全自动光学视觉检测机.docx
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全自动光学视觉检测机
全自动光学视觉检测机
培训手册
第二版
科隆威自动化设备公司
第一章：
安全与危险错误！
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第二章：
系统描述错误！
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第三章：
工作原理错误！
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3.1电气工作原理错误！
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3.2相机工作原理错误！
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第四章：
程序编辑入门错误！
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第五章：
元件种命名举例错误！
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第六章：
元件编辑错误！
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6.1点编辑错误！
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6.2元件基本设定及颜色抽取方法错误！
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6.3晶体管元件基本设定及颜色抽取方法错误！
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6.4排阻元件基本设定及颜色抽取方法错误！
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6.5钽电容元件基本设定及颜色抽取方法错误！
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6.6元件基本设定及颜色抽取方法错误！
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6.7数据导入错误！
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第七章：
维护与保养错误！
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第八章：
易损配件及注意事项错误！
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第一章：
安全与危险
1.1提示：
建议在使用全自动光学检测机前请检查所有安全设备。
维护或维修全自动光学检测机时，断开主电源开关和其他的所有电源开关。
如果安全设备有故障不要操作作业。
在投入使用全自动光学检测机前，检查是否有部件损坏，松散部件或者已损坏的部件，这些都会影响机器的运转，进而引起意外受伤。
警告：
当全自动光学检测机在工作时，请不要把手伸进检测区。
若需急停请按下急停按钮，全自动光学检测机将会立即停止工作。
1.2安全门安全门装在设备的前方并遮住检测区，只有将门打开方可以进入检测区。
安全门配有安全开关，当安全门是敞开时，安全开关会影响全自动光学检测机正常工作。
1.3急停开关急停开关被安装在全自动光学检测机的左右侧。
按下急停开关，将立即切断控制马达电源，但机电源仍然提供。
任何情形下，按下急停开关，全自动光学检测机将会立即停止工作。
只有在紧急情况时，才按下急停开关。
当机器重新启动时，设备急停开关按钮必须被释放，按钮按下系统才会上电。
