封GNL。
6、第一运输机:
（1）.由1个30kW的“赫格隆”液压马达（CA5025）直接驱动链轮，带动刮板链组实现物料运输；
（2）.边双链结构,中间运输机底板呈直线形状，运输顺畅;前后溜槽分体式结构,解体、运输、安装方便；
（3）.溜槽底板为整张进口高强度K400耐磨钢板，使用寿命长；
（4）.张紧装置采用油缸卡板加弹簧结构（不同于其他机型）,对松紧程度进行调整;
7、本体部:
（1）.本体部外形尺寸（mm）：
3965（长）×2000（宽）×1845（高）；
总重：
14.87T；
（2）.标配机型最大不可拆卸件本体架外形尺寸:
3.595m（长）×1.5m（宽）×1.536m（高）,总重:
8.65t
分体式结构可选-前后本体架：
分体式最大不可拆卸件-前本体架外形尺寸：
2.087m（长）×1.5m（宽）×1.498m（高）
总重:
5.375t
后本体架外形尺寸:
1.593m（长）×1.26m（宽）×1.466m（高）
总重:
3.713t
（3）.回转轴承:
三排滚柱式;规格130.36.1250.122.04.03H,中德合资徐州罗特艾德回转支承（可与EBZ300掘进机互换）;
（4）.厚钢板焊接，强度可靠，回转台联接耳朵内镶有铜套，拆卸维护方便。
8、行走部：
铸造式履带板（支重轮式），履带板宽度620mm,接地长度3380mm,接地比压0.19,爬坡能力:
±18°,行走驱动采用德国力士乐进口马达与减速器高度集成一体机，驱动力大，性能可靠；支重形式采用支重轮式。
履带涨紧机构是由涨紧轮组和涨紧油缸组成，履带的松紧程度是靠涨紧油缸推动涨紧轮组来调节的。
涨紧油缸为单作用形式，伸出后靠卡板锁定。
涨紧油缸、卡板均在履带外侧安装，方便实用。
9、后支承:
后支承是用来减少在截割时机体的振动，提高工作稳定性并防止机体横向滑动。
升降油缸有液压安全保护，油缸所有密封均为宝色霞板进口密封件。
10、电气系统:
（1）安全可靠:
采用青岛天迅电气公司配套的电气控制系统（松下PLC，模块化设计）；保护功能全（主电路漏电闭锁、控制回路低压漏电保护、短路保护、过载保护、电机三相不平衡保护、操作过电压保护、过压、欠电压保护、瓦斯断电保护）；
（2）操作维护、便捷:
本质安全型操作箱，体积小，操作方便，液晶屏汉字动态显示系统工作状态故障情况、有应急遥控功能，操作箱面板上有“帮助”功能按键，可获得操作与维护方法指导。
（3）智能化功能：
掘进机具有遥控、监测、截割断面状态显示功能（传感器安标认证完成后正式组装、全遥控报价不同），其具有良好的人机交互功能并可根据需要进行选择性配置；截割过程中，操作者可进行遥控操作。
（4）电、液联合：
实现油温、油位、流量、压力和截割减速器温升等运行状态的数字显示，实现液压系统的冷却和油温控制，在油箱安装油温、油位传感器，用来检测油箱的油温和油位；
（5）高可靠性配置：
液压和电气元件采用国内外最好配置，提高元部件可靠性，提高使用寿命；
11、液压系统:
恒功率、压力切断；负载敏感控制、液控先导系统；主泵为德国哈威变量双泵（V30D-190+V30D-190）,前后排量一致,容量大、配件贮备、更换方便。
液压胶管及接头为美国派克高品质产品，双密封系统，所有密封件均为宝色霞板产品，密封效果有保证。
比例换向阀为德国何威阀。
（1）液压系统为“三级过滤”，保证油质：
采用颇尔过滤器（美国），泵吸油过滤-中间高压过滤—回油过滤，过滤器外置，清洗、更换方便。
（2）新型式油箱，油箱开有2个活运窗口，清洗方便，换油方便。
（3）吸油、回油均冷却，传统只是回油冷却。
新型钎焊式油冷却器，是由一组波纹金属板，通过高真空焊接生产的最新换热产品，板上有四个角孔供热的两种流体流过，板片边缘及板片接触点焊接后形成复杂的通道，冷热流体交替在各通道内逆向流动，形成最大效率的执交换，波纹板不仅提高了湍流程度，并形成许多支承点，足以承受介质间的压力差。
