电力中的移动巡检.docx

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电力中的移动巡检

移动巡检系统解决方案

关键字：

移动巡检，输配电，信息钮，条形码，MIS（信息管理系统），GRM（地理空间管理系统），时间回放。

一,什么叫移动巡检系统？

基于windowsmobile平台上，使用GPS卫星接收机和美国天宝的JunoSB系列的掌上电脑（也叫PDA）满足工程管理人员现场巡检线路查询，变更设计，录入竣工资料，使巡视检修人员在现场进行工作计划查询、设备信息和地理信息的查询，记录缺陷情况，记录巡视到位情况的系统。

二,为什么采用移动巡检系统？

———输配电线路非常重要

架空输配电线路分布广，长期暴露在大自然中运行，不仅要经受正常机械载荷和电力负荷的作用，而且还受到各方面外来因素的干扰和大自然千变万化的影响。

这些因素将会促使线路上各元件老化、疲劳、氧化和腐蚀，如不及时发现和削除，就会由量变到质变，发展成为各种故障。

大自然中的大气污秽、雷击、强风、洪水冲刷、滑坡沉陷、地震、鸟害和外力等对输配电线路的破坏，如不及早预防和采取措施，亦会造成各种线路故障。

———传统巡检线路是薄弱环节的薄弱点

Ø缺员　　       由于线路巡检非常艰苦，往往缺员严重

Ø漏检　　       旧有的巡检体系很难保证检查质量，无从考查工作人员是否对每根杆塔，每个设备，每个项目进行检查

Ø记录不规范　　 由于巡检项目内容繁杂，且巡检人员各自知识经验积累程度不同，所以填写内容或简单或复杂，或抓得住重点，或抓不到实质

Ø费时繁琐　　   每个问题项目，都要通过笔记录到纸上，必要时还需辅以作图，10kv以上线路，每个电杆项目需一一记录，量多费时。

Ø后期处理难　　 对每次巡检的大量数据进行收集，处理，分析，工作量大，由于资料量大，遗失严重。

Ø评估难　　     很难对工作人员的工作定性定量进行评估。

Ø参考价值单一　　巡检数据局限于线管运用，相对独立于电力整个系统与电力系统高度集成化相背

所以说传统巡检线路系统存在诸多隐患。

———必然性

近年来为改革巡检方式，人们进行诸多尝试，信息钮，信息螺栓，条形码等等。

在生产管理中取得了一定成效，然而随电力系统发展，电网模型的建立，电网规划、设计、管理、分析、维护等的可视化，及系统的高度集成，原有的自动识别技术难以满足管网的需要。

加之其产品经常暴露在野外，易损坏，不便管理，从而影响巡检线路的质量。

移动巡检系统与GIS（地理信息系统）、MIS（信息管理系统）、GRM（地理空间管理系统）等系统密切地溶合在一起，紧随电力系统最新发展，使其使用势成必然。

三,方案设计原则

易管理

高 效

标准化

电力网络系统紧密相接

依据：

DL/T 741：

架空送电线路运行规程

   DL/T601-1996：

架空绝缘配电线路设计技术规程

   SDJ3-87：

电力安全工作规程（电力线路部分）

   SDJ206-37：

架空送电配电线路设计技术规程

   GTB856：

软件工程国家标准

　《中华人民共和国电力法》

  　　　　《电力设施保护条例》

四,结构描述

（一）  总体结构

　巡检系统软件、手持PDA设备、管理机和网络查询终端四部分组成

操作流程如下：

1． 由管理机将线路及其设备情况的描述文件传入掌上电脑（仅在更新线路的数据时进行该操作）

2． 巡检员身份识别。

巡检人员输入自己的用户名及口令，以验证身份

3． 逐一巡检一条线路的每根电杆。

掌上电脑根据GPS获得的地理位置信息，自动地调出符合该信息的电杆。

让巡检员逐一对巡检项目进行填写，并记录异常情况。

4．完成巡检后，巡检员将掌上电脑放到管理机的基座上，系统自动将巡检结果传入管理机数据库。

管理机会根据巡视人员所传入的数据进行集中处理，生成巡视记录和设备缺陷数据并将数据按需要转发至其它计算机管理系统（MIS和OA等）。

移动巡检系统可以实现在任何时间、任何地点的现场业务管理，巡检人员能够在第一时间内收集和处理数据，管理人员能够在第一时间里掌握业务运行状况，巡线业务处理不再受时间和地点的限制，不但可以提高工作效率，而且对于保障电力的安全运行和减少人为差错起到了积极的作用。

（二）  手持机

移动巡检系统的手持机由GPS卫星信号接收器和PDA掌上电脑组成,其中有2款设备，一种是精度高的（TrimbleGeoXT），一种是精度低的（TrimbleJunoSB）,以下为参考图片：