1.4检查安全设备检查安全门功能是否正常。
在自动模式下，如果安全门处于敞开状态，即使按下启动按钮，设备也无法启动。
同时屏幕中将显示安全门打开只有当设备停止动作时，才允许将手伸入放置或取出板。
操作者必须知道以下的危险情形：
当检测机在检测板时，操作者要特别小心。
如果操作者将手伸进板传输系统，很可能因为自己的疏忽而导致手受伤。
第二章：
系统描述
视觉系统
相机：
200万像数彩色
照明系列：
可编程三色（R、G、B）多角度高亮照明
视场：
32㎜×24.6㎜（20）,21㎜×15㎜（15）
软件系统
可测最小元件：
0201（20）
操作系统：
印刷后：
有无焊锡、焊锡偏移、焊锡过多、焊锡过少、桥接
贴片后：
元件偏移、极性错、缺件、破损、元件错装（立碑、反白、侧立）焊接后：
缺件、错件、偏移、少锡、连锡、多锡、空焊、假焊、翘脚、极性反元件库检查：
元件分类/元件资料/元件模板
标准检查时间：
4～15元件<150
检查个数：
最大10000元件/基板制程复制：
同型号机器间制程通用，通过移动存储复制或通过局域网间共享
硬件系统
可检测尺寸：
50㎜（L）×50㎜（W）350㎜（L）×420㎜（W）
可检测厚度：
0.3～3.0㎜
可测扭曲度：
<1%对角测量上下净高：
基板上25㎜基板下50㎜
固定方式：
Z向夹紧取放：
手动/自动定位精度：
±8
定位速度：
900㎜通信联网方式：
以太网/局域网
电源
尺寸
重量
1￠220V±10%50/60
≡≡eHf⅛L∙co
3.2相机工作原理
图示为在彩色高亮度方式下焊锡表面的倾斜和摄像机摄取画像的颜色分布关系
实际的彩色高亮度图像
第四章：
程序编辑入门
打开总电源（总电源开关在电脑主机旁）
总电源打开后，电脑会自动启动进入界面下。
按按键（上电）
在界面下，找到
图标，然后双击打开。
进入机器初始化界面，单击“确定”初始化机器。
6．初始化完成后进入选择界面，单击“编辑模式”进入编辑模式
单击“新建程序”进入下一步，创建一个新的程序
输入程序名（程序名一般以机种名称来命名，方便以后查找），输入程序名称后单击“确认”进入下一步。
输入板的实际宽度和长度，然后单击“确定”进入下一步
选择“搬入”按键进入下一步
进入到程序编辑界面
元件操作一栏
最前一个元件
将镜头移动到检查程序所粘贴的最前面的元件。
将镜头移动到当前被选中的前一个元件。
选中的顺序为粘贴元件时的顺序。
下一个元件
将镜头移动到当前被选中的下一个元件。
选中的顺序为粘贴元件时的顺序。
最后一个元件
将镜头移动到检查程序所粘贴的最后的元件。
请预先设定移动条件。
元件旋转
快捷键＋Z
将选中的元件按90
元件删除
度单位旋转。
将其旋转时，请先选择元件主体窗口。
快捷键＋D
删除被选中的元件。
窗口操作一栏
窗口追加
快捷键＋A
将指定种类的窗口追加到元件内。
窗口旋转
将已选中的窗口按90度单位旋转。
窗口删除删除已选择的窗口。
窗口复制快捷键＋C
将已选择的窗口尺寸、位置、检查基准、颜色参数复制到已设定复制位置条件的窗口中。
测试操作一栏
窗口测试
仅对被选中的窗口作测试。
元件测试快捷键F2
仅对选中的元件作测试。
停止快捷键F3
在元件进行了窗口测试或元件测试后都需要点击停止才能进行再次窗口测试、
元件测试、移
动窗口、添新的元件等操作。
搜寻显示判定为合格（良品）的元件。
搜寻显示判定为不合格（不良品）的元件。
元件库操作一栏
快捷键＋F
覆盖更改后的元件种并登录。
新建元件种元件组
将更改后的元件另建元件库
元件种替换快捷键＋S
于选中的元件属相同元件种的所有元件，替换为登录在元件库中的状态。
获取选中的元件种的简略图像。
覆盖保存制作中的检查程序的内容。
元件注册一栏
将指定元件种的元件粘贴到电路板。
单击后电路板图像中央显示元件的窗
将指定元件种的元件连续粘贴到电路板。
单击［连续粘贴］，翻转状态下在电路板图像上双击，则在该位置上显示元件的1个窗口。
继续在电路板图像上双击，显示元件的第2个窗口。
