轮胎龙门吊机械维修手册讲解.docx
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轮胎龙门吊机械维修手册讲解
使用说明书及维修保养手册（机械部分）
1.概述
轮胎式集装箱龙门起重机是集装箱码头堆场专用机械，亦可以作为一般堆场
用起重机运输机械。
本起重机由八只橡胶轮胎支撑，采用柴油机带动交流发电机，经可控硅整流变频
后，作为机械的驱动动力，因此可在集装箱场地内移动而不受拖带电缆以及外接动力电源的影响。
并配有能起吊20英尺，40英尺和45英尺集装箱的伸缩吊具。
为提高装卸效率，减少吊具的摇摆，起重机装有机械减摇装置，以及为了对箱方便，起重机还装有吊具回转装置，为了能够转换场地作业，起重机设有90直角转向系统。
本起重机能跨越6排集装箱和一条底盘车通道，起升高度可保证起吊一个长40英尺高96的集装箱，越过五层堆箱。
本起重机的龙门架采用全焊接的箱形结构，在上部大梁上装有小车行走轨道，鞍梁与大车平衡梁用轴销卡板连接固定，每个平衡梁上有两只车架和两个轮胎。
起升机构采用恒功率控制，能根据起升负荷大小自动调节升降速度，机构配有超负荷保护装置，超速保护装置等，能确保起重机工作安全和高效率。
小车运行机构采用交流变频控制。
在小车架下设有驾驶室，司机能舒适地在驾驶室
里操纵整台起重机运行。
由于小车是采用齿轮驱动方式驱动，所以小车在任何情况下车轮与钢轨不会打滑，且起制动平稳，定位精确，对箱方便。
大车行走机构也是采用交流变频控制。
为防止起重机之间以及起重机与集装箱之间的相互碰撞，在起重机上设有手动纠偏系统，以及防碰装置。
在安全设施方面，有超负荷保护装置，柴油机超速保护，油温过高和机油压力过低等讯号装置，风速指示仪，防台风锚定装置，大车行走四角布置的防碰装置，紧急停止按钮以及各机构限位开关和信号指示等。
在起重机上设有照明和信号设备可供夜间操作，大车行走还有警报器。
司机地面联系备有电话，扩大机及无线电对讲机。
司机应熟悉本说明书，并经过三至六个月的操作训练，经考试合格后才能上机操作，场地要画好集装箱位置及行车白线。
调试好各电气安全保护装置。
2.主要技术性能
2.1主要技术参数表
项目
数值
单位
备注
额定起重量
41
te
吊具下
起升高度
17.75
m
工
作
速
度
起升
满载
23
m/min
速度
空载
55
m/min
大车运行
速度
满载
35
m/min
空载
90
m/min
小车运行速度
70
m/min
跨距
23.47
m
基距
6.9
m
总轮数/驱动轮数
8/2
只
吊具水平回转
5
度
柴
规格型号
KTA19-G3
Cummins
油
功率
540
BHP
机
转速
1500
rpm
发电机
规格型号
HCI634G2
STAMFORD
功率
660
KVA
400V，50HZ，3PH
转速
1500
rpm
堆集装箱层数
6
层
通过集装箱层数
5
层
2.2起升机构性能表
项目
数值
单位
备注
卷筒出绳数
4
根
钢丝绳倍率
2
起重机起重量（吊具下）
41
te
起升速度
满载
23
m/min
空载
55
m/min
每根绳的线速度
满载
46
m/min
空载
110
m/min
卷筒名义直经
860
mm
卷
卷筒钢丝绳绳槽组数
4
组
筒
压绳圈数
3
圈
卷筒容绳量（一组绳槽）
48.6
m
交
流
电
动
机
型号
YTSP355L-6
南洋电机厂
功率
185
KW
转速
880/2105
rpm