（1）  GPS卫星信号接收器

全球定位系统（GlobalPositioningSystem,GPS）是美国从本世纪70年代开始研制，历时20年，耗资200亿美元，于1994年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。

GPS工作卫星由21颗工作卫星和3颗轨道备用卫星组成GPS卫星星座，均匀分布在6个轨道平面内。

GPS卫星发送的导航定位信号，是一种可供无数用户共享的信息资源。

对于陆地、海洋和空中的广大用户，只要拥有能够接收、跟踪、变换和测量GPS信号的接收设备（即GPS卫星信号接收器），就可以在任何时候解译出GPS卫星所发送的导航电文，实时输出用户点的三维位置、三维速度和时间信息。

纬度:

395639.251北

经度:

1161801.576东

高度：

103.7米

移动巡检管理系统选用的GPS卫星信号接收器的技术参数如下：

技术规格

1.1系统

WindowsMobile6.1操作系统，有多种语言选择，包括中文、英文、法文、德文、意大利文、日文、韩文、葡萄牙（巴西）文、俄文、西班牙文

●533MHz的三星处理器

●内置蓝牙技术

●内置802.11b/g无线局域网技术

●内置数码相机（彩色，300万像素）

●128MBRAM

●128MB非易失Flash数据存储卡

●microSD（microSDHC兼容）内存卡插槽

●QVGA显示屏（240*320）日光下可读的彩色触摸屏

●可供全天工作需要的可拆卸、可充电的锂电池

●内置扬声器和麦克风

●耳机插孔

1.2GPS

●内置高灵敏度GPS/SBAS接收机和天线

●2~5米差分定位精度（实时或后处理差分）

●支持NMEA和SIRF协议

1.3标准软件

●MicrosoftOfficeMobile，包括WordMobile，ExcelMobile，InternetExplorerMobile，OutlookMobile和PowerPointMobile等

●AdobeReader

●誊写器（手写识别）

1.4标准配件

●AC充电电源和国际适配器套装

●USB数据电缆

●触屏笔（2支）

●腕绳

●充电锂电池

●快速操作指南

●产品CD

2物理规格

2.1物理

●尺寸：

12.9cm*7.4cm*3.0cm

●重量：

230克（带电池）

●处理器：

533MHz的三星S3C2443处理器

●内存：

128MBRAM和128MB内置Flash存储器

●电池：

内置2600mAh锂电池，在设备内充电

●功耗

⏹低（不使用GPS，背光灯关闭）：

14小时

⏹正常（使用GPS，背光灯开启）8小时

2.2环境

●温度

⏹操作温度：

0℃~+60℃

⏹储存温度：

-20℃~+70℃

●跌落：

76cm跌落

⏹翻滚：

50转*50cm，5转/分钟

2.3输入/输出

●扩展器：

microSD卡插槽（兼容microSDHC卡）

●显示器：

8.9cm（3.5英寸）QVGA（240*320像素）TFT显示屏，16位（65536色），LED背光灯

●接口：

触摸屏，按键，电源状态指示灯，声音事件报警提醒，虚拟软键盘，手写识别器

●声音：

麦克风和扬声器，可记录和播放声音文件，工业标准的3.5mm耳机插孔

●I/O：

USB从端口V2.0

●电台：

蓝牙2.0，无线局域网802.11b/g

●数码相机：

300万像素自动调焦彩色数码相机，JPEG图片格式，WMV视频格式

2.4GPS

●通道：

12（仅L1码）

●实时差分：

SBAS

●更新率：

1Hz

●首次定位时间：

30秒（典型）

●协议：

SiRF，NMEA-0183

（三）管理机

移动巡检系统的管理机性能指标需求如下：

PENTIUMII-233CPU以上

至少128M内存

USB接口或232接口

CDROM

40M硬盘自由剩余空间

显示分辨率：

800X600以上

操作系统：

windows98/me/nt/2000/xp

必要的通讯设备（在选用GPRS模块时）

五,移动巡检系统功能描述

　 无需在杆塔或线路上安装任何信息识别载体,直接利用全球卫星定位系统实现线路巡视自动定位,自动记时,并通过掌上电脑完成缺陷的详细规范性记录,使消缺管理和人员考勤逐步走向电子化,信息化,标准化.

   管理机收集手持机中的巡视记录信息,完成巡视数据的存储,查询,分析,汇总和报表输出,实现从缺陷发现到缺陷处理及注销的全过程高效监管.

   缺陷库编制采用开放的分级代码管理模式,将各种缺陷进行分级分类并赋予唯一的代码编号,整个巡检管理系统内部只识别缺陷代码,而缺陷的名称和描述可以任意更改和制定,为用户的运行和维护提供了极大的灵活性.

手持机可接入无线通讯网络,实现巡检数据的远程实时传输,最大限度地缩短缺陷处理时间.

供电企业领导可以通过MIS或Internet对线路巡检管理进行在线查询,最大限度地提高企业运行效率.

