QAY300全地面起重机技术规格超起15米副臂起重性能表814版.docx
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QAY300全地面起重机技术规格超起15米副臂起重性能表814版
QAY300全地面起重机亮点简介
1、成熟的全地面油气悬挂系统，及一、二、三、六、七全桥转向，二、三、六、七桥驱动模式。
底盘转向灵活、驱动力强劲。
2、独有的“U”形截面5节吊臂，自重轻、强度大，承载力更强。
3、独有的“∏”型超起系统，中长臂性能最多提上50%以上。
4、先进的嵌入式臂头，结构件强度大，下滑块面积变大，受力状况更好，伸缩更加平稳，可有效防止吊臂在侧载后的扭转现象。
5、成熟、先进的单缸插销伸缩系统。
6、独有的自装卸、多组合平衡重系统。
7、独有的“副起重臂辅助动力安装装置”专利技术。
8、整车智能化检测故障自诊断系统。
9、卓越的结构件焊接技术，整机关键焊缝均采用焊接机械手焊接，工艺先进、质量可靠。
10、液压硬管采用进口卡套密封，杜绝泄露和老化。
QAY300全地面起重机技术规格
伸缩臂式全路面起重机型号QAY300
最大额定起重量：
300t
一、技术介绍
1、底盘部分
徐工设计、制造，豪华全宽驾驶室，6桥底盘，驱动/转向模式为14×8×10。
其中2、3、6、7桥驱动，1、2、3、6、7桥转向。
1.1、车架
徐工设计、制造，防扭转箱型结构，进口高强度钢材制造。
支腿箱体位于1桥和2桥之间以及车架后端，具有前后牵引挂钩。
1.2、底盘发动机
制造商：
德国奔驰；
型号：
OM502LA.Ⅲ/5；
型式：
电控、V形八缸、水冷却、增压中冷、电喷、柴油发动机；
环保性：
环境排放符合国III标准（GB17691-2005）；
燃料箱容量：
约500L。
1.3、动力传动系统
1.3.1变速箱
美国Allison、4800SP型自动操纵变速箱，由液压变矩器、闭锁离合器、行星变速器组成，5个前进档和1个倒退档，稳定、可靠。
1.3.2分动箱
德国ZF分动箱输出扭矩大。
装有应急转向油泵，当车辆失去动力被拖动时，实现转向动力。
1.3.3车桥
德国凯斯兰、高强度桥。
第一桥：
单胎，转向但不驱动；
第二桥：
单胎，转向、驱动；
第三桥：
单胎，转向、驱动；
第四桥：
单胎，不转向也不驱动；
第五桥：
单胎，不转向也不驱动；
第六桥：
单胎，转向、驱动；
第七桥：
单胎，转向、驱动；
1.3.4传动轴
端面齿联结式传动轴，传递扭矩大。
优化力传输，传动轴传动平稳、可靠。
1.4、桥悬架
全部悬架均采用油缸支撑系统，减震效果好，行驶时具有自动调平功能。
并调节底盘离地高度，提高车辆的通过性；
悬挂油缸行程为±150mm。
1.5、转向
德国ZF公司、ZF7421955转向油泵，液压助力系统，保障转向轻便灵活。
转向控制第1、2、3、6、7桥转向。
1.6、轮胎
全路面起重机专用轮胎，16.00R25，承载力大，耐用。
1.7、制动
行车制动：
双回路气压制动，作用于所有车轮；
驻车制动：
弹簧贮能制动，作用于2-7轴车轮；
辅助制动：
采用发动机排气辅助制动，安全可靠，延长制动摩擦片使用寿命。
1.8、底盘驾驶室
新型钢结构豪华全宽驾驶室，两侧外开式车门。
配CD音响、可调式航空座椅，可调式方向盘，电控洗窗器，电动门窗。
空调：
车辆室内冷暖空调。
1.9、液压系统
定量泵通过取力器联接至发动机，以控制转向和液压支腿。
1.10、液压支腿
4点支撑，水平和垂直支腿全液压操纵，底盘两侧装有电控操纵控制台，控制台装夜光水平仪，并有照明灯和增速按钮；
水平支腿为两级伸缩方式，支腿的支脚用滑动装置收存垂直支腿下；
360度作业，不需要第五支腿的情况下可以完成全圆周等重量起重作业；
1.11、电气设备
24V供电，负极搭铁，2个蓄电池，具有国标规定的完整的汽车照明系统，如前大灯、雾灯、倒车灯等；
底盘采用CAN总线系统，数据集中显示装置采用LCD液晶显示器；该智能系统具有数据快速、稳定、准确等优点。
1.12、工具
车上配置一套维修工具。
2、起重机上车部分
2.1、回转支承
三排滚柱式回转支承，可360°连续全回转，回转支承滚柱轨道密封，可防水防尘。
2.2、上车发动机
制造商：
瑞典沃尔沃；
型号：
TAD722VE；
型式：
直列六缸、水冷却、增压中冷、柴油发动机；
额定功率：
194kw/2100r/min；
环保性：
排放符合欧洲II标准；
燃料箱有效容积：
280L。