电压
365
V
数量
1
台
频率
45/108
Hz
减
速
箱
型号
ZLH03-00D
ZPMC
输入功率
185
KW
传动比
50.809
数量
1
台
制
动
器
型号
YP2-560X30-ED1250-60
ZPMC
推杆型号
Ed1250-60
380VAC
3Ph,50Hz
制动扭矩
3350
Nm
数量
2（左右各一）
台
钢
丝
绳
型号
6Ws（36）-IWRC-25mmB类
直径
25
mm
长度
69
m
65
m
62
m
66
m
2.3小车运行机构性能表
项目
数值
单位
备注
小车运行速度
70
m/min
交
流
电
动
机
型号
YTSP180L-4
南洋电机厂
功率
25
kw
转速
1765
rpm
电压
380
V
数量
1
台
频率
59.8
Hz
制
型号
YWH200-300/ED300-30
ZPMC
动
推杆型号
ED300-30
380VAC,
3ph,50HZ
器
制动力矩
300
N.m
数量
1
台
减
速
器
型号
ZLT03-00y
ZPMC
输入功率
25
kw
传动比
39.268
数量
1
台
车
轮
直径
500
mm
数量
4
只
轨道
43
Kg/m
GB182-63
2.4大车运行机构性能表
项目
数值
单位
备注
大车运行速度
空载
90
m/min
交
型号
YTSP250M-4
南洋电机厂
流
功率
50
kw
电
转速
1700
rpm
动
电压
380
V
机
频率
59
Hz
数量
2
台
制
型号
YWW315-300
ZPMC
动
制动力矩
400
N.m
器
数量
2
台
型号
ZLG25.30
ZPMC
减
输入功率
50
kw
速
传动比
29.842
器
数量
2
台
链
传
动
链条型号
32A-2108
GB1243.1-83
节距
50.80
mm
传动比
52/17=3.06
总传动比
91.28
轮
胎
型号
18.00-25.40层（无内胎）
goodyear
有效直径
~1540
mm
充气压力
11.0
kg/cm2
数量（驱动/总数）
2/8
只
3.安全注意事项
3.1起重机运转前的准备事项
3.1.1检查起重机行走范围内有无障碍物。
如有应排除障碍。
3.1.2检查起重机各机械装置的润滑是否充分。
3.1.3确认各电器开关以及操作手柄是否处在正常位置。
3.1.4确认电源电压是否正常。
3.1.5先进行空载试运转，确认各种安全装置以及各限位开关的动作均属正常。
司机
进行以上充分检查和处理后，才可作负载运转.
3.2作业后的注意事项
3.2.1将起重机停到指定的位置上。
3.2.2将小车停到停车位置即锚定位置。
3.2.3将驾驶室内的所有操作手柄置于零位，各开关回到指定的位置上。
3.2.4在地面上将防爬楔块放在轮胎下。
3.2.5如果起重机将长期不用，或预报有暴风时，应使用防风系固装置将起重机系固
住。
3.2.6检修运行时所出现的故障之处，确认各装置的润滑良好，以便下次开机能保持
最佳状态。
3.2.7为了防止与起重机无关的人员进入电器房和驾驶室，要将驾驶室和电器房上锁.
3.3操作人员注意事项
3.3.1操作人员在上下轮胎吊时应按照规定的路线，从电气房侧经直梯斜梯到达通
往司机室的平台，然后进入司机室。
在上下直梯时，禁止抓在直梯两侧的圆管，而应该抓在直梯中间的横档处.
3.3.2司机在吊箱时应注意：
吊起的箱子必须高于箱堆中最高箱以上500~600mm时才
可运行小车.
