PLC控制五层电梯系统的设计与研究.docx
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PLC控制五层电梯系统的设计与研究
PLC控制五层电梯系统的设计与研究
摘要
随着我国的经济建设的迅速发展，电梯已成为工作和生活在必要工具，发挥着不可替代的作用。
电梯的电器系统由拖动系统和控制系统两部分组成。
早期电梯多采用继电器—接触器控制系统，虽说其简单价格便宜，但是动合触点易磨损，且电接触不良、维修保养工作量大，具有很大的局限性，因此这种控制系统仅用于速度不高、性能要求也不高的电梯。
目前电梯设计普遍使用可编程控制器（PLC），因其具有功能变化灵活，故障少，维修保养方便，抗干扰能力强，控制箱占地面积少，所以渐渐的成为了主流。
本文主要介绍可编程控制器（PLC）在电梯电气控制系统中的应用，通过对系统硬件设计方法和程序设计思路的介绍，给出了5层电梯逻辑控制部分的方法。
主要涉及5层电梯的PLC控制系统的总体设计方案、组成及模块化程序设计。
本设计考虑了三种运行方式：
有无专职人员操控电梯和消防模式，还是很全面的。
当乘客进入电梯，按下楼层按钮，电梯门自动关闭后，控制系统根据轿厢所处位置判定轿厢运行方向，保证轿厢平层时减速到站延时1s后开门，电梯到站开关门3s，上下客4s，然后根据相关指令继续运行。
关键词：
PLC；电梯；逻辑控制；程序设计
FIVE-STORYELEVATORPLCCONTROLSYSTEMDESIGNANDRESEARCH
ABSTRACT
Alongwiththerapiddevelopmentofeconomicconstruction,thelifthasbeenworkingandlivinginthenecessarytoolstoplayanirreplaceablerole.
Theelectricalsystemconsistsoftheliftdrivesystemandcontrolsystemcomposedoftwoparts.Earlyelevatorsusemorerelay-contactorcontrolsystem,althoughitssimplecheapandeasytowearcontacts,butmovingtogether,andtheelectricbreakdownandmaintenanceoflarge,hasseriouslimitations,sothecontrolsystemonlyforspeedisnothigh,nothighperformancerequirementsoftheelevator.Thecurrentwidespreaduseofprogrammablecontrollersinelevatordesign（PLC）,becauseofitsfunctioninaflexible,faultless,easymaintenance,anti-interferenceability,controlboxcovers,therefore,Igraduallybecamethemainstream.
Thispaperintroducestheprogrammablelogiccontroller（PLC）intheelevatorcontrolsystemapplicationofelectrical,hardwaredesignthroughdesignthinkingmethodsandproceduresintroduced,a5floorelevatorlogiccontrolpartofthemethod.Mainlyrelatedto5-storyelevatorPLCcontrolsystemdesignprogram,compositionandmodularprogramming.Thedesignconsiderationsofthethreemodes:
withorwithoutfull-timestaffelevatorandfirecontrolmode,orverycomprehensive.Whenpassengersentertheelevator,pressthefloorbutton,elevatordoorscloseautomatically,thecontrolsystemdeterminedaccordingtothelocationofcarcarrunningdirection,ensurethecartoreducespeedwhenleveling1sdelayafterthestationopened,theliftstationtoswitchdoors3s,upanddownoff4s,andthencontinuetorunundertherelevantdirectives.,composition,programdesigninthiselevatorcontrolsystem.