（4）整机在成熟配置的基础上，增加液压油旁路净化机，对液压油进行过滤和油水分离，有效的改善了液压系统的油质，提高了液压元件的使用寿命，减少了因液压油液污染而引起的故障率。
（5）液压系统具有恒功率、压力切断、负载敏感控制等功能；预留两个锚杆机接口，作业时具有自锁保护功能,在行走履带架两侧各增加1个锚杆机放置架,与行走履带架采用螺栓式联接;
12、集中润滑：
采用集中自动润滑系统，对掘进机主要活动部件进行自动润滑，降低了工人劳动强度，提高了工作效率和整机可靠性；EBZ260掘进机中共有17处分散润滑点，有14个集中润滑点，主要为回转支承润滑，润滑油枪通过胶管连接到回转支承再通过分配器将润滑油加到各集中润滑点，实现机器的集中润滑。
二、结构特点
1、整机总体布局：
本掘进机由截割部、铲板部、第一运输机、本体部、行走部、后支承、液压系统、水系统、润滑系统、电气系统构成。
2、截割部：
截割部主要由截割头、悬臂段、截割减速机、截割电机组成。
截割头为球锥形状，截割头最大外径为￠1026mm，长度为1060mm，在其圆周分布50把截齿，截齿与齿座间有间隙，保证截齿在齿座内必须转动灵活，无卡阻现象。
截割头通过花键套和2个M30的高强度螺栓与截割头轴相连。
悬臂段位于减速机和截割头组件中间，通过截割头轴进行传动。
内喷雾供水系统就是通过悬臂段输送到截割头上的，水系统的主要密封件旋转格莱圈就安装在悬臂段的后方，便于更换，后方底部有2个漏水塞,漏水塞上有水孔,水可自动从孔中排出，用户可根据需要定期打开排水塞排水。
截割减速机是两级行星齿轮传动,输入转速为990r/min，输出转速为37r/min。
它和悬臂段用高强度螺栓相联。
截割电机为单速水冷电机，它与支架通过22个M24的高强度螺栓相联接,通过梅花形联轴器与截割减速机相联接。
3、铲板部：
铲板部是由主铲板、侧铲板、铲板驱动装置、从动轮装置等组成。
通过两个低速大扭矩马达直接驱动弧形五齿星轮，截割落料通过铲板装载到第一运输机。
铲板宽度为3.2m和3.6m两种可选，主铲板、侧铲板用高强度螺栓联接，紧固力矩1200N/m，铲板在油缸作用下可向上抬起380mm，向下卧底260mm。
铲板驱动装置是由二个控制阀分别控制左右液压马达，驱动弧形五齿星轮，并能够获得均衡的流量，确保星轮在平稳一致的条件下工作，提高工作效率，降低故障率。
4、第一运输机：
第一运输机位于机体中部，边双链刮板式运输机。
运输机分前溜槽、后溜槽。
驱动装置、压链装置采用可更换式压链器。
前、后溜槽用M24高强度螺栓联接，运输机前端通过销轴与铲板相连，后端通过铰接支板安装在后支承上。
一个液压马达直接驱动链轮，带动刮板链组实现物料运输。
驱动装置主要由驱动架、马达、输入轴、中间轴、马达座、链轮等组成。
马达为赫格隆进口大扭矩液压马达。
张紧装置采用油缸卡板张紧的结构，对刮板链松紧程度进行调整。
5、本体部:
本体部由回转台、回转轴承及本体架组成。
本体架采用整体箱形焊接结构，主要结构件为加厚钢板。
本体的右侧通过高强度螺栓联接液压系统的泵站，左侧联接液压系统的操纵台，左、右侧下部分别装有行走部，在前面上部通过回转台和油缸联接截割部，前面下部通过油缸和销轴联接铲板，第一运输机从中间横穿，本体部后面联接后支承部，
6、行走部：
行走部主要由定量液压马达、减速机、履带链、张紧轮组、张紧油缸、履带架等几部分组成。
定量液压马达通过减速机及驱动轮驱动履带链实现行走。
支重形式采用支重轮式（滑动摩擦式可选）。
履带张紧机构是由张紧轮组和张紧油缸组成，履带的松紧程度是靠张紧油缸推动张紧轮组来调节的。