4.司机室
司机室通过减震垫用螺栓与小车架伸出的支梁相连接。
左侧连着电缆拖令系统
。
小车运行时，带动司机室，电缆一起运行。
司机跟随小车，可清楚的观察吊具的装卸情况。
司机室高2.4米，宽2.2米，前后，左右，前下方均设有宽大的玻璃窗，材料是
安全型的夹层玻璃。
司机室光线充足，视线良好，空间宽敞，擦洗方便。
中间正前方是司机座椅。
座椅按人体工程学原理设计，可根据需要做前，后，上，下调整，靠背可以改变角度，座椅柔软舒适。
司机室左右两侧设有联动控制台，并且各种机构的电气仪表，风速表，重量指示表等各种操作仪表均置于操作室内，这样能使司机视野宽阔，环境舒适，有利操作.为保证工作人员舒适和精神地工作，司机室内还备有空调，加热器，电话及扩大机等设施。
司机室的窗户均可在室内清扫，擦洗，所有地窗均设有安全栅栏。
司机座椅正前方还设有保险杆，以作向前急刹车时司机的扶手之用。
5.金属结构
5.1概述
本起重机金属结构大梁，立柱，鞍梁均为箱形梁结构。
大梁立柱的联结采用焊
接连接，鞍梁与立柱的联结采用焊接成一体的。
为避免运输时变形，两支腿处有撑杆联结，运输及安装均可籍助于此撑杆。
大梁上设有轨道，钢轨是43kg/m的重型钢轨。
5.2工艺要点
所有板材都先经预处理，将表面氧化皮清除干净，然后涂上底漆再进行下料，
最后进行拼装焊接。
结构成型后，再对整体结构进行后处理（喷砂），在处理过的表面
涂上粘着力强的环氧富锌底漆，中间漆和面漆，漆膜总厚度大于220。
箱体结构内涂有防锈漆，厚度达120。
5.3检修，保养要求
5.3.1定期检查小车与轨道的工作情况，发现异常声响，应检查小车车轮，轴端挡板等工作情况。
5.3.2定期检查小车架的变形及焊缝情况。
特别注意车轮轴的工作情况。
一经发现情况异常，应立刻采取相应措施。
5.3.2经常检查主要构件的焊缝及影响区，特别是各支承处有无异常，一经发现，立
刻修补改造。
螺栓连接处，应注意螺栓紧固程度。
5.3.4箱体结构的外形如发现有凹凸情况应停机检查，确定原因，待排除后才能使用。
5.3.5构件的油漆损坏应及时除锈，补漆。
6.起升机构
6.1驱动装置
起升机构的驱动装置设在小车右侧，该装置由一台交流电动机，一个高速轴梅花弹性联轴节，一台圆柱齿轮减速器，和低速轴渐开线齿形联轴节驱动卷筒，二个制动器以及测速装置，超速保护，编码器装置等组成。
电动机通过齿型弹性联轴节驱动减速器，由减速器通过渐开线齿形联轴节驱动卷筒，收放4组钢丝绳，使吊具实现上升，下降动作.二个盘式制动器分别安装在减速器高速轴两侧，当制动盘的磨损达到厚度的30%时应换新并定期检查齿形联轴节磨损情况，二个盘式制动器的制动扭矩为电动机扭矩的1.5倍以上。
总中心距为1210mm的二级圆柱斜齿轮减速器，高速轴和低速轴均在同一水平面
上。
机座和机盖沿齿轮中心线剖分，剖分面用密封胶密封，在低速轴的机座底部设有一放油阀门和油面指示尺，其上设有一油面刻度，便于掌握润滑油的情况。
在高速轴一端机座底部装有手孔盖，便于清洗减速器的箱体内腔。
机盖上设有透气帽，观察孔。
起升卷筒用钢板卷制而成卷筒名义直经为860毫米，表面有四组绳槽，卷筒两端均通过一短轴经轴承座直接安装在小车架上。
卷筒的一端出轴用渐开线齿形卷筒联接轴与减速箱连接，另一端出轴供起升编码器使用。
起升机构还设有测速装置和超速保护装置。
它们均设在电机的尾部，当电机转
速超过额定转速15%时，超速保护装置动作，使起升机构停止工作。
限位保护装置装在卷筒的另一端，该装置使起升机构受到下列的保护:
