整车运动分析DMU校核.docx
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整车运动分析DMU校核
整车运动分析、DMU校核
整车运动分析是整车DMU（数字化虚拟样机）分析的重要内容，主要目的是检查整车所有运动件在运动过程中与周边件的间隙合理性，校核内容包括底盘、车身、内外饰、附件。
报告由整车总布置科撰写及归档。
1.1报告内容
1.1.1发动机罩运动分析
目的：
验证发动机罩运动过程中与周边件的间隙合理性；验证发动机罩气弹簧支持杆在开启和关闭时周边间隙合理性。
输入数据：
发动机罩及发动机机罩隔音垫、铰链、机罩开启角、前舱导水主板、翼子板、机罩锁、散热上横梁、限位块、左/右组合灯、前保险杠总成、密封条等机舱上部数据。
输入参数：
发动机罩铰链开启角、铰链旋转中心。
运用CATIA软件的DMUKinematics模块对发动机罩的运动进行模拟。
如图1所示：
图1发动机罩模拟示意图
输出物：
1发动机罩总成与翼子板间隙图，其间隙值一般大于2.5mm或大于间隙面差定义；
2发动机罩与前保险杠间隙变化图，其间隙值一般大于4mm或大于间隙面差定义；
3发动机罩与通风盖板间隙变化图，其间隙值一般大于3mm或大于间隙面差定义；
4气弹簧支撑杆与周边间隙变化图，其间隙值一般大于5mm；
5气弹簧铰接点角度变化图，整个运动过程中角度变化量不超过3°；⑥机罩锁锁钩与锁体之间运动关系，打开或关闭状态锁舌不与锁钩干涉。
1.1.2前车门运动分析
目的：
通过前车门的运动模拟过程，检查是否与周边零件存在干涉，检查车门限位器与车门附件的间隙情况，避免实车存在的风险。
输入数据：
前车门总成，侧围总成，翼子板、前车门内饰、仪表台总成、外后视镜、车门附件
—1—
总成、车门线束总成、三角窗等。
输入参数：
前门铰链中心线后倾角度，内倾角度，前门全开角度（限位器）角度，铰链全开角
度。
运用CATIA软件的DMUKinematics模块对前车门的运动进行模拟。
如图2所示：
图2前车门运动模拟示意图
输出物：
①前车门总成和翼子板之间的运动间隙变化图，其最小间隙为
2.5mm或为间隙面差定义的1/2；
②前车门总成和车身上铰链之间的运动间隙变化图，其最小间隙为
4mm；
③前车门总成和车身下铰链之间的运动间隙变化图，其最小间隙为
4mm；
4车门限位器的运动轨迹及间隙变化图，车门限位器不与周边件干涉；
1.1.3后车门（滑移门）运动分析
目的：
通过后车门的运动模拟过程，检查是否与周边零件存在干涉，检查车门限位器与车门附件的间隙情况，避免实车存在的风险。
通过对滑移门的运动模拟过程，检查滑移门内饰与侧围外板的间隙情况，检查滑移门铰链运动合理性，检查是否与周边零件存在干涉。
输入数据：
后车门总成、侧围总成、后车门铰链总成、后车门限位器、后车门内饰总成、侧围内饰、后车门附件总成、后车门电器件；滑移门总成、侧围总成、滑移门铰链总成、滑移门限位器、滑移门内饰总成、侧围内饰总成、滑移门附件总成、滑移门电器、门槛内饰；
输入参数：
后门铰链中心线后倾角度，内倾角度，前门全开角度（限位器）角度，铰链全开角度。
滑移门行程
运用CATIA软件的DMUKinematics模块对后车门（滑移门）的运动进行模拟。
如图3所示：
图3滑移门运动模拟示意图
输出物：
1
4mm或为间隙面差定义
后车门总成和侧围及前车门板之间的运动间隙变化图，其最小间隙为的；
2后车门总成和车身上铰链之间的运动间隙变化图，其最小间隙为4mm；
