全自动光学视觉检测机.docx

1、全自动光学视觉检测机全自动光学视觉检测机培训手册第二版科隆威自动化设备公司第一章 ：安全与危险 错误！未指定书签第二章 ：系统描述 错误！未指定书签第三章 ：工作原理 错误！未指定书签3.1电气工作原理 错误！未指定书签3.2相机工作原理 错误！未指定书签第四章 ：程序编辑入门 错误！未指定书签第五章 ：元件种命名举例 错误！未指定书签第六章 ：元件编辑 错误！未指定书签6.1 点编辑 错误！未指定书签6.2元件基本设定及颜色抽取方法 错误！未指定书签6.3晶体管元件基本设定及颜色抽取方法 错误！未指定书签6.4排阻元件基本设定及颜色抽取方法 错误！未指定书签6.5钽电容元件基本设定及颜色抽取

2、方法 错误！未指定书签6.6元件基本设定及颜色抽取方法 错误！未指定书签6.7数据导入 错误！未指定书签第七章 ：维护与保养 错误！未指定书签第八章 ：易损配件及注意事项 错误！未指定书签第一章：安全与危险1.1 提示： 建议在使用全自动光学检测机前请检查所有安全设备。维护或维修全自动光学检测机时， 断开主电源开关和其他的所有电源开关。 如果安全设备有故障不要操作作业。 在投入使用全自动光学检测机前， 检查是否 有部件损坏， 松散部件或者已损坏的部件， 这些都会影响机器的运转， 进而引起 意外受伤。警告： 当全自动光学检测机在工作时，请不要把手伸进检测区。若需急停请按下 急停按钮，全自动光学检

3、测机将会立即停止工作。1.2 安全门 安全门装在设备的前方并遮住检测区，只有将门打开方可以进入检测区。安全门配有安全开关， 当安全门是敞开时， 安全开关会影响全自动光学检测机正 常工作。1.3 急停开关 急停开关被安装在全自动光学检测机的左右侧。按下急停开关，将立即切 断控制马达电源，但机电源仍然提供。任何情形下，按下急停开关，全自动光学 检测机将会立即停止工作。 只有在紧急情况时， 才按下急停开关。 当机器重新启 动时，设备急停开关按钮必须被释放，按钮按下系统才会上电。1.4 检查安全设备 检查安全门功能是否正常。在自动模式下，如果安全门处于敞开状态，即 使按下启动按钮， 设备也无法启动。

4、同时屏幕中将显示 安全门打开 只有当设备停 止动作时， 才允许将手伸入放置或取出板。 操作者必须知道以下的危险情形： 当 检测机在检测板时， 操作者要特别小心。 如果操作者将手伸进板传输系统， 很可 能因为自己的疏忽而导致手受伤。第二章：系统描述视觉系统相机： 200 万像数彩色照明系列：可编程三色( R、G、 B)多角度高亮照明视场： 32 24.6 ( 20) ,21 15 (15)软件系统可测最小元件： 0201( 20)操作系统：印刷后： 有无焊锡、焊锡偏移、焊锡过多、焊锡过少、桥接贴片后： 元件偏移、极性错、缺件、破损、元件错装(立碑、反白、侧立) 焊接后： 缺件、错件、偏移、少锡、

5、连锡、多锡、空焊、假焊、翘脚、极性反 元件库检查：元件分类 /元件资料 / 元件模板标准检查时间： 4 15 元件 150检查个数：最大 10000 元件 /基板 制程复制：同型号机器间制程通用，通过移动存储复制或通过局域网间共享硬件系统可检测尺寸： 50 (L) 50 (W) 350 (L) 420 (W)可检测厚度： 0.3 3.0 可测扭曲度： 1% 对角测量 上下净高：基板上 25 基板下 50 固定方式： Z 向夹紧 取放：手动 /自动 定位精度： 8定位速度： 900 通信联网方式：以太网 /局域网电源尺寸重量1220V 10% 50/60eHfLco3.2 相机工作原理图示为在彩