1）起升上升至终点停止
2）起升下降至终点停止
3）上，下终点前减速
4）起升上限的极限限位
6.2起升缠绕系统和钢丝绳的使用
起升钢丝绳共有4根，（从起升减速器端算起）长度分别为69m，65m，62m
66m，采用日本产型号为6WS（36）-IWRC-25mmB类直径为25右捻的钢丝绳，其破断载荷为423KN。
四根钢丝绳的四个头分别通过各自的3个压板固定在卷筒上，每块压板相隔15，每块压板压在2圈钢丝绳上，压板螺栓使用M24X120的双头螺柱，材料为35#钢。
两根钢丝绳从卷筒出来直接向下通过吊具上架上的相应滑轮，其中一根通过运行小车工字粱上一侧的均衡滑轮与吊具回转驱动装置的一端固定，另一根与小车工字梁另一侧的固定点相联,另两根钢丝绳从卷筒水平出来经小车上部的滑轮组后，向下通过吊具上架的相应滑轮后,其中一根通过运行小车工字梁上一侧的均衡滑轮后与回转驱动装置的另一端固定,另一根与小车工字梁另一侧的固定点相联,这样布置后即可实现吊具的水平回转。
卷绕钢丝绳时，要求四组钢丝绳的拉紧程度一致，如发现不一致，可在卷筒固定端将压板松开来收紧或放送钢丝绳，使钢丝绳拉紧程度一致。
钢丝绳在初次使用一段时间后，必须根据实际钢丝绳伸长情况重新对钢丝绳松紧进行调整，平常使用中，如发现四组钢丝绳松紧不一时，也应及时加以纠正。
必须经常注意钢丝绳压板的紧固情况，发现松动应立即紧固方能使用。
并检查
夹紧螺栓的情况，发现螺纹损坏，裂缝等异常情况，应立即更换。
绕绳时要注意不要使钢丝绳扭曲或打结。
钢丝绳在使用中必须经常检查，发现任一股钢丝绳的损坏占整股钢丝绳的1/10
时或表面磨损使钢丝绳直径减少达到钢丝绳直径的7%时，应更换新绳。
在使用中还应注意钢丝绳在通过各导向滑轮时，是否有脱开滑轮现象。
钢丝绳工作时不能与其他构件发生干涉。
钢丝绳应定期涂抹润滑油，延长其使用寿命。
6.3使用中的注意事项
在长期停用起重机或者在解体，组装后，首先要进行空负荷运转，在观察运转
状态同时待减速箱，轴承等充分润滑，然后开始负荷运转。
6.4维修保养上的检查项目及周期
6.4.1供油
换油时，要将旧油清除干净，一般来说不应混掺润滑油，特别是使用黄油处，
更不能混掺使用，因为混掺使用浓度不一，会造成黄油堵塞，新的黄油流不过去，引起轴承润滑不良，甚至烧坏的后果。
6.4.2全部零部件
6.4.2.1固定螺栓有无松动
要经常注意螺栓的松动，特别是起重机初次运转后的一周内，以后每月一次，
必须将全部螺栓检查一遍再次紧固，紧固时应使用恰当的扳手，特别是靠螺栓紧固作用影响大的地方。
最容易被疏忽之处松动产生的影响应特别注意。
维护周期:
日常保养及每月一次
6.4.2.2润滑是否恰当
根据润滑表，进行正确的润滑。
维护周期:
日常保养
6.4.3电机
6.4.3.1温升情况，有无发热。
6.4.3.2轴承有无异常发热。
6.4.3.3马达内部有无异常声响。
6.4.3.4马达的轴向窜动一般控制在3毫米以内，最大不超过5毫米，马达窜动太大，
将导致齿形联轴节中内，外齿轴套沿齿宽方向窜动。
♣维护周期:
日常保养
6.4.4齿轮减速箱
6.4.4.1油量是否恰当，利用油位器检查。
6.4.4.2有无漏油。
6.4.4.3温度有无异常上升，如果外壳温度和周围温度差超过50C就要对内部进行检
查。
6.4.4.4内部有无异常声响，如有异常声响应拆开检查。
6.4.4.5连接螺栓紧固情况。
维修周期:
日常保养
6.4.5齿型弹性联轴节
6.4.5.1螺栓有无松动。
维修周期:
日常保养
