图文学习 VxWorks.docx

图文学习 VxWorks.docx

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图文学习VxWorks

VxWorks

1启动VxWorks

2打开工作区

打开工作区（最近工作区）

打开工作区（浏览方式）

3新建项目

DownLoadable

（1）

DownloadAble

（2）

Downloadable（3）

Downloadable（finish）

4给当前项目添加文件

4.1加入已经存在的文件

4.2添加新的文件

选择菜单New……

在FileName中要明确表明文件的后缀（*.c、*.cpp、*.h）

添加文件后，在项目中出现对应的文件，以及文件编辑窗口

5项目文件的编译

5.1确保文件的相互依靠性（dependencies）

选择文件

5.2编译

利用菜单Build->Build或者Build->RebuildAlll来进行

通过BuildOutput观察编译信息

6仿真器和TargetServer

菜单Tools->Simulator…

仿真器的选项设置

仿真器成功启动

启动仿真器的同时，需要启动目标服务器（TargetServer）

可以通过Tools->TargetServer->Manage菜单，管理TargetServer

对TargetServer的控制，（可以重新启动、关闭….TargetServer）

7应用程序的运行和调试

7.1启动VxWorksShell

出现指定的（对应Simulator和TargetServer的）Shell

输入i，以查看当前的所有任务及其状态

7.2程序的运行

在Shell中输入程序的入口点（可以理解为函数名）。

通过查看任务状态，可以发现程序的新创建的任务已经开始运行。

在Simulator窗口可以看到程序中的LogMsg信息。

7.3程序的调试

菜单Tools->Debugger

选择断点

菜单Debug->Run

输入入口点以及参数

变量跟踪

根据需要可以打开不同的DebugWindows以观察寄存器或内存状态