Keywords:
PLC;elevator;logiccontrol;programdesign
结论…………………………………………………………………….31
外文资料翻译………………………………………………………….....34
前 言
电梯作为一种楼宇运输设备使人类加快了进入文明时代的步伐。
他必须具有高度的安全性和科学性因此它的控制系统受到广泛的关注。
电梯控制系统需要与电梯外围设备的各种信号进行大量的通讯，如电梯的位置信号、选层信号、应答选层的指示灯信号、电梯当前楼层数的显示信号等。
这些信号的增多随着楼层数的增多而迅速增多。
一般而言，现在常见的并行通讯方式使用的线路多，对电梯控制器的I/O节点数量和性能要求高，电梯安装和维护麻烦。
特别是当楼层数增加时，要求并行系统的I/O数相应增加，导致成本的大幅度提高，也大大提高了安装和维护的难度，并且电梯产品通用性不强。
富士电机为了解决上述问题，开发出一套高性能低价格的串行通讯电梯中央处理板和I/O接口板，并且在国内电梯控制系统器件的基础上，研发出完善的电梯专用控制系统。
该系统使用CAN总线的串行通讯方式，只需要一对信号线，即可实现电梯的基本控制功能，其成本低，通讯距离远，简化系统安装、维护和管理，易实现模块化的设计，增强系统性能。
第一章电梯的概述
1.1电梯的发展简史
据国外有关资料介绍，公元前2800年在古代埃及，为了建筑当时的金字塔，曾使用过由人力驱动的升降机械。
公元1765年瓦特发明了蒸汽机后，1858年美国研制出以蒸汽为动力，并通过带传动和蜗轮减速装置驱动的电梯。
1878年英国的阿姆斯特朗发明了水压梯。
并随着水压梯的发展，淘汰了蒸汽梯。
后来又出现了液压泵和控制阀以及直接柱塞式和侧柱塞式结构的液压梯。
这种液压梯至今仍为人们所采用。
但是，电梯得以兴盛发展的根本原因在于采用了电力作为动力来源。
18世纪末发明了电机，并随着电机技术的发展，19世纪初开始使用交流异步单速和双速电动机作动力的交流电梯，特别是交流双速电动机的出现，显著改善了电梯的工作性能。
在20世纪初，美国奥的斯电梯公司首先使用直流电动机作为动力，生产出以槽轮式驱动的直流电梯，从而为后来的高速度、高行程电梯的发展奠定了基础。
20世纪30年代美国纽约市的102层摩天大楼建成，美国奥的斯电梯公司为这座大楼制造和安装了74台速度为6.0m/s的电梯。
1951年党中央提出要在天安门安装一台由我国自行制造的电梯，天津从庆电梯厂荣接此任，四个月后不辱使命。
十一月三中全会以后，沐浴着革开放的春风，我国的电梯业也进入了高速发展的时期。
目前的电梯产品，不但规格品种多，自动化程度高，而且安全可靠，乘坐舒适。
随着电子工业的发展，可编程序控制器（PLC）和电子计算机成功地应用到电梯的电气控制系统中去后，电梯产品的质量和运行效果显著提高。
1.2电梯的运行工作情况
一部电梯主要由轿厢、配重、曳引机、控制柜／箱、导轨等主要部件组成。
电梯在做垂直运行的过程中，有起点站也有终点站。
对于三层以上建筑物内的电梯，起点站和终点站之间还设有停靠站。
起点站设在一楼，终点站设在最高楼。
各站的厅外设有召唤箱，箱上设置有供乘用人员召唤电梯用的召唤按钮。
一般电梯在起点站和终点站上各设置一个按钮，中间层站的召唤箱上各设置两个按钮。
而电梯的轿厢内都设置有（杂物电梯除外）操纵箱，操纵箱上设置有手柄开关或与层站对应的按钮，供司机或乘用人员控制电梯上下运行。
召唤箱上的按钮称外召唤按钮，操纵箱上的按钮称指令按钮。