（一）、服务器功能:

Ø       巡视/检修工作安排

Ø        任务到期提示

Ø      巡视到位监督

Ø        浏览任务明细情况和附图

Ø        人员派工

Ø        报表功能

Ø        时间记录

Ø        员工/车辆远行轨迹和停留时间回放

Ø        计划重排

Ø        使用随身电脑下载和上载业务信息

Ø        地图或工程图档的分区下载（G/Technology,DDC,ArInfo,ArcView,GeoMedia,MapInfo,DGN/DWG,FRAMME）等

Ø        支持ORACLE,ACCESS,MSSQLSever,Sybase数据库

（二）、客户端（掌上）功能:

Ø        用户登陆身份验证

Ø        今日巡视检修任务提示

Ø        查询工作计划明细情况

Ø地形图信息和设施信息查询

Ø       卫星自动定位

Ø        工作计划到期提示

Ø        地形图显示控制（缩放,漫游,全屏,开窗）

Ø        设施条件查询和定位

Ø        红线表注功能

Ø        远行规程查询记录

Ø        现场摄像、录音记录

Ø        在线运行（需要GPRS模块）

Ø        记录信息上载到服务器

Ø        支持应用开发

六,根据这一方案目前正在实施的项目—陕西宝鸡市供电局配网信息系统

（一）项目实施单位：

陕西省电力公司宝鸡供电局

（二）项目所需要的设备：

美国TrimbleGeoXT设备2台；美国TrimbleJunoSB设备15台。

（三）项目实施的简单流程：

（1）外业数据采集

采集电线杆属性的内容大概有以下几种：

1，开关刀闸

2，绝缘叠

3，避雷器

4，跌落式熔断器

5，电线杆类型（包括耐张，转角，直角等）

等等

（2）采集软件—天宝TerraSync软件

（3）实时回传数据

目前该项目还没有实现记录轨迹，数据实时回传的功能。

（4）下载数据和导入数据

他们把野外采集的数据用PathfinderOffice导出成Access数据库格式或者Execl数据格式，然后把这些数据导入到电力自己的GIS系统平台中，如下图：

在他们这个平台中，可以实现如下几个基本功能

（1）数据查询及管理

（2）野外计划安排

（3）轨迹记录查询

（4）任务到期提示等等

七,采购方式和资金来源

一般是通过招标的形式采购，但是在前期的测试设备阶段，如果电力上选中了你的测试样品设备，他们可以进行直接采购，不需要招标。

在后期，一旦你的样品设备被电力推广开来，需要大量的相关设备时，他们会采取招标的形式来采购。

在招标中，会涉及财务部，技术部，纪检部，商务部，市场部，这几个部门一同参与。

资金来源大多是承担国家的项目或者是本地的项目。

八,该行业的主要竞争产品

1，国产品牌—中海达的Q5系列：

就电力而言，他们选择国产品牌的几率比较小，原因大概有3点：

其一，电力部门比较有钱，有实力；其二，象我们的GIS采集器（或者叫PDA）一般都是在野外使用，磨损比较大，所以他们一般会选择进口品牌，比较放心，不容易损坏。

其三，电力上在野外巡检的人员，他们也要求用最好的，耐用的，这样上级部门就会考虑他们的要求。

2，进口品牌—拓扑康的GSM系列：

这个品牌对我们来说，还是有一定竞争力的，价位跟咱们的GeoXT系列相差不多，但是据我陕西这边的情况来看，拓扑康对亚米级设备这一块不是很重视，因为我们碰到的不是很多，他们还是对全站仪和GPS重视的比较大。

3，国产品牌—合众思状的G738系列：

这个系列跟我们竞争比较大，一个是：

合众思状的原来一开始就是做手持机产品的，有一定客户基础，在用户中有一定的影响力，另外一个是：

合众思状也有很多低端的手持机，这个对我们来说也是一大挑战。

在这种情况下：

我们应该有节奏的引导用户认同我们的产品，首先，给用户介绍一定的专业知识，这样可以把用户吸引过来，觉得你是内行，其次，介绍我们产品的优势，最好是针对合众思状低端手持机的弱点，这样可以更有效，直观一些。

最后，察言观色，说价格比它贵1，2千不是问题，升级性好，功能多，在很长一段时间内不会淘汰等等，最后直至成交。

九,对电力行业销售策略

1，应该重点联系电力部门的管网运行部，信通中心，技术部，这些部门都是电力行业内部新技术，新产品的领头人。

2，在项目初期，应该给他们相关行业的应用案例，比如最典型的是我们的浙江电力，可以把浙江电力的GIS运行情况，以及设备配置，工作流程等等介绍给他们，最后再引导他们这样做可以提高工作效率，可以有效的监督到各个细节，同时也能跟现代技术接轨。

北京望邦技术开发有限公司西安办事处

—白志永—

2010-1-26