6、色高亮度方式 下焊锡表面的倾斜和摄像机 摄取画像的颜色分布关系实际的彩色高亮度图像第四章：程序编辑入门打开总电源（总电源开关在电脑主机旁）总电源打开后，电脑会自动启动进入界面下。按按键（上电）在界面下，找到图标，然后双击打开。进入机器初始化界面，单击“确定”初始化机器。6初始化完成后进入选择界面，单击“编辑模式”进入编辑模式单击“新建程序”进入下一步，创建一个新的程序输入程序名 （程序名一般以机种名称来命名， 方便以后查找） ，输入程序名称后单击 “确认” 进入下一步。输入板的实际宽度和长度，然后单击“确定”进入下一步选择“搬入”按键进入下一步进入到程序编辑界面元件操作一栏最前一个元件将镜头移

7、动到检查程序所粘贴的最前面的元件。将镜头移动到当前被选中的前一个元件。选中的顺序为粘贴元件时的顺序。下一个元件将镜头移动到当前被选中的下一个元件。选中的顺序为粘贴元件时的顺序。最后一个元件将镜头移动到检查程序所粘贴的最后的元件。请预先设定移动条件。元件旋转快捷键 Z将选中的元件按 90元件删除度单位旋转。将其旋转时，请先选择元件主体窗口。快捷键 D删除被选中的元件。窗口操作一栏窗口追加快捷键 A将指定种类的窗口追加到元件内。窗口旋转将已选中的窗口按 90 度单位旋转。窗口删除 删除已选择的窗口。窗口复制 快捷键 C将已选择的窗口尺寸、位置、检查基准、颜色参数复制到已设定复制位置条件的窗口中。测

8、试操作一栏窗口测试仅对被选中的窗口作测试。元件测试 快捷键 F2仅对选中的元件作测试。停止 快捷键 F3在元件进行了窗口测试或元件测试后都需要点击停止才能进行再次窗口测试、元件测试、 移动窗口、添新的元件等操作。搜寻显示判定为合格（良品）的元件。搜寻显示判定为不合格（不良品）的元件。元件库操作一栏快捷键 F覆盖更改后的元件种并登录。新建元件种 元件组将更改后的元件另建元件库元件种替换 快捷键 S于选中的元件属相同元件种的所有元件，替换为登录在元件库中的状态。获取选中的元件种的简略图像。覆盖保存制作中的检查程序的内容。元件注册一栏将指定元件种的元件粘贴到电路板。单击后电路板图像中央显示元件的窗将

9、指定元件种的元件连续粘贴到电路板。 单击 连续粘贴， 翻转状态下在电路板图像上双 击，则在该位置上显示元件的 1 个窗口。 继续在电路板图像上双击， 显示元件的第 2 个窗口。 单击电路板图像以外部位，或再次单击连续粘贴，则按钮复原，不能进行连续粘贴。添加新的分组加种添加新的种变更指定的分组或元件种的名称元件种移动将指定的元件种移动到其他复制选中的元件种删除删除选中的元件种。删除分组后，其中的元件种也被删除将显示的元件种按名称的顺序排列。导入 快捷键 F4可通过读取 数据文件，根据 数据上元件的布局，将元件粘贴在电路板上。 试运转一栏试运转显示元件分别仅以、 显示。结果名称显件分别显示检查结果

10、名称。制作概略图并保存按建或着将【连续添加元件】的按键选择为到 选项下选中 下的【】 系统默认元件种如下图所示，然后单击【添加元件】- 13 - / 53系统默认元件种 用户新建的元件库建元件种元件种复制更改名称元件种移动元件种删除在元件库内找到相应的元件，单击“添加元件”将添加出来的元件移到相应的元件上也可以将“连续添加元件”按键选择到位置，然后在板上相应的元件上双击即可）元件主体自动抽出窗口单击“元件测试”单击“停止”选择工具栏上的“补正基准”下的“标记中心”相同一块板上只能添加两个角度补正点两个点都编好后选择一块单板在元件库找到与板上元件相类似的元件添加到板的元件上 如有坐标，可以用坐标