电梯的运行工作情况和汽车有共同之处，但是汽车的起动、加速、停靠等全靠司机控制操作，而且在运行过程中可能遇到的情况比较复杂，因此汽车司机必须经过严格的培训和考核。
而电梯的自动化程度比较高，一般电梯的司机或乘用人员只需通过操纵箱上的按钮向电气控制系统下达一个指令信号，电梯就能自动关门、定向、起动、在预定的层站平层停靠开门。
对于自动化程度高的电梯，司机或乘用人员一次还可下达一个以上的指令信号，电梯便能依次起动和停靠，依次完成全部指令任务。
尽管电梯和汽车在运算工作过程中有许多不同的地方，但仍有许多共同之处，其中乘客电梯的运行工作情况类似公共汽车，在起点站和终点站之间往返运行，在运行方向前方的停靠站上有顺向的指令信号时，电梯到站能自动平层停靠开门接乘客。
而载货电梯的运行工作情况则类似卡车，执行任务为一次性的，司机或乘用人员控制电梯上下运行时一般一次只能下达一个指令任务，当一个指令任务完成后才能再下达另一个指令任务。
在执行任务的过程中，从一个层站出发到另一个层站时，假若中间层站出现顺向指令信号，一般都不能自动停靠，所以载货电梯的自动化程度比乘客电梯低。
本课题主要研究单台五层电梯的PLC控制方法，分述其硬件设计和软件设计过程。
设计程序要求完成电梯控制系统主要达到以下要求：
（1）PLC电梯控制系统应具备：
有司机、无司机、消防三种工作模式。
（2）系统应具备自动响应层楼召唤信号（含上召唤和下召唤）。
（3）具有轿厢层楼显示（二进制方式或十进制方式）。
能自动显示电梯运行方向。
（4）具有电梯直驶功能和反向最远停站功能。
具有消防应急处理功能。
（5）电梯开门时间设为3秒，电梯关门时间也设定为3秒。
（6）具有应急手动开门、关门按钮。
在单台电梯控制系统的基础上进一步探讨用一台PLC控制多台电梯协调运行的实施方案。
1.3电梯控制系统构成
电梯控制系统主要由变频调速主回路、输入输出单元以及PLC单元构成，由如图（电梯控制系统原理图）所示，PLC用来完成对电梯曳引电机及开关门机的起动，加减速，停止，运行方向，楼层显示，层站召唤，轿箱内操作等指令信号进行管理和控制功能。
图1-1电梯控制系统原理图
1.4电梯的工作原理及功能要求
1.4.1变频调速回路
变频调速主回路由三相交流输入、变频调速驱动、曳引机和制动单元构成。
.三相电源R、S、T经接线端子进入变频器为其主回路和控制回路供电，输出端为两相电接电动机的快速绕组，外接制动单元减少了制动时间，加快制动过程。
旋转编码器用来检测电梯的运行速度和运行方向，变频器将实际速度与变频器内部的给定速度相比较，从而调节变频器的输出频率及电压，使电梯的实际速度跟随变频器内部的给定速度，达到调节电梯速度的目的。
变频器输入信号为：
上、下行方向指令，低速、高速、检修速度编码指令。
第二章三菱FX2N系列可编程序控制器介绍
2.1可编程控制器的基础认识
2.1.1三菱FX2NPLC的主要特点：
（1）一个程序包的单元型可编程控制器
（2）采用装卸式端子台
（3）内装RUN/STOP开关
（4）程序存储器
（5）钟表功能
（6）RUN写入
（7）元件注解
（8）利用键盘保护程序（编程手册，外围设备手册）
（9）丰富的输出入扩展设备
（10）丰富的特殊扩展设备
（11）用SFC表现的编程
（12）简便的应用指令群
（13）高速处理
2.1.2PLC的性能指标和分类
（1）PLC的主要性能指标
a输入／输出点数（I／O点数）
I／O点数是指可编程序控制器外部输入、输出端子数的总和。
它标志着可以接多少个开关、按钮和可以控制多少个负载。
b存储容量