3前车门总成和车身下铰链之间的运动间隙变化图，其最小间隙为4mm；
④车门限位器的运动轨迹及间隙变化图，车门限位器不与周边件干涉；
⑤滑移门总成和前车门总成之间的运动间隙，其最小间隙为
4mm；
⑥滑移门内饰总成和侧围总成之间的运动间隙，其最小间隙为
10mm；
⑦滑移门总成和侧围总成之间的运动间隙，其最小间隙为
2.5mm或间隙面差定义；
⑧滑移门铰链与导轨间隙变化值，三根导轨设计偏差不超过1mm。
1.1.4备门（后备箱盖）运动分析
目的：
通过备门的运动模拟过程，检查是否与周边零件存在干涉，检查气弹簧布置合理性，避免实车存在的风险。
通过后备箱盖的运动模拟，检查是否与周边零件存在干涉，检查气弹簧（铰链）布置合理性，避免实车存在的风险。
输入数据：
后备门总成、顶盖总成、左侧围总成、右侧围总成、后围总成、顶盖内饰、侧围内饰、备门内饰、后围内饰、备门附件备门电器；
后备箱盖总成、顶盖总成、左侧围总成、右侧围总成、后围总成、行李箱内饰、行李箱附件装置、后挡风玻璃总成、后备箱铰链（气弹簧）、后备箱锁总成。
输入参数：
备门开启角及铰链中心、后备箱开启角度及铰链中心（气弹簧行程）。
运用CATIA软件的DMUKinematics模块对备门及行李箱盖的运动进行模拟。
如图4所示：
图4后背门运动模拟示意图
输出物：
1背门总成和顶盖总成之间的运动间隙，其最小间隙为4mm或间隙定义；
2背门总成和侧围总成的运动间隙，其最小间隙为3mm或间隙定义；
3气弹簧与周边间隙变化值，其最小间隙为10mm。
1.1.5加油口盖运动分析目的：
通过加油口盖的运动模拟过程，校核加油口盖在开启和关闭状态与周边件的间隙情况，
避免实车存在风险。
输入数据：
油箱总成，侧围总成，加油口盖总成，加油口盖限位机构。
输入参数：
加油口盖开启角
运用CATIA软件的DMUKinematics模块对加油口盖的运动进行模拟。
如图5所示：
图5加油口盖模拟示意图
输出物：
加油口盖外板和左侧围外板之间的运动间隙，其最小间隙为1.5mm或间隙定义。
1.1.6前车门玻璃运动分析
目的：
通过车门玻璃的运动模拟过程，检查是否与周边零件存在干涉，检查与周边零件间隙是否满足要求，检查玻璃的两个安装点的偏移量是否满足要求，避免实车存在的风险。
输入数据：
前车门总成、前车门内饰、车门附件总成、车门线束总成、前车门玻璃大面。
输入参数：
玻璃升降行程
运用CATIA软件的DMUKinematics模块对前车门玻璃的运动进行模拟。
如图6所示：
图6前门玻璃模拟示意图输出物：
①前车门玻璃与前车门外板上加强板的间隙，其最小间隙为10mm；
2前车门玻璃与前车门外板下加强板的间隙，其最小间隙为25mm；
3前车门玻璃与前车门防撞梁总成的间隙，其最小间隙为25mm；
4前车门玻璃下降后与玻璃大面的面差
5前车门玻璃下降后玻璃的前边线与前引导线的线差
6前车门玻璃下降后玻璃的后边线与后引导线的线差⑦前车门玻璃与前车门窗框总成的间隙
8前车门玻璃与前车门玻璃后导轨总成的间隙
9前车门玻璃前安装点处y方向的偏移量，上中下的三个位置标准为（3-10mm，大约10mm，
—5—
3-10mm）
10前车门玻璃后安装点处y方向的偏移量，上中下的三个位置标准为（3-10mm，大约10mm，
3-10mm）
1.1.7后车门玻璃运动分析
目的：
通过车门玻璃的运动模拟过程，检查是否与周边零件存在干涉，检查与周边零件间隙是
否满足要求，检查玻璃的两个安装点的偏移量是否满足要求，避免实车存在的风险。
输入数据：