11、导入。元件都编辑完后保存进行“试运转”进行微调，保存可进入检 查模式。第五章：元件种命名举例0402 06030402 0603060303P22P32P第六章：元件编辑6.1 点编辑步：机器【初始化】完成新建程序 进到编辑界面后第二步：【制作概略图】如下图所示第三步：【保存】第四步： 到 选项下选中 下的【】系统默认元件种如下图所示，然后单击 【添加元件】按建或着将【连续添加元件】的按键选择为系统默认元件种元件种移动更改名称添加元件新建元件组元件种复制连续添加元件新建元件种元件种删除第五步：添加出来元件后将【自动抽出】窗口拉大,【元件主体】窗口框住点如图所示。元件主体自动抽出第七步：选择【检

12、查基准】界面后 ,选择【自动抽出】 【补正标记】 【形状比较】如下图所示第八步：选择颜色 R ，单击【提色区域】按键如图 1 所示，将【提色区域】框移到点的中 间通过调整 得到如图 1 图 2 所示R、G、 B 颜色分布区域255图2提色区域第九步：取消【提色区域】框，取消【颜色显示】然后单击测试结果橙色框为测试框为实际框， 通过调整实际框的大小，调 整到实际框和测试框重合【元件测试】按键得到如下图所示的测试结果，当设定值大于测试值时为，再点击【停止】 按键第十步：测试正常后标记中心如下图所示新建元件组新建元件种第十一步：新建元件组、新建元件种、单击【新建元件组】按键输入组名后点击新建元件组】

13、 【新建元件种】第十二步：获取元件种图片（方便在维修站使用）在退出新建元件种后点击【元件缩略图】按建每块板上都相应的两个点，只要将做好的元件种添加上去【标记】就可以了【单板】 【选择】 【单板 1】元件 ,像添加6.2 元件基本设定及颜色抽取方法点编辑完之后点击工具栏上的选择单板后开始编辑板上的元件如元件在元件注册栏上选择相应点一样的步骤来做就可以 ,A: 自动抽出窗口 B: 焊盘窗口 C: 电极窗口D: 贴装窗口E: 主体窗口F: 极性窗口定位项1530%计算方式：设定电极占整个元件主体的面积大小，按百分比计算 设定范围 提取颜色：不提取颜色选择“颜色 1”，对应的勾“ R ”抽取如 图所示

14、焊盘上的红色选择“颜色 2”，对应的勾“ G ”抽取 如图所示焊盘上的绿色选择“颜色 3”，对应的勾“ B ”抽 取如图所示焊盘上的蓝色说明： 焊盘抽出用于定位焊盘，目的是在搜索范围内通过颜色特征使焊盘窗口能准确找到焊 盘的位置， 达到焊盘定位的目的， 正常情况下提取红 绿 蓝三色， 在颜色特征区分不明显的 情况下可以组合抽取颜色方案可以根据实际的颜色特征来定如：1 红色比较明显的情况下可以只提取红色其它的颜色不提取，用“除外色 1”把其它干扰颜色去除掉。2 在蓝色比较明显的情况下可以只提取蓝色其它的颜色不提取，用“除外色 1”把其它干扰颜色去除掉。3 在红绿蓝三种颜色都不明显的情况下可同时提

15、取“红绿”或“红蓝” 或“蓝绿” 用“除外色 1”把其它干扰颜色去除掉。总之目的只有一个只要焊盘能定位准确，不管 提取什么样的的颜色如何提取。 “元件主体” “贴装”“文字”“桥接”窗口都是跟焊盘 窗口走，所以焊盘定位必须要的元件定位说明：元件抽出用于定位元件主体，目的是在搜索范围内通过颜色特征使元件主体窗口 能准确找到元件的位置， 在焊盘抽出和元件抽出两项同时选择的时候， 用于测试元件 “纵向 偏移”和“横向偏移”极性窗口是跟着主体窗口走的，有两种方法可以选择：1) 元件主体抽出2) 电极抽出此项为元件主体定位项，选择“元件主体抽出”抽取本体(贴装)颜色此项为元件主体定位项，选择“电极 抽出