张紧油缸为单作用形式，伸出后靠卡板锁定。
张紧油缸、卡板均在履带外侧安装，方便实用。
行走减速机用高强度螺栓与履带架联接。
履带架采用挂钩形式与本体相联，用24个M30高强度螺栓紧固在本体的两侧。
（1）制动原理：
当行走马达供油时，油液经过制动阀中的减压阀，经减压后，油液直接打开行走减速机中的机械制动器；当行走马达停止供油时，制动阀关闭。
（2）行走部驱动：
掘进机工作时，行走马达供油，油液直接打开减速机中的机械制动器使减速机工作，带动驱动链轮运转，驱动轮带动驱动链向前行走。
7、后支承部：
后支承是用来减少在截割时机体的振动，提高工作稳定性并防止机体横向滑动。
在后支承支架两边分别装有升降支承器，利用油缸实现支承。
后支承支架用高强度螺栓与本体相联，后支承的后部与第二运输机联接。
电控箱、泵站固定在后支承支架上。
8、电气系统：
掘进机电气系统由开关箱、操作箱、矿用隔爆型电铃、矿用隔爆型急停按钮、矿用隔爆型机车照明灯、截割电机）、油泵电机、二运电机、低浓度甲烷传感器组成。
掘进机电气系统是整机的主要组成部分，与液压系统配合操作，可自如的实现整机的各种生产作业。
开关箱是掘进机电气系统的核心，控制和保护功能模块化（主控制器），对截割、液压、二运、三个电机的过压、欠压、过温、过载、过流、三相平衡状态、电机及其电缆的绝缘状态（漏电闭锁）进行监控和保护、可对油温、油位进行监控，并具有瓦斯闭锁和低压漏电保护功能，还有故障记忆和应急遥控功能（遥控器）。
操作箱液晶屏与开关箱显示仪表同步显示，液晶屏汉字动态显示系统运行状态及故障信息，操作箱上有“帮助”功能键，用户通过查询此键页面可获得使用操作说明、常见故障处理方法等指导。
开关箱与操作箱之间的通讯采用动力载波技术，仅用两芯通讯电缆便可实现，通讯电缆采用快速插头连接方式。
整个电气系统具有设计理念新、保护功能全、显示功能强大、内部元件配置高、结构紧凑、安装方便、可靠性高等特点。
9、液压系统：
液压系统是由12个油缸（包括：
截割头升降油缸2个、截割头回转油缸2个、铲板升降油缸2个、后支承油缸2个、履带张紧油缸2个，第一运输机张紧油缸2个。
除履带涨紧油缸和第一运输机张紧油缸外其它油缸均设有安全平衡阀）、马达（包括：
行走2个、星轮个、第一运输机1个、内喷雾马达）、操纵台、泵站以及相互联接的配管等组成。
整个液压系统主要完成机器的行走、星轮的转动、第一运输机的驱动、内喷雾泵的驱动、截割头的上、下、左、右移动；铲板的升降、后支承的升降、履带的张紧、刮板链张紧功能。
泵站由110KW电机驱动，通过组合变量泵、阀组，将压力油分别送到截割部、铲板部、第一运输机、行走部、后支撑的各种液压马达和油缸。
为防止执行元件过负荷而造成的损坏，液压系统有过载保护功能。
截割部的切割过程，主要由各种油缸合作来完成的。
切割时，推动右侧双联手柄，操纵升降和回转油缸来实现截割头的横向和纵向切割；操纵铲板和后支撑油缸可将掘进机支起。
由以上四种油缸配合实现定位切割。
装运过程主要由铲板部、第一运输机，第二运输机合作来完成的。
工作时，先打开第二运输机，再推动“一运”手柄，打开第一运输机的驱动马达，就可将截割部切下的货物由装运机构运走。
行走部的工作过程，主要由行走马达来完成。
工作时，首先将铲板和后支撑油缸支起，向左旋转张紧阀手柄，将履带张紧油缸涨起，履带下垂量为30-50mm，而后插进适当厚度的卡板，张紧手柄回中位；调整好履带张紧度后，收起铲板油缸和后支撑油缸，这时推动“左、右行走”手柄，由马达驱动器驱动向前或向后行走。
10、水系统：
水系统分内、外喷雾水路。
外供水压力为3-8MPa，水流量80-150L/min
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