后车门总成、后车门内饰、车门附件总成、车门线束总成、车门玻璃大面。
输入参数：
后车门玻璃升降行程
运用CATIA软件的DMUKinematics模块对后玻璃的运动进行模拟。
如图7所示：
图7后车门模拟示意图
输出物：
①前车门玻璃与前车门外板上加强板的间隙，其最小间隙为10mm；
②前车门玻璃与前车门外板下加强板的间隙，其最小间隙为25mm；
③前车门玻璃与前车门防撞梁总成的间隙，其最小间隙为25mm；
4前车门玻璃下降后与玻璃大面的面差
5前车门玻璃下降后玻璃的前边线与前引导线的线差
6前车门玻璃下降后玻璃的后边线与后引导线的线差
7前车门玻璃与前车门窗框总成的间隙
8前车门玻璃与前车门玻璃后导轨总成的间隙
9前车门玻璃前安装点处y方向的偏移量，上中下的三个位置标准为（3-10mm，大约10mm，
10前车门玻璃后安装点处y方向的偏移量，上中下的三个位置标准为（3-10mm，大约10mm，3-10mm）
1.1.8前悬架运动分析
目的：
分析前悬架的设计硬点在车辆处于悬空，空载、半载、满载和极限载荷（下面简称车辆的５
种状态）下的坐标值；分析前悬架零部件在运动过程中与周边零件间隙；分析前轮定位参数在车辆
从空载到极限载荷过程中的变化情况；分析驱动轴空间角度在车辆的从空载到极限载荷过程中的变
化情况。
输入数据：
前悬架总成、传动轴总成、转向固定装置、转向传动装置、机舱总成、翼子板总成、前轮罩总成。
输入参数：
前悬架总成硬点参数，减振器滑柱行程、转向器行程。
运用CATIA软件的DMUKinematics模块对前悬架的运动进行模拟。
如图×所示：
前驱动轴总成
前副车架总成
前转向器总成
稳定杆连接杆总
下摆臂总成
前悬架横梁总成
前悬架左纵梁总成
图8前悬架模拟示意图
输出物：
①左驱动轴总成与横向稳定杆总成间隙②左侧转向横拉杆与横向稳定杆总成间隙③左下摆臂与横向稳定杆总成间隙
注：
其中每个间隙值用３个图像来表示
⑴在车轮不转向时，间隙值随车轮跳动的变化图像⑵在车轮处于左转极限时，间隙值随车轮跳动的变化图像
⑶在车轮处于右转极限时，间隙值随车轮跳动的变化图像
4前轮的所有包络空间数据，前轮无转向时悬空到极限位置；左转向2／3时悬空到极限位置；右转
向2／3时悬空到极限位置；左极限转向时悬空到80％全跳动位置；右极限转向时悬空到80％全跳动
位置这五种状态下的轮胎包络。
5前轮包络空间和车身间隙，包络空间和车身最小间隙一般设计要求大于25mm⑥前轮定位参数在车辆从空载到极限载荷过程中的变化（表1）
表1前轮定位参数在车辆从空载到极限载荷过程中的变化
状态
名称
空载
半载
满载
上极限载荷
前轮前束角（度）
前轮前束值（mm）
车轮外倾角（度）
主销内倾角（度）
主销后倾角（度）
主销偏移距（mm）
主销后倾距（mm）
7前轮轮距变化值在车辆从空载运动到极限载荷过程中的变化情况⑧驱动轴空间角度在车辆的从空载到极限载荷过程中的变化情况。
1.1.9后悬架运动分析目的：
分析后悬架的设计硬点在车辆处于悬空，空载、半载、满载和极限载荷（下面简称车辆的５种状态）下的坐标值；分析后悬架零部件在运动过程中与周边零部件的间隙；分析后轮定位参数在车辆从空载到极限载荷过程中的变化情况。
输入数据：
后悬架、车身底部总成、后轮胎总成输入参数：
后悬架硬点参数、后轮定位参数、后减振器行程、驱动轴总成（四驱）运用CATIA软件的DMUKinematics模块对后悬架的运动进行模拟。
如图×所示：
左后车轮轮心
图9后悬架模拟示意图
输出物：