单击电路板图像以外部位，或再次单击［连续粘贴］，则按钮复原，不能进行连续粘贴。
添加新的分组
加种
添加新的种
变更指定的分组或元件种的名称
元件种移动
将指定的元件种移动到其他
复制选中的元件种
删除
删除选中的元件种。
删除分组后，其中的元件种也被删除
将显示的元件种按名称的顺序排列。
导入快捷键F4
可通过读取数据文件，根据数据上元件的布局，将元件粘贴在电路板上。
试运转一栏
试运转
显示
元件分别仅以、显示。
结果名称显
件分别显示检查结果名称。
制作概略图并保存
按建或着将【连续添加元件】的按键选择为
到选项下选中下的【】系统默认元件种如下图所示，然后单击【添加元件】
-13-/53
系统默认元件种用户新建的元件库
建元件种
元件种复制
更改名称
元件种移动
元件种删除
在元件库内找到相应的元件，单击“添加元件”
将添加出来的元件移到相应的元件上
也可
以将“连续添加元件”按键选择到
位置，然后在板上相应的元件上双击即可）
元件主体
自动抽出窗口
单击“元件测试”
单击“停止”
选择工具栏上的“补正基准”下的“标记中心”
相同一块板上只能添加两个角度补正点
两个点都编好后选择一块单板
在元件库找到与板上元件相类似的元件添加到板的元件上如有坐标，可以用坐标导入。
元件都编辑完后保存进行“试运转”进行微调，保存可进入检查模式。
第五章：
元件种命名举例
04020603
04020603
0603
03P
22P
32P
第六章：
元件编辑
6.1点编辑
步：
机器【初始化】完成
新建程序进到编辑界面后
第二步：
【制作概略图】如下图所示
第三步：
【保存】
第四步：
到选项下选中下的【】系统默认元件种如下图所示，
然后单击【添
加元件】
按建或着将【连续添加元件】的按键选择为
系统默认元件种
元件种移动
更改名称
添加元件
新建元件组
元件种复制
连续添加元件
新建元件种
元件种删除
第五步：
添加出来元件后将【自动抽出】窗口拉大
【元件主体】窗口框住点如图所示。
元件主体
自动抽出
第七步：
选择【检查基准】界面后,选择【自动抽出】【补正标记】【形状比较】如
下图所示
第八步：
选择颜色R，单击【提色区域】按键如图1所示，将【提色区域】框移到点的中间通过调整得到如图1图2所示
R、G、B颜色分布区域
25
5
图2
提色区域
第九步：
取消【提色区域】框，取消【颜色显示】然后单击
测试结果
橙色框为测试框为实际框，通过调整实际框的大小，调整到实际框和测试框重合
【元件测试】按键得到如下图所示的测试结果，当设定值大于测试值时为，再点击【停止】按键
第十步：
测试正常后标记中心如下图所示
新建元件组
新建元件种
第十一步：
新建元件组、新建元件种、
单击【新建元件组】按键
输入组名后点击
新建元件组】【新建元件种】
第十二步：
获取元件种图片（方便在维修站使用）
在退出新建元件种后点击【元件缩略图】按建
每块板上都相应的两个点，只要将做好的元件种添加上去【标记】就可以了
【单板】【选择】【单板1】
元件,像添加
6.2元件基本设定及颜色抽取方法
点编辑完之后点击工具栏上的
选择单板后开始编辑板上的元件如元件在元件注册栏上选择相应
点一样的步骤来做就可以,
A:
自动抽出窗口B:
焊盘窗口C:
电极窗口
D:
贴装窗口
E:
主体
窗口
F:
极性窗口
定位项
1530%
计算方式：
设定电极占整个元件主体的面积大小，按百分比计算设定范围提取颜色：
不提取颜色
选择“颜色1”，对应的勾“R”抽取如图所示焊盘上的红色
选择“颜色2”，对应的勾“G”抽取如图所示焊盘上的绿色
选择“颜色3”，对应的勾“B”抽取如图所示焊盘上的蓝色
说明：
焊盘抽出用于定位焊盘，目的是在搜索范围内通过颜色特征使焊盘窗口能准确找到焊盘的位置，达到焊盘定位的目的，正常情况下提取红绿蓝三色，在颜色特征区分不明显的情况下可以组合抽取颜色方案可以根据实际的颜色特征来定如：
1．红色比较明显的情况下可以只提取红色其它的颜色不提取，用“除外色1”把其它干
扰颜色去除掉。
2．在蓝色比较明显的情况下可以只提取蓝色其它的颜色不提取，用“除外色1”把其它