6.4.5.2左右半联轴节偏心和端部跳动情况，径向跳动不超过0.10毫米，正常情况每月
检查一次。
6.4.6卷筒
6.4.6.1钢丝绳压紧螺栓有否松动。
维修周期:
日常保养
6.4.6.2槽的磨损有否超过限度，一般磨损限度为钢丝绳直径的20%。
维修周期:
每月检查一次。
6.4.6.3钢丝绳润滑是否良好，定期加油。
维修周期:
日常保养和每月检查一次。
6.4.7滚动轴承
6.4.7.1温度上升不超过50C（周围温度）
6.4.7.2有无异常声响。
6.4.7.3轴承座连接螺栓有否松动。
维修周期:
日常保养
6.4.8绝对位置编码器
6.4.8.1传动是否良好.。
维修周期:
每月检查一次。
6.4.9制动盘
6.4.9.1制动盘的表面有无凹凸不平，不平度超过0.3mm时应修平。
维修周期:
每月检查一次。
6.4.9.2磨损有否超过限度，磨损超过壁厚的30%时就要拆换
维修周期:
每月检查一次
6.4.9.3表面有无异常温升。
维修周期:
日常保养
6.4.9.4表面有无损伤和油污。
维修周期:
日常保养
6.4.9.5有无产生细小的裂缝。
维修周期:
日常保养
6.4.10制动器
6.4.10.1制动器的动作是否灵活
6.4.10.2制动器摩擦片的磨损是否超过限度，若超过3mm要拆换。
6.4.10.3松闸间隙0.5~1.5mm.
6.4.10.4各活动铰点要经常滴油润滑，减小销轴和销孔的磨损。
维修周期:
日常保养
6.4.11高度指示脉冲信号发送器
6.4.11.1齿轮传动是否正常
6.4.11.2脉冲信号发送是否正确。
维修周期:
日常保养
7.小车运行机构
7.1小车驱动装置
小车驱动装置是整个运行小车的驱动部分,它是由一个电动机通过蛇型弹簧联轴节驱动减速箱，再由减速箱通过传动轴驱动齿轮与齿条啮合使小车沿轨道运行。
轮系由车轮，车轮轴，轴承及各密封圈等组成。
7.2使用中的注意事项
为了保证小车运行正常，减少冲击，除了在技术方面和制造方面作了必要的保证
外，在使用中，还应注意检查:
7.2.1减速箱运行过程中，声音是否正常，轴承是否发热，油位是否合适，如果发现出
现其中的任何一种故障，均应立即停机检查，予以解决。
7.2.2车轮与车轮轴连接是否牢固，端部压紧螺栓是否松动。
应定期拧紧。
7.2.3车轮直径的大小，直接影响到小车的同步。
因此，应定期检查车轮磨损情况。
如
果车轮磨损到一定程度，影响小车运行的平稳，可靠时，应立即换新。
如果发现磨很
快，应检查其原因。
另外，四个车轮的直径，应限定在同一尺寸公差范围之内。
7.3水平轮系及其调整
水平轮的设置是为了保证小车沿小车轨道运行而采取的强制性手段。
水平轮系
由支座，偏心轴，水平轮等组成，共计二套。
安装在相应的水平轮支架上。
水平轮与轨道侧面接触，确保小车在运行过程中不致于过度跑偏和晃动。
由于轨道安装存在有一定的偏差，必须调整水平轮装置的偏心轴，使水平轮在
轨边的各区段均能通过，并保证水平轮和轨边之间的最小间隙不小于3mm。
当运行一段时间后，水平轮会磨损，同样也应该及时调整。
水平轮间隙的调整，是通过调整偏心轴实现的。
水平轮材料为45号锻钢，采用调质，表面淬火处理，使其表面硬度达到
HB310~350，淬深≥4mm，硬度高，耐磨损。
由于水平轮承受的冲击力大，且振动频繁，因此应经常检查螺栓的松紧。
发现松动，应立即拧紧。
发现小车运行有异常声音时，应检查水平轮间隙和工作情况。
当水平轮磨损3mm深后，应立即更换。
7.4小车的保护
7.4.1前，后终点保护
7.4.2前，后终点极限保护