存储容量是指可编程序控制器内部用于存放用户程序的存储器容量，一般以步为单位，二进制16位即一个字为一步。
c扫描速度
一般以执行1000步指令所需时间来衡量，单位为ms/k步，也有以执行一步指令所需时间来计算的，单位用µs/步。
d功能扩展能力
可编程序控制器除了主模块之外，通常都可配备一些可扩展模块，以适应各种特殊应用的需要，如A／D模块、D／A模块、位置控制模块等。
e指令系统
指令系统是指一台可编程序控制器指令的总和，它是衡量可编程序控制器功能强弱的主要指标。
（2）PLC的分类
通常，PLC产品可按结构形式、控制规模等进行分类。
按结构形式不同,可以分为整体式和模块式两类。
按控制规模大小、则可以分为小型、中型和大型PLC三种类型。
2.1.3PLC系统的组成
PLC是一种以微处理器为核心的工业通用自动控制装置，其硬件结构与微型计算机控制系统相似。
PLC也是由硬件系统和软件系统两大部分组成的。
（1）PLC的硬件结构
一套PLC系统在硬件上由基本单元（包含中央处理单元、存储器、输入／输出接口、内部电源）、I／O扩展单元及外部设备组成。
图2-1为PLC的硬件结构图。
图2-1PLC的硬件结构图
图2-2为三菱FX2N小型PLC产品主机示意图。
本课题中FX2N－64MR为基本单元，带有64个I／O点（32入、32出），M表示主机、R表示该单元为继电器输出型。
（2）PLC的软件
PLC的软件系统指PLC所使用的各种程序的集合，它由系统程序（系统软件）和用户程序（应用软件）组成。
系统程序：
包括监控程序、输入译码程序及诊断程序等。
用户程序是用户根据控制要求，用PLC的编程语言（如梯形图）编制的应用程序。
图2-2三菱FX2N小型PLC产品主机示意图
2.2可编程序控制器的工作方式及编程语言
2.2.1PLC的工作方式
（1）PLC的扫描工作方式
图2-3PLC的扫描过程
可编程序控制器在进入RUN状态之后，采用循环扫描方式工作。
从第一条指令开始，在无中断或跳转控制的情况下，按程序存储的地址号递增的顺序逐条执行程序，即按顺序逐条执行程序，直到程序结束。
然后再从头开始扫描，并周而复始地重要进行。
可编程序控制器工作时的扫描过程如图2-3所示，包括五个阶段：
内部处理、通信处理、输入扫描、程序执行、输出处理。
PLC完成一次扫描过程所需的时间称为扫描周期。
扫描周期的长短与用户程序的长度和扫描速度有关。
（2）PLC的程序执行过程
PLC的程序的执行过程一般可分为输入采样、程序执行和输出刷新三个主要阶段，如图2-4所示。
图2-4PLC的程序执行过程
（3）PLC的扫描周期
在PLC的实际工作过程中，每个扫描周期除了前面所讲的输入采样、程序执行、输出刷新三个阶段外，还要进行自诊断、与外设（如编程器、上位计算机）通信等处理。
即一个扫描周期还应包含自诊断及与外设通信等时间。
（4）PLC的I／O响应时间
PLC采用集中I／O刷新方式，在程序执行阶段和输出刷新阶段，即使输入信号发生变化，输入映像寄存器区的内容也不会改变，还会影响本次循环的扫描结果。
输出信号的变化滞后于输入信号的变化，这产生了PLC的输入输出响应滞后现象，最大滞后时间为2-3个扫描周期。
2.2.2PLC的编程语言
PLC的编程语言有梯形图语言、助记符语言、顺序功能图语言等。
其中前两种语言用得较多，顺序功能图语言也在许多场合被采用。
本课题所采用的编程语言为梯形图语言。
2.3可编程序控制器与继电器、微机在电梯控制中的应用比较