16、”抽取电极颜色小结： 在焊接工艺不是很好，替换料比较多的情况下如果同时选择“焊盘抽出” “元件抽出” 误报率会比较难控制，可能误报“纵向偏移”或“横向偏移” 。因为 “元件主体”“贴装”“文字”“桥接”窗口都是跟焊盘窗口走，极性跟元件主体 走，所以一般情况下只选择焊盘定位就可以。焊盘检查项目缺品（焊接形状）作用：检查是否缺品，当元件漏贴时焊接中央部分呈 大面积红绿色提取颜色：红色或红绿色焊锡周围区域设定说明： 设定检查区域大小， 设定后阴影部分为检查区域从焊盘边向 中心缩小，比率指定值越大检查范围就越小， 不提取颜色焊接中央部分说明：如果焊盘中央部分显示大面积红色，面积大于设定值。重心小于.或

17、红绿色设定值时报，抽取焊盘的红色红色小框内为检查区域电极有无作用： 用于检查多锡，如果焊锡过多，电极面积就会 相应减少。抽取颜色：电极颜色红色纵向偏移 作用：测试元件纵向偏移量 计算方式：该项通过焊盘和主体定位后的相对位置元件的偏移量，测试值 L当测试值 大于标准则 提取颜色：不用提色（需要焊盘和主体同时定位才有效）横向偏移 作用：测试元件横向偏移量 计算方式：该项通过焊盘和主体定位后的相对位置元件的偏移量，测试值 L当测试值 大于标准则 提取颜色：不用提色（需要焊盘和主体同时定位才有效）焊接成形角作用： 检查元件是否少锡计算方式： 从电极的前端开始向外计算， 通过检查区 域设定检查范围的大小

18、，数值越大检查区 域就越大。蓝色面积小于标准则提取颜色：蓝色说明：对于工艺比较差或旁边有较高的元件挡到时，焊盘内蓝色不明显的情况下 可以提取蓝绿色（但不要把明亮的绿色提取进来就可以）或红绿蓝三色（ 但不要把红色和亮绿色提取进来）如图所示浸润（焊锡整体）作用： 检查元件是否假焊计算方式：从焊盘的前端开始往箭头的方向去除，阴影部分为检查区域，除外区域越大检查区域就 越小， 抽出颜色面积 =检查区域内亮蓝绿色面 积/检查区域总面积。当抽出颜色面积大于基 准则提取颜色：明亮蓝绿色焊锡中央部分作用：检查元件是否假焊计算方式：以整个焊盘为 100% 去除三边的宽度，检查区 域为阴影部分，除外区域越大检查面

19、积就越 小，抽出颜色面积 =检查区域内红色面积 /检查 区域总面积。当抽取的颜色大于标准则 提取颜色：红色作用：检查是否多锡计算方式：以整个焊盘为 100% ，检查区域占整个焊盘的百分比 阴影部分为检查区域，抽出颜色面积 = 检查区域内红 色面积 /检查区域总面积提取颜色：红色贴装 说明：贴装提取颜色有两种： 1) 提取元件主体颜色。 2) 提取电路板颜色。作用：检查是否漏料、翻面、立碑 错料 提取颜色：元件主体颜色作用：检查是否漏料、翻面、立碑 错料 提取颜色：电路板颜色总结：类元件所有的检查项目都已经介绍完，有的选项是可以选择性的勾取，不一定 每一个选项都选取，可以根据不同的工艺选择不同的

20、选项来测试。因为三极管 钽电 容 排阻的检查项目都一样所以以下的章节中不会再详细说明6.3 晶体管元件基本设定及颜色抽取方法A: 自动抽出窗口B: 焊盘窗口C: 电极窗口D: 贴装窗口E: 主体窗口F: 极性窗口DBC 横向 C晶体管ABCDEB此项为焊盘定位项，以抽 出焊盘的红绿蓝颜色达到 定位焊盘的目的选择“颜色 1”，对应的勾“ R”抽取如图所示焊盘上的红色如图所示焊盘上的绿色选择“颜色 2”，对应的勾“ G ”抽取图所示焊盘上的蓝色选择“颜色 3”，对应的勾“ B ”抽取如此项为元件主体定位项，选择“元件主体抽出”抽取本体（贴装）颜色该项检查元件是否缺件，如果缺件焊盘中央部分显示大面积