7.4.3前，后终点前减速保护
7.4.4小车锚定限位保护。
7.4.5为防止前，后终点保护及前，后终点极限保护全部失效时小车不会冲出大梁，
在大梁的两端装有聚胺脂缓冲器，使小车运行到端部时起缓冲保护作用。
7.5小车运行中的注意事项
7.5.1每次作业完毕后，司机应将小车停在小车停机位置，并使用锚定装置，将其固
定在停机位置，防止在阵风或其他情况下小车沿轨道滑移。
但应注意在每次工作前必须解除锚定状态。
7.5.2一般情况下，小车前，后终点极限保护是不动作的，如果动作，应检查原因，
排除电气或机械的故障，应制定制度，定期检查，定期保养。
7.5.3司机室吊架，车轮与轨道的工作情况要加强检查，是否有异常状态，吊架的联
结板的焊缝和联结螺栓有无异常。
7.5.4各润滑点处要定期加油，保证正常的润滑。
7.5.5电动机，减速器，联轴节等，同起升机构。
8.大车运行机构
8.1大车运行机构的组成
大车行走机构采用八轮四组充气轮胎，驱动形式为两轮驱动，其余六轮为从动轮。
起动转向油缸并通过连杆，可使各轮转90°作直角转向实现垂直运行。
也可用转向油缸强制转向。
转向必须在非工作状态和指定的地点进行。
应确认锁销插入槽内使运行中轮胎不至于摆动，使运行趋于平稳。
车架旋转支承采用推力调心滚子轴承与调心滚子轴承的形式，采用润滑脂润滑。
轮胎采用18.00－25（goodyear40PR无内胎）大型钢圈采用GQ－01A钢圈加固改制而成。
轮胎外均装有保护栏杆。
本机行走采用两台立式交流电动机，驱动两台齿轮减速器，再由减速器通过链传动驱动车轮使整机运行的。
链轮的张紧通过一调整螺杆进行，链条采用32A-2108双排合金链条，在链条外设有防护罩。
此外，本机在大车上还设有自动纠偏装置及防碰装置，与司机室联系电话，大车
行走的音响和讯号装置也装在大车上。
8.2大车的车轮更换方法
如要更换车轮，轴承，轴或修理各支承架时，必须选择在无风的情况下进行，事
先做好修理的准备工作（各种需更换的零件，外购件等），并将小车停在大梁的另一端（即不需更换车轮的这一端），在与需要更换车轮同一平衡梁的另一车轮的轴承座下用2个16吨的千斤顶将腿顶起，使车轮脱离地面，再将车轮拆下。
这样，便可更换车轮了。
8.3使用中的注意事项
在长期停用起重机或者在解体，组装后，首先要进行空负荷运转，在观察运转状
态同时待减速箱，轴承等充分润滑，然后开始负荷运转。
8.4维修保养上的检查项目及周期
8.4.1供油
换油时，要将旧油清除干净，一般来说不应混掺润滑油，特别是使用黄油处，
更不能混掺使用，因为混掺使用浓度不一，会造成黄油堵塞，新黄油流不过去，引起轴承润滑不良，甚至烧坏的后果。
8.4.2全部零部件
8.4.2.1固定螺栓有无松动
要经常注意螺栓的松动，特别是起重机初次运转后的一周内，以后每月检查一次，必须将全部螺栓检查一遍再次紧固，紧固时应使用恰当的扳手，特别是靠螺栓紧固作用影响大的地方，最容易被疏忽之处，松动产生的影响应特别注意。
维护周期:
日常保养及每月检查一次.
8.4.2.2润滑是否恰当
根据润滑表，进行正确的润滑。
维护周期:
日常保养
8.4.3电机
8.4.3.1温升情况，有无发热。
8.4.3.2轴承有无异常发热。
8.4.3.3电动机内部有无异常声响。
8.4.3.4电动机的轴向窜动一般控制在3mm以内，最大不超过5mm。
维护周期:
日常保养
8.4.4
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