干扰颜色去除掉。
3．在红绿蓝三种颜色都不明显的情况下可同时提取“红绿”或“红蓝”或“蓝绿”用
“除外色1”把其它干扰颜色去除掉。
总之目的只有一个只要焊盘能定位准确，不管提取什么样的的颜色如何提取。
“元件主体”“贴装”“文字”“桥接”窗口都是跟焊盘窗口走，所以焊盘定位必须要的
元件定位
说明：
元件抽出用于定位元件主体，目的是在搜索范围内通过颜色特征使元件主体窗口能准确找到元件的位置，在焊盘抽出和元件抽出两项同时选择的时候，用于测试元件“纵向偏移”和“横向偏移”极性窗口是跟着主体窗口走的，有两种方法可以选择：
1）元件主体抽出
2）电极抽出
此项为元件主体定位项，选择
“元件主体抽出”抽取本体（贴装）
颜色
此项为元件主体定位项，选择“电极抽出”抽取电极颜色
小结：
在焊接工艺不是很好，替换料比较多的情况下如果同时选择“焊盘抽出”“元件抽出”误报
率会比较难控制，可能误报“纵向偏移”或“横向偏移”。
因为“元件主体”“贴装”“文字”“桥接”窗口都是跟焊盘窗口走，极性跟元件主体走，所以一般情况下只选择焊盘定位就可以。
焊盘检查项目
缺品（焊接形状）
作用：
检查是否缺品，当元件漏贴时焊接中央部分呈大面积红绿色
提取颜色：
红色或红绿色
焊锡周围区域设定说明：
设定检查区域大小，设定后阴影部分为检查区域从焊盘边向中心缩小，比率指定值越大检查范围就越小，不提取颜色
焊接中央部分说明：
如果焊盘中央部分显示大面积红色，面积大于设定值。
重心小于
.或红绿色
设定值时报，抽取焊盘的红色
红色小框内为检查区域
电极有无
作用：
用于检查多锡，如果焊锡过多，电极面积就会相应减少。
抽取颜色：
电极颜色红色
纵向偏移作用：
测试元件纵向偏移量计算方式：
该项通过焊盘和主体定位后的相对位置元件的偏移量，测试值L
当测试值大于标准则提取颜色：
不用提色（需要焊盘和主体同时定位才有效）
横向偏移作用：
测试元件横向偏移量计算方式：
该项通过焊盘和主体定位后的相对位置元件的偏移量，测试值L
当测试值大于标准则提取颜色：
不用提色（需要焊盘和主体同时定位才有效）
焊接成形角
作用：
检查元件是否少锡
计算方式：
从电极的前端开始向外计算，通过检查区域设定检查范围的大小，数值越大检查区域就越大。
蓝色面积小于标准则
提取颜色：
蓝色
说明：
对于工艺比较差或旁边有较高的元件挡到时，焊盘内蓝色不明显的情况下可以提取蓝绿色（但不要把明亮的绿色提取进来就可以）或红绿蓝三色（但不要把红色和亮绿色提取进来）如图所示
浸润（焊锡整体）
作用：
检查元件是否假焊
计算方式：
从焊盘的前端开始往箭头的方向去除，阴影
部分为检查区域，除外区域越大检查区域就越小，抽出颜色面积=检查区域内亮蓝绿色面积/检查区域总面积。
当抽出颜色面积大于基准则
提取颜色：
明亮蓝绿色
焊锡中央部分
作用：
检查元件是否假焊
计算方式：
以整个焊盘为100%去除三边的宽度，检查区域为阴影部分，除外区域越大检查面积就越小，抽出颜色面积=检查区域内红色面积/检查区域总面积。
当抽取的颜色大于标准则提取颜色：
红色
作用：
检查是否多锡
计算方式：
以整个焊盘为100%，检查区域占整个焊盘的百分比阴影部分为检查区域，抽出颜色面积=检查区域内红色面积/检查区域总面积
提取颜色：
红色
贴装说明：
贴装提取颜色有两种：
1）提取元件主体颜色。
2）提取电路板颜色。
作用：
检查是否漏料、翻面、立碑错料提取颜色：
元件主体颜色
作用：
检查是否漏料、翻面、立碑错料提取颜色：
电路板颜色
总结：
类元件所有的检查项目都已经介绍完，有的选项是可以选择性的勾取，不一定每一个选项都选取，可以根据不同的工艺选择不同的选项来测试。
因为三极管钽电容排阻的检查项目都一样所以以下的章节中不会再详细说明
6.3晶体管元件基本设定及颜色抽取方法
A:
自动抽出窗口
B:
焊盘窗口
C:
电极窗口
D:
贴装窗口
E:
主体窗口
F:
极性窗口
D
B
C横向C
晶体管
A
B
C
D
E
B
此项为焊盘定位项，以抽出焊盘的红绿蓝颜色达到定位焊盘的目的