21、红色如上图所示红色框内为该项的检查区域抽取焊盘的红色该项检查元件是否少锡，检查区域为图中两根蓝线之间的区域，抽取蓝色，蓝色面积 小于标准则该项检查元件是否假焊，检查区域如图中两根橙色线之间的区域，抽取明亮蓝绿色，抽 出颜色面积大于标准则该项检查元件是否假焊，检查的区域如图焊盘中红色框内为检查区域，抽取红色，红 色面积大于标准则该项检查是否漏料、翻面、立碑错料，选取元件面积抽取主体颜色检查是否漏料、翻面、立碑 错料，选取电路板面积抽取电路板颜色6.4 排阻元件基本设定及颜色抽取方法A:自动抽出窗口B:焊盘窗口C:电极窗口D:贴装窗口E:主体窗口F:极性窗口纵向横向排阻选择“颜色 1”，对应的勾“

22、 R” 抽取如图所示焊盘上的红色选择“颜色 2”，对应的勾“ G”抽取如图所示焊盘上的绿色此项为焊盘定位项， 以抽出焊盘的红绿蓝颜色达到定位焊盘的目的选择“颜色 3”，对应的勾“ B” 抽取如图所示焊盘上的蓝色此项为元件主体定位项，选择“元件主体抽出”抽取本体（贴装）颜色该项检查元件是否缺件，如果缺件焊盘中央部分显示大面积红色如上图所示红色框内为该 项的检查区域 ,抽取焊盘的红色抽取蓝色， 蓝色面积小于标该项检查元件是否少锡， 检查区域为图中两根蓝线之间的区域， 准则该项检查元件是否假焊，检查区域如图中两根橙色线之间的区域，抽取明亮蓝绿色，抽出颜色面积大于标准则该项检查元件是否假焊，检查的区域

23、如图焊盘中红色框内为检查区域，抽取红色，红 色面积大于标准则该项检查是否漏料、翻面、立碑错料，选取元件面积抽取主体颜色该项检查是否漏料、翻面、立碑 错料，选取元件面积抽取主体颜色6.5钽电容元件基本设定及颜色抽取方法A E D纵向A: 自动抽出窗口B: 焊盘窗口C: 电极窗口 D: 贴装窗口 E: 主体窗口F: 极性窗口此项为焊盘定位项， 以抽出焊盘的红绿蓝颜色达到定 位焊盘的目的选择“颜色 1”，对应的勾 抽取如图所示焊盘上的红色R”选择“颜色 2”，对应的勾“ G” 抽取如图所示焊盘上的绿色选择“颜色 3”，对应的勾“ B ” 抽取如图所示焊盘上的蓝色此项为元件主体定位项，选择“元件主体抽

24、出”抽取本体（贴装）颜色,抽取焊盘的红色该项检查元件是否缺件，如果缺件焊盘中央部分显示大面积红色抽取蓝色， 蓝色面积小于标准该此项检查元件是否少锡， 检查区域为两根蓝线之间的区域， 则该项检查元件是否假焊， 检查区域如图中两根橙色线之间的区域， 抽取明亮蓝绿色， 抽出颜色面积大于标准则项检查元件是否假焊，检查的区域如图焊盘中红色框内为检查区域， 抽取红色，红色面积大于标准则该项检查是否漏料、翻面、立碑 错料，选取元件面积抽取主体颜色项检查是否漏料、翻面、立碑 错料，选取元件面积抽取主体颜色向横6.6元件基本设定及颜色抽取方法A: 自动抽出窗口B: 焊盘窗口D: 贴装窗口E: 主体窗口F: 极性窗口向纵向横作用：引脚个数设定计算方式：检查元件的引脚个数 设定范围： 220 提取颜色：不用提取引脚颜色（红色）作用： 作用：此项为引脚定位项 通过引脚的颜色找到引脚窗口的纵向位置提取颜色：引脚颜色 （红作用： 此项为引脚定位项 通过引脚的颜色找到引脚窗口的横向位置提取颜色：色作用： 此项为焊盘定位项，用于确定焊盘的实际位置大小。 计算方式：从自动抽出窗口开始搜索目标颜色，如果设定值以上的长 里宽连续续存在则把这做为焊盘的开始端，引脚根部前边为焊盘的终边提取颜色：红 绿 蓝说明： 焊盘抽出用于定位焊盘，目的是在搜索范围内通过颜色