后悬架在运动过程中与周边零部件的间隙情况分析后轮包络空间和周边零件间隙情况，周边间隙不小于25mm。
后轮定位参数在车辆从空载到极限载荷过程中的变化（表2）
表2后轮定位参数在车辆从空载到极限载荷过程中的变化
状态
名称
空载
半载
满载
极限载荷
后轮前束值（mm）
后轮前束角（度）
后轮外倾角（度）
1.1.10前风窗雨刮器运动分析
目的：
通过建立数学模型，以达到在软件中将前雨刮的真实运动情况反映出来，分析雨刮刮刷
的运动轨迹，校核刮刷面积是否符合相关法规，以及在工作范围内，关键旋转角度的变化曲线。
输入数据：
前风窗雨刮器总成、前挡风玻璃、前舱导水主板、通风盖板、玻璃密封条；输入参数：
前风挡玻璃A、B区（针对ECE或GB），或A、B、C（针对SAE）运用CATIA软件的DMUKinematics模块对前风窗雨刮器的运动进行模拟。
如图10所示：
图10前雨刮模拟示意图
输出物：
1、挂扫面积法规符合性；2、机构运动干涉检查报告
1.1.11后风窗雨刮器运动分析目的：
通过建立数学模型、校核后风窗雨刮器的真实运动情况反映出来，分析雨刮器在运动过
程中与周边件的干涉情况输入数据：
后风窗雨刮器总成、后风挡玻璃总成、背门总成；输入参数：
无
运用CATIA软件的DMUKinematics模块对后风窗刮水系统的运动进行模拟。
如图11所示：
图11后风窗刮水模拟示意图
输出物：
机构运动干涉检查报告
1.1.12空调出风口调节运动分析
目的：
通过建立数学模型、校核各空调出风口调节情况，分析其运动过程中是否与周边件或格栅之间干涉情况，分析各出风口的大致出风范围。
输入数据：
空调左、中、右出风口盒总成
输入参数：
驾驶员及副驾驶的H点、眼椭圆位置
运用CATIA软件的DMUKinematics模块对空调出风口的运动进行模拟。
如图12所示：
图12空调出风口模拟示意图输出物：
1、空调出风口调节干涉检查报告
2、关于出风口格栅内部凸出物法规符合性报告
3、出风扫掠面积数模，从侧视图看面积需包含至前排乘员的眼椭圆及H点处
1.1.13储物盒开启、关闭运动分析目的：
建立储物盒运动数学模型，分析储物盒在运动过程中与周边件的间隙情况，避免在实车
时与周边件干涉。
输入数据：
乘客舱各储物盒数模、储物盒所在载体数模
输入参数：
无
运用CATIA软件的DMUKinematics模块对储物盒的运动进行模拟。
如图13所示：
图13储物盒运动模拟示意图
输出物：
储物盒运动分析干涉报告
1.1.14操纵件运动分析
目的：
建立各操纵件运动分析模型，分析各操纵件在使用过程中的干涉情况，避免在实车装态与周边件干涉
输入数据：
离合踏板装置、制动踏板装置、加速踏板装置、方向盘装置及转向护套、组合开关总成、换挡操纵装置、驻车制动装置、各操纵件关联数模
输入参数：
各踏板行程、方向盘转角及调节角度、组合开关调节角度、各档位位置
运用CATIA软件的DMUKinematics模块对操纵件的运动进行模拟。
如图14所示：
图14操纵机构模拟示意图输出物：
操纵件运动干涉校核报告
1.1.15座椅调节及运动分析目的：
建立座椅运动分析模型，分析座椅在各个调节状态下与周边件的间隙情况（图15）
输入数据：
座椅装置、侧围内饰装置、地毯装置、地板总成、仪表台总成、副仪表台总成输入参数：
座椅功能定义描述、座椅滑动行程、座椅翻转角度输出：
座椅运动校核分析报告，具体间隙要求见座椅布置要求。
图15座椅运动模拟示意图
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