在电梯的电气系统中，逻辑判断起着主要的作用，其控制系统必须起动各种控制信号和执行元件（如接触器、继电器、发光指示器、电动机以及电子元件、电力电子器件等），要达到这些控制目的，其方法有：
2.3.1继电器—接触器控制系统
这种控制系统是早期电梯多采用的一种控制系统。
优点：
与其它控制系统比较，其简单、易于理解和掌握、价格便宜。
缺点：
动合触点易磨损，且电接触不良；体积大；控制系统耗能大、动作噪声大；维修保养工作量大、费用高。
因此这种控制系统仅用于速度不高、性能要求也不高的电梯中。
2.3.2微机控制系统
电梯的微机控制系统实质上是使控制算法不再由硬件逻辑完成，而是通过程序存贮器中的程序来完成的控制系统。
因此对于有不同功能要求的电梯控制系统，只要改变程序存贮器中的程序指令即可，而无需变更或增减硬件系统的元件或布线。
因此，十分方便于使用和管理，并提高系统的可靠性，减小控制系统体积，降低了能耗及其维修保养费用。
虽然微机控制的电梯，与继电器控制的电梯比较，它具有较大的优越性。
但是，对一般的电梯而言，应用微机控制也有其局限性和不足之处。
其缺点是：
微型计算机是按数字运算的需要而设计的，功能比较齐全，结构比较复杂；而一般的电梯控制只需要进行简单的逻辑运算，运算方式多为“与”、“或”、“非”几种，运算位数只需1位，即“1”与“0”。
因此，使用微机就有“大材小用”之嫌。
此外，微机的接口电路没有标准件，而且一般不控制强电。
但在电梯控制中，往往要求能直接控制110V或220V的用电设备，如用户专门配备接口电路既不方便又不可靠。
综上所述，造成用微机控制的成本、运行和维修费用均较高，因此，如在一般的电梯上使用微机控制在经济上不合算。
2.3.3PLC控制系统
PLC充分利用了微型计算机的原理和技术，保留计算机控制的优点，而克服了它的缺点。
它具有强大的生命力，各工业部分纷纷用它来改造旧有的电梯控制电路，取得了明显的效果。
总之，PLC是采用微机技术制造的通用自动控制设备，它能控制开关量、模拟量、具有可靠性高、抗干扰能力强、并具有完成逻辑判断、定时、计数、记忆和算术、运算等功能，可以取代继电器为主的各种控制设备。
它不仅能用于控制机械设备、流水线和各种设备的运行过程，将PLC用于控制电梯各种操作和处理相关信息也是可行的。
第三章PLC控制单台电梯的分析
3.1电梯的模型结构
电梯控制系统主要有三种控制方式：
继电器控制、PLC控制、微机控制，其中继电器控制系统故障率高，微机控制系统抗干扰能力弱，而PLC作为新一代工业控制器，成为目前电梯系统中使用最多的控制方式，从而使电梯由传统的继电器控制方式发展为计算机控制的一个重要方向，成为当前电梯控制和技术改造的热点之一。
本课题采用三菱FX2NPLC对单台五层电梯进行逻辑控制。
3.1.1电梯模型结构
（1）电梯模型的主体结构与控制柜
图3-1为五层电梯的简化模型和控制柜示意图。
电梯主体包括升降电机、轿厢、滑轮、钢丝绳、行程开关等。
升降电机为交流可逆电动机，轿厢套在钢丝绳上，电机带动钢丝绳正转或反转时，轿厢对应上升或下降。
每层楼均安装行程开关，利用机械碰撞，给出各楼层的层信号
图3-1五层电梯的简化模型和控制柜示意图
电梯控制柜是电梯电气控制系统完成各种主要任务，实现各种性能的中心。
主要包括FX2N-48MRPLC、继电器/接触器、显示部分、开关电源。
LED显示部分主要包括轿厢运行方向显示、楼层显示。
（2）电梯层门
电梯层门是为了确保安全，而在各层楼的停靠站，通向井道的入口处，设置供司机、乘用人员和货物等出入的门。
图3-2为电梯层门示意图。