2.3、转台
徐工制造，采用高强度钢焊接，抗扭框架结构，承载能力强。
2.4、液压系统
主卷、副卷、变幅和伸缩为闭式回路，采用恒功率变量泵控制方式，通过主阀上的负载反馈口改变泵的排量，使泵的压力、流量自动调节到最佳大小，控制性能优越、微动性好。
起升具有轻载高速、重载低速的特点。
变幅采用重力下放，节能性好。
单缸插销伸缩系统。
回转为闭式系统，通过调节变量泵斜盘的角度来改变泵的流量及压力油的方向，从而改变回转马达的转速和旋转方向，微动性好、旋转平稳。
具有自由滑转功能。
液压油箱容量：
约1060升。
2.4.1、液压油冷却器
与液压系统串联，有效降低液压系统温度，延长液压元件的使用寿命和整机作业时间。
2.5、电气系统
电比例先导式控制，CAN总线技术，结合先进的PLC控制技术，实现系统的逻辑控制，控制方式集成度高，故障诊断便捷，操作简单、舒适，灵敏度高，可无级调速。
2.6、起升机构
液液压马达驱动，内置式行星齿轮减速机和常闭式制动器，专用防乱绳卷筒，抗缠绕钢丝绳。
主、副起升机构均单独运转。
主起升机构，单绳拉力123KN，钢丝绳直径φ24mm，长度400m。
副起升机构，单绳拉力123KN，钢丝绳直径φ24mm，长度300m。
2.7、变幅机构
2根装有平衡阀的差动油缸；
变幅角度：
-1.5°~83°。
2.8、回转机构
双回转机构。
液压马达驱动，内置行星齿轮减速，常闭式制动器。
回转速度可无级调速。
2.9、主臂
臂由1节基本臂和4节伸缩臂组成，采用抗扭曲设计，高强度结构钢制造，主臂截面为U形，起重作业稳定性好，滑块间隙可调节。
单缸插销互锁伸缩系统，一个双作用油缸可以控制所有吊臂的伸缩，达到多种臂长组合，臂长度设置为每节伸缩臂全伸的46%、92%和全伸；臂端滑轮标准配置为10个滑轮。
2.10、上车操纵室
按人机工程学设计，安全舒适，装有安全玻璃和顶部保护栏。
前窗装有遮阳板。
外开式车门，可调式座椅。
上车操纵室可向后倾斜20°，配置冷暖空调。
2.11、安全装置
液压系统配置液压平衡阀、液压溢流阀、液压双向锁等装置，保证系统稳定安全。
赫思曼力限器系统，采用先进的微处理器技术，其功耗小、功能强、灵敏度高、操作简便。
大屏幕的液晶显示器，以中文和图形方式显示力矩百分比、实际起重量、额定起重量、幅度、吊臂长度、角度、最大起升高度、工矿代码、倍率、限制角度、信息代码等起重作业参数。
具有完整的预先报警、超载停止作业功能。
系统还具有超载记忆功能（黑匣子）和故障自诊断功能。
卷扬设置三圈保护器，防止钢丝绳过放。
臂头设置高度限位，防止钢丝绳过卷。
风速仪：
检测高空风速是否在安全作业范围。
2.12、配重
具有人工遥控自装卸功能，利用两个液压油缸悬挂在转台尾部。
具体工况组合如下：
名称
工况Ⅰ
工况Ⅱ
工况Ⅲ
工况Ⅳ
工况Ⅴ
工况Ⅵ
组合重量（t）
0
19.2
35
50.5
78.5
98.2
具体自重、数量如下：
名称
配重Ⅰ
配重Ⅱ
配重Ⅲ
配重Ⅳ
配重Ⅴ
配重Ⅵ
配重Ⅶ
自重（t）
15.6
15.65
8.05
10.6
14
9.9
9.9
数量
1
1
1
1
2
1
1
2.13、副臂
高强度钢焊接，桁架式折叠式，总长度为47m；0°、15°、30°三种可变安装角。
主副臂组合如下：
副臂
安装角
标准工况
超起工况
主臂臂长（m）
副臂臂长（m）
主臂臂长（m）
副臂臂长（m）
0°
46.2～51.3
15
46.2～51.3
15
56.4
15～47
56.4
15～47
61
47
61
39～47
15°
46.2～51.3
15
46.2～51.3
15
56.4
15～39
56.4
15～39
30°
46.2～51.3
15
46.2～51.3
15
56.4
15～31
56.4
15～31
2.14、塔式副臂
高强度钢焊接，桁架式折叠式，总长度为70m；主副臂组合如下：
主臂仰角
82°/74°
66°
标准
工况
主臂臂长（m）
15.4～46.2
56.4
15.4～46.2
56.4
塔臂臂长（m）
22～70
22～62
22～70
22～54
超起
工况
主臂臂长（m）
35.9～46.2
56.4
35.9～46.2
56.4
塔臂臂长（m）
30～70
30～62
30～70
30～62
2.15、吊钩
名称
210T
160T
100T
65T
30T
自重
2400kg
1871kg
1108kg
827kg
447kg
数量
1
1
1
1