选择“颜色1”，对应的勾“R”抽取
如图所示焊盘上的红色
如图所示焊盘上的绿色
选择“颜色2”，对应的勾“G”抽取
图所示焊盘上的蓝色
选择“颜色3”，对应的勾“B”抽取如
此项为元件主体定位项，选择“元件主
体抽出”抽取本体（贴装）颜色
该项检查元件是否缺件，如果缺件焊盘中央部分显示大面积红色如上图所示红色框内
为该项的检查区域抽取焊盘的红色
该项检查元件是否少锡，检查区域为图中两根蓝线之间的区域，抽取蓝色，蓝色面积小于标准则
该项检查元件是否假焊，检查区域如图中两根橙色线之间的区域，抽取明亮蓝绿色，抽出颜色面积大于标准则
该项检查元件是否假焊，检查的区域如图焊盘中红色框内为检查区域，抽取红色，红色面积大于标准则
该项检查是否漏料、翻面、立碑错料，选取元件面积抽取主体颜色
检查是否漏料、翻面、立碑错料，选取电路板面积抽取电路板颜色
6.4排阻元件基本设定及颜色抽取方法
A:
自动抽出窗口
B:
焊盘窗口
C:
电极窗口
D:
贴装窗口
E:
主体窗口
F:
极性窗口
纵向
横向
排阻
选择“颜色1”，对应的勾“R”抽取如图所示焊盘上的红色
选择“颜色2”，对应的勾“G”
抽取如图所示焊盘上的绿色
此项为焊盘定位项，以抽出
焊盘的红绿蓝颜色达到定
位焊盘的目的
选择“颜色3”，对应的勾“B”抽取如图所示焊盘上的蓝色
此项为元件主体定位项，选择“元件主
体抽出”抽取本体（贴装）颜色
该项检查元件是否缺件，如果缺件焊盘中央部分显示大面积红色如上图所示红色框内为该项的检查区域,抽取焊盘的红色
抽取蓝色，蓝色面积小于标
该项检查元件是否少锡，检查区域为图中两根蓝线之间的区域，准则
该项检查元件是否假焊，检查区域如图中两根橙色线之间
的区域，抽取明亮蓝绿色，抽出颜色面积大于标准则
该项检查元件是否假焊，检查的区域如图焊盘中红色框内为检查区域，抽取红色，红色面积大于标准则
该项检查是否漏料、翻面、立碑错料，选取元件面积抽取主体颜色
该项检查是否漏料、翻面、立碑错料，选取元件面积抽取主体颜色
6.5钽电容元件基本设定及颜色抽取方法
AED
纵向
A:
自动抽出窗口
B:
焊盘窗口
C:
电极窗口D:
贴装窗口E:
主体窗口
F:
极性窗口
此项为焊盘定位项，以抽出
焊盘的红绿蓝颜色达到定位焊盘的目的
选择“颜色1”，对应的勾抽取如图所示焊盘上的红色
R”
选择“颜色2”，对应的勾“G”抽取如图所示焊盘上的绿色
选择“颜色3”，对应的勾“B”抽取如图所示焊盘上的蓝色
此项为元件主体定位项，选择“元件主体抽出”抽取本体（贴装）颜色
抽取焊盘的红色
该项检查元件是否缺件，如果缺件焊盘中央部分显示大面积红色
抽取蓝色，蓝色面积小于标准
该此项检查元件是否少锡，检查区域为两根蓝线之间的区域，则
该项检查元件是否假焊，检查区域如图中两根橙色线之间的区域，抽取明亮蓝绿色，抽出颜
色面积大于标准则项检查元件是否假焊，检查的区域如图焊盘中红色框内为检查区域，抽取红色，红色面积大于标准则
该项检查是否漏料、翻面、立碑错料，选取元件面积抽取主体颜色
项检查是否漏料、翻面、立碑错料，选取元件面积抽取主体颜色
向
横
6.6元件基本设定及颜色抽取方法
A:
自动抽出窗口
B:
焊盘窗口
D:
贴装窗口
E:
主体窗口
F:
极性窗口
向
纵
向
横
作用：
引脚个数设定
计算方式：
检查元件的引脚个数设定范围：
2~20提取颜色：
不用提取
引脚颜
色（红色）
作用：
作用：
此项为引脚定位项通过引脚的颜色找到引脚窗口的纵向位置提取颜色：
引脚颜色（红
作用：
此项为引脚定位项通过引脚的颜色找到引脚窗口的横向位置提取颜色：
色
作用：
此项为焊盘定位项，用于确定焊盘的实际位置大小。
计算方式：
从自动抽出窗口开始搜索目标颜色，如果设定值以上的长里
宽连续续存在则把这
做为焊盘的开始端，引脚根部前边为焊盘的终边
提取颜色：
红绿蓝
说明：
焊盘抽出用于定位焊盘，目的是在搜索范围内通过颜色
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