电梯层门旁装有消防按钮、上召唤按钮和下召唤按钮（最底层只有上召唤按钮、最高层只有下召唤按钮）,并有召唤登记指示灯。
层门上方装有LED数码管，以显示轿厢所在层楼位置，另外还有轿厢上行和下行指示灯。
图3-2电梯层门示意图
（3）轿厢内控制屏
轿厢内控制屏示意图如图3-3所示。
其中包括上行、下行显示及LED层楼位置的显示。
另外还有1楼－5楼的指令按钮及登记显示和有司机／无司机的选择按钮。
在有司机工作状态下还有指令专用开关，即只响应指令信号，不响应召唤信号。
此外，还有消防按钮，当发生火灾时，立即清除所有指令信号和召唤信号，电梯直达底楼后开门。
需要说明的是，本实验装置在无司机状态下，利用定时器控制开门、关门和上下客时间；有司机状态下，则直接由司机控制开门、关门和上下客时间。
图3-3轿厢内控制屏示意图
3.2PLC单台电梯控制系统功能介绍
3.2.1PLC电梯控制系统三种工作方式介绍
电梯主要有三种工作方式——有司机方式、无司机方式、消防方式。
（1）有司机方式是指由专职司机操纵电梯运行。
具有以下特点：
a电梯上行／下行启动由司机决定
b电梯开门、关门时间由司机控制
c电梯是否直驶（不再响应外召唤）由司机决定
（2）无司机方式是指由乘客自己操纵电梯，这种电梯具有集选控制功能。
具有以下特点：
a电梯开门／关门／上、下客时间均由定时器定时
b只要电梯门关闭后自动定向
（3）消防方式是指大楼发生火灾时，电梯运行控制的一种特殊工作方式。
具有以下特点：
a正在运行的电梯控制系统一旦收到消防信号：
（a）处于上行时立即返回底楼停站开门
（b）处于下行时立即直驶底楼停站开门
（c）处于底楼以外停站开门的电梯立即关门返回底楼停站开门
b电梯返回底楼并在底楼开门后，电梯处于消防工作状态。
此时，电梯不再响应外召唤信号，电梯的关门起动运行和准备前往层站由消防员控制操作。
当电梯就近到达某层站后，立即清除其它所有指令信号登记，是否继续上行依火势大小决定。
3.2.2PLC单台电梯控制系统的工作流程
图3-4为PLC单台电梯控制系统工作流程图，从图中可知控制一台电梯正常工作，主要需要如下信号：
控制信号、层楼信号、指令信号、召唤信号和消防信号。
这些信号分别来自轿厢控制面板、井道行程开关、层面控制铵钮和层面火警开关。
来自井道行程开关的层楼信号进行层楼定位并参与自动定向，同时显示所在层楼位置。
来自轿厢控制面板的指令信号和来自层面控制按钮的召唤信号分别进行指令登记和召唤登记，同时进行信号登记显示。
这两种信号也参与自动定向，和层楼信号一同对电梯进行运行控制，包括开／关门、上／下行和停站。
当来自层面的火警开关发出消防控制信号时，立即消除指令登记和召唤登记，直接控制电梯下行至底楼并开门。
此外，当有来自轿厢控制面板发出控制信号，如：
有司机直驶状态，则略过召唤信号，直接响应指令信号。
运行控制电梯的同时进行运行显示和驱动电动机正转或反转，即电梯上行或下行。
图3-4PLC单台电梯控制系统工作流程图
3.3PLC控制单台电梯方案
PLC电梯控制系统的控制核心是PLC。
哪些信号需要输入PLC，PLC需要输出哪些信号，以及采用何种编程方式都需要仔细推敲。
输入输出点的确定是设计整个控制系统的首要问题，决定系统的程序及硬件线路的方案。
3.3.1PLCI/O地址分配
根据电梯操作的工艺过程及对控制系统的要求，首先归纳本系统中所有输入信号和输出信号；然后根据PLC的输入点和输出点进行I/O地址分配，使每个输入信号对应PLC内部的输
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