1
最大倍率
20
15
9
5
3
2.16、上车中心润滑
集中润滑系统采用递进式集中润滑系统，电脑编程控制，车辆保养轻松、方便。
自动润滑点为回转支承，吊臂销轴和起升机构轴承。
2.17、超起装置
“∏”形超起装置，铰接于基本臂头部，可增强主臂全伸出时的刚性，大幅提升中远端的起升性能。
该系统含支架、卷扬、控制阀、马达、张紧钢丝绳等装置。
工作时用油缸顶起，靠拉板和基本臂连接，靠张紧钢丝绳和四节臂头部连接。
3、颜色
起重机底盘，轮沿：
黑灰色；
驾驶室，起重机上车：
工程黄色。
二、QAY300全地面起重机主要配套件明细表
（以产品实际配置为准）
序号
名称
型号
厂家
1
下发动机
OM502LA.III/5
德国奔驰
2
变速箱
4800SP
美国ALLISON
3
液压油泵
德国REXROTH
4
转向泵
德国ZF
5
分动箱
德国ZF
6
桥
德国凯斯兰
7
轮胎
16.00R25
法国米其林、上海双钱
8
力矩限制器
IFLEX5
德国赫思曼
9
回转支承
徐州罗特艾德
10
上车发动机
TAD722VE
瑞典沃尔沃
11
回转减速机
北京力士乐
12
回转马达
博士力士乐
13
主起升减速机
北京力士乐
14
主卷马达
博士力士乐
15
副起升减速机
博士力士乐
16
副卷马达
博士力士乐
17
超起卷扬
意大利戴纳密克
18
超起马达
丹麦萨澳
19
超起控制阀
美国威格斯
20
变幅平衡阀
德国布赫
21
电比例手柄
英国P＆G
22
集中润滑系统
德国福鸟
23
起升、超起钢丝绳
德国CASAR、德国法尔福
24
主臂板材
WELDOX1100,960
瑞典
25
管接头
卡套式
进口
26
液压油缸密封件
美国宝色霞板或德国NOK
27
主臂伸缩用轴承
日本NSK，日本NTN
28
主臂伸缩钢丝绳
德国
29
起升钢丝绳型号
德国DIEPA
三、QAY300全地面起重机技术参数
1、行驶状态主要技术参数表遵从于技术改进
类别
项目
单位
参数
尺
寸
参
数
整机全长
mm
18510
整机全宽
mm
3000
整机全高
mm
4000
轴距
第一、二
mm
1650
第二、三
mm
2600
第三、四
mm
1650
第四、五
mm
1650
第五、六
mm
1650
第六、七
mm
1650
轮距
mm
2540
重
量
参
数
行驶状态整机自重
kg
79650
轴荷
第一轴
kg
10000
第二、三轴
kg
11000
第四、五轴
kg
12000
第六、七轴
kg
12000
动
力
参
数
上车发动机
额定功率
kw/（r/min）
194/2100
额定扭矩
N.m/（r/min）
1050/1400
额定转速
r/min
2100
下车发动机
额定功率
kw/（r/min）
420/1800
额定扭矩
N.m/（r/min）
2500/1080
额定转速
r/min
2000
行
驶
参
数
行驶速度
最高行驶速度
km/h
70
最低稳定行驶速度
km/h
2
最小转弯直径
m
24
最小离地间隙
mm
330
接近角
°
19.4
离去角
°
20.6（14）
制动距离（车速为30km/h）
m
≤10
最大爬坡度
%
40
百公里油耗
l
96
2、起重机作业状态主要技术参数表
类别
项目
单位
参数
主
要
性
能
参
数
最大额定总起重量
t
300
最小额定工作幅度
m
3
转台尾部回转半经（平衡重）
mm
5640
最大起重力矩
基本臂
kN.m
9526
最长主臂
kN.m
4675
支腿距离
纵向
m
9.2
横向
m
8.7（6.5）
起升高度
基本臂
m
16.5
最长主臂
m
60.8
最长主臂+基本副臂（15m）
m
72.9
起重臂长度
基本臂
m
15.4
最长主臂
m
61
最长主臂+基本副臂（15m）
m
76
副臂安装角
°
0、15、30
工
作
速
度
参
数
起重臂变幅时间
起臂
s
90
起重臂伸缩时间
全伸
s
480
全缩
s
480
最大回转速度
r/min
1.6
支腿伸缩时间
水平支腿
同时伸
s
50
同时缩
s
40
垂直支腿
同时伸
s
50
同时缩
s
45
起升速度（单绳、第四层）
主起升机构
空载
m/min
150
副起升机构
空载
m/min
150
机外辐射
dB（A）
≤118
司机位置处
dB（A）
≤90
3、QAY300全地面起重机主臂起重性能表
表1、基本型主臂起重性能表单位:
吨
