任务5通过模拟量控制变频电机转速.docx
《任务5通过模拟量控制变频电机转速.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《任务5通过模拟量控制变频电机转速.docx（12页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
任务5通过模拟量控制变频电机转速
任务3:
通过模拟量控制变频电机转速
1.任务要求：
使用FX2N-2DA模块通过PLC模拟量输出对变频电机转速进行控制。
要求对FX2N-2DA模块的功能及其接线的掌握，PLC程序编写的掌握。
任务如下：
当按下触摸屏“启动”按钮时，循环开始：
变频电机以D1r/min正转5秒，然后加速到
D2r/min并正转10秒，接着停止5秒，再以D3r/min反转6秒，再加速到D4r/min反转10
秒,再停止5秒后，变频电机D1r/min正转5秒如此循环5次，循环结束。
（D1至D3均
在触摸屏上设置）。
2.任务分析
2.1任务实施思路
本任务主要对变频器在模拟量给定频率模式下，使用PLC模拟量输出对变频电机进行转
速控制。
使用模拟量模式控制电机，优点在于能准确的把控电机每分钟的转速。
2.2物料选择
根据任务要求，在学习过程中需要用到一下设备:
产品名称
品牌
型号
备注
三菱PLC基本单元
三菱
FX3U-32MT/ES-A
汇川变频器
汇川
MD200S0.4B
三菱2DA模块
三菱
FX2N-2DA
2.3相关知识储备
熟悉2DA模块的说明书内容，伺服电机速度控制模式。
2.3.1三菱FX2N-2DA特殊功能模块
FX2N-2DA型的莫逆输出模块用于将12位的数字值转换成2点莫逆输出（电压输出和电流输出），并将它们输出到PLC中。
FX2N-2DA可连接到FXON、FX2N、FX2C和FX3U系列的PLC。
（1）根据接线方法，模拟输出可在电压输出或电流输出中进行选择。
此时，假定设置
为两通道公共模拟输出
（2）两个模拟输出通道可接收的输出为0到10VDC,0到5VDC，或者4到20mA
（电压输出/电流输出的混合使用也可以到。
）
（3）分辨率为2.5mV（0-10VDC）和4uA（4-20mA）。
（4）数字到模拟的转换特性可进行调整。
（5）此模块占用8个I/O点，它可被分配为输入或输出。
（6）使用FROM/TO指令与PLC进行数据传输。
尺寸:
上图为FX2N-2DA的外形尺寸和部件图
FX2N-2DA模块的内部布线图如下:
右图为FX2N-2DA模块的接线端子，通道1和通道2都可以分别输出电流/电压模拟量。
根据实际需要的模拟量（电流/电压）进行接线。
2.3.2FX2N-2DA模块与变频器的接线
*1当电压输出乍在波劫戍有丸斯缴川时.ftKrW*1处连接0」到0.47uF25VDC的肚容性対于电馬输IIL\ti对IOUT和COM逬行飯路，如阳听示.
下图为变频器与FX2N-2DA模块的接线
变频器控制三相电机
233运用PLC模拟量输出控制伺服电机转速
PLC模拟量输出有电压和电流两种，下图为电压输出和电流输出时电机转速的曲线图
项目
1
电伍軸出
1
［电尊出［
iov
Ml枫氐*PI20mA敕字It&贰利⑷
>OCX?
-1IJJUjMA'inPJdfj%的*出冷位Jfe略
ft0fill4095的梅HI内Wlfll敵TML
町州悶¥迪曲中的解*握和卑出為性的讹丹
模拟量输出在PLC中编写程序有固定的格式，以2DA为例子，里面有2个通道。
在编写PLC程序的过程中需要注意并再三确认通道是否选对。
0
呼--
{MOV
DlMi
K4l|roa
卜
a
ft）ft■器■曲悔
Rfl
KQ
K16
他忸
K.1
}
t»）耳F・・ffttff.
■■0
KO
KIT
HOOD4
KI
卜
1
[TO
KO
KIT
HOOOt
KI
卜
\
通道丄
{TO
KD
Kit
K1U1M
Kt
J
d
Fn
KO
KIT
H0002
KI
3
1
KO
KIT
KI
卜
e>执1的UvAHJft.
X0C1
fTfl
■fl*
建*34』IftA
K4V1W
If1l
1
i
理
Av
nl■-
nl
9
糾-fr«NnW・
IT*
K17
HMC*
KT
1
1
（TC
Kl?
HMOC
KI
卜
r
h）ftJi怕IkAL
—C
Klfi
KIIHIMKI
]
＞）耳再■
0
KC
KIT
HQDOI
KI
）
Ill
1）执忖・au
-==sT'Q
KO
⑷
HMM
Ki
j
[
电机额定转速是1400r/min,10V（模拟量）=4000（数字量）,1（数字量）=0.0025V（模
拟量），得出：
1（数字量）=0.35r/min。
所以上图寄存器上D100/D101的数字量大小决定电
机转速的快慢。
3.任务实施
使用PLC梯形图对模拟量输出对伺服电机进行控制的
3.1对2DA模块接线的检查
具体接线可参考第二节的知识要点
3.2PLC程序的编写
步骤
【程序的新
建】
配图
QflMELSOFT^列GXWoHts2［工程未设弐-〔［PR句写入⑷
才工程它腿£鏗垂崔揍㈢轄損朋澤©视图但
）
1
1
J
N□霽建工程（皿“电CtrlfN\
E&\j円
[
打开工程gu\ctrkoI
关闾工盹弋
尿善工理⑤新建Ctrl4-5
工廖存为国…
歸常琢期卜
【新建工程的设置】右图所示，把工程类型、
PLC系列、
PLC类型和
程序语言设置好。
牌地）■1外1（袖加凶闖挣朋||酬电團⑸
«im一一一
■c計轴卜smw%
Ki
KI||1
.pc）KfjaainD/A^
【通道2程序
编写】
模拟量输出的
程序时固定格式的，更改值
是D101
W.
硕"K1
K2MlD（iSI
骷
K0
KO
KC
KU
KV
K16
XV
HOdWK1
KI
HOOJDKi
J1h）
和通道2
卜i
|jj）KijliDZKDAHA
卜I
□1DD
1D0
ft
【PLC监控】
4.任务考核
项
分值
得分
FX2N-2DA模块的接线
15
变频电机速度试运行运用
15
变频电机模拟量控制模式的参数设置
15
模拟量的计算
15
PLC的模拟量输出控制变频电机程序的编写
40
5.任务拓展
请仔细阅读一下文字，参考本节任务的知识要点，编写PLC程序模拟量输出对变频电机转速的控制。
5.1.1使用FX2N-2DA的通道1电压输出模拟量控制伺服电机，使电机转
速为1000r/min。
5.1.2
6.
7.
8.（注：
范文素材和资料部分来自网络，供参考。
只是收取少量整理收集费用，请预览后才
下载，期待你的好评与关注）
8.1.1
升级会员 