主臂工况稳定性决定的起重量_t支腿8.7,配重98.2
臂长m
幅度m
15.4*
15.4
20.5
20.5
25.7
25.7
25.7
30.8
30.8
30.8
35.9
35.9
35.9
41.1
41.1
41.1
46.2
46.2
46.2
51.3
51.3
56.4
61
3
300
300
3.5
210
186
175
122
4
190
172
170
119
154
106
89
4.5
180
162
159
113
146
101
84
5
169
152
150
108
139
96
80
113
95
78
6
149
135
133
100
125
87
72
104
86
70
87
86
72
7
133
120
119
93
113
80
65
95
79
64
80
79
66
69
67
57
8
120
105
105
87
103
73
60
88
72
59
74
73
61
64
62
52
9
108
95
95
81
94
67
55
81
67
54
68
68
57
59.5
58
49
52
48.7
42.3
10
96
87
87
76
87
63
51
75
62
50
64
64
53
55.5
54
45
48.5
45.7
39.7
43
39.7
12
73
70
75
67
75
55
45
66
54
44
56
56
46
49
48
40
43
40.7
35.2
38
35.6
34
14
66
60
65
49
40
58.7
48
39
49
50
41
44
43
36
38.1
36.7
31.5
34
32.1
30.3
27.1
16
55.5
53
55
44
36
52
43
35
44
45
37
39.5
39
32
34.2
33.2
28.3
30.8
29.1
27.5
24.8
18
48.5
40
32
47
39
32
40
41
33
36
35
29
31.1
30.3
25.8
28
26.6
25.1
22.6
20
38
36
29.1
42.2
36
29
36
38
30
32.5
32
26
28.5
27.8
23.6
25.6
24.6
23.1
20.8
22
33.5
31.8
25.8
36
33
26
33
35
28
30
30
24
26.1
25.8
21.6
23.6
22.8
21.3
19.3
24
32.1
31
24
31
31.5
26
28
27
22
24.1
23.8
20
21.8
21.1
19.6
17.8
26
28.3
28
22
27.8
27.8
24
25.5
25
21
22.3
22.3
18.6
20.1
19.6
18.3
16.6
28
24.6
24.6
22
24
24
19
20.6
20.8
17.3
18.8
18.3
17
15.4
30
22
22
21
22
22
18
19.3
19.5
16.1
17.5
17.3
15.9
14.4
32
19
19
19
20.3
20.3
17
18
18.3
15
16.3
16.1
14.9
13.4
34
18.3
18.3
16
16.8
17.3
14.1
15.3
15.3
14
12.5
36
16.5
16.5
15
15.8
16.3
13.3
14.4
14.4
13
11.8
38
14.9
15.3
12.5
13.5
13.6
12.3
11
40
14
14
11.9
12.6
13
11.5
10.4
42
11
11
11
12
12.3
11
9.8
44
11.4
11.8
10.4
9.3
46
10.8
10.9
9.8
8.8
48
8
8
9.3
8.3
50
8.8
7.7
52
8.3
7.4
54
7
56
6.5
58
4.4
倍率
20
20
18
18
14
14
14
12
12
12
10
10
10
8
8
8
8
8
8
6
6
6
3
注：
带*为正后方起重性能
续表1、基本型主臂起重性能表
主臂性能表_t支腿8.7m,配重0t
臂长m
幅度m
15.4*
15.4
20.5
20.5
25.7
25.7
25.7
30.8
30.8
30.8
35.9
35.9
35.9
41.1
41.1
41.1
4
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