德洋电动汽车控制器用户手册1103.docx

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德洋电动汽车控制器用户手册1103

电动汽车控制器

用户手册

（V1.0）

山东德洋电子科技有限公司

2012年11月03日

编制：

检查：

审核：

一、导言

欢迎选购山东新大洋电动车有限公司的产品，我们将竭诚为您服务。

本说明书将为您介绍山东德洋电子科技有限公司XDY系列大功率电动汽车无刷电机控制器的主要功能特性，控制器的安装使用方法及维护等方面的知识。

用户在使用控制器之前，请仔细阅读本说明书，这将帮助您正确的安装和使用控制器。

如果在安装使用过程中遇到任何问题，请及时联系我们。

XDY系列电动汽车控制器是力信电气技术有限公司专为电动汽车提供的一种高效节能、功能齐全、安全可靠和易于安装的无刷电机控制器。

不同规格型号产品可应用于纯电动汽车、高尔夫球车、电动摩托车、混合动力车、电动叉车等电机速度控制领域。

控制器采用大功率MOSFET设计，提高了控制器的可靠性.运用嵌入式系统，强大智能的微处理器为控制器提供了全面精确的控制。

本用户手册主要向您介绍

1、控制器的主要功能及技术指标；

2、控制器硬件、软件、电机和控制器如何匹配；

3、控制器生产、维修过程中的相关注意事项；

请您详细阅读本用户手册，对您了解本产品及提高产品质量将会有所帮助。

二、功能及技术指标

功能介绍

●使用强大、稳定的智能微处理器

●拥有比普通散热器更大散热面积的散热设计为控制器提供了稳定运行环境

●故障检测和保护。

可通过LED闪烁代码来识别故障。

●电池电压实时监控。

电池电压过压或者欠压都将停止工作，以延长电池寿命。

●电流检测和过流保护。

●控制器拥有温度检测和保护功能，高温情况下，将进行电流削减以保护控制器和电池。

温度高于115℃控制器进入温度保护状态停止工作，温度低于100℃后控制器恢复工作。

●电机过温检测和保护，使用负温度系数温度传感器。

●拥有能量回收功能，刹车时进入能量回收模式。

●兼容60度或120度霍尔位置传感器

●支持任何极数无刷电机

●更大的启动电流，能获得更快的启动速度

●电流倍增：

小的电池电流能获得较大的电机输出电流

●可通过连接计算机串口对控制器进行配置，控制器配置程序可运行在Windowsxp/Win7版本之上。

●踏板安全开关输入信号，低电平有效。

●刹车开关信号输入，低电平有效。

●换向开关信号输入，低电平有效。

●踏板模拟信号输入，0~4.2VDC

●0~5V刹车模拟信号输入，低电平有效。

也可配置高电平刹车（8~40V）

●3相霍尔位置传感器输入，0~4.2VDC。

●可选CAN总线。

三、产品规格及型号

<1>产品规格：

待机电流

<0.5mA

电源电压

24V~90

电源电流

150mA

控制器输入加速信号

0~4.2VDC

控制器输入刹车信号

低电平刹车

高电平刹车（8~40VDC）

工作温度范围

-30℃~115℃

电机工作电流

100~500A（按型号而定）

最大电池电流限制

根据MOS管型号而定

<2>型号说明：

以下为力信电气电动汽车控制器命名规则，以XDY72M800例：

XDY72800XXXX

四、安装环境

本控制器安装简易、灵活，可以以任意角度方位进行安装。

控制器应安装在干净且不易受到水及其他污物侵蚀的地方，并保持控制器的清洁与干燥。

控制器在满负载运行时，其内部温度较高，为了长期稳定的工作，应将控制器用螺丝固定在干净且平滑的金属平面上，确保控制器底部与金属平面紧密接触，并在控制器底部均匀的涂上导热硅脂以达到最佳的散热效果。

在操作安装控制器前应先将电动汽车轮胎架离地面以防止车辆失控。

因电动汽车电池能够提供很大的电流，在安装电动汽车控制器前应务

必切断电池供电电路。

并带上绝缘手套，以防发生短路事故。

外形及安装尺寸

●产品外形尺寸：

长×宽×高304×146×62（mm）

●可根据用户需求开发专用控制器

●产品安装尺寸以MCV72800为例，如图1所示：

图1:

MCV系列安装尺寸（单位:

mm）

五、控制器接线

<1>面板

如图1、图2控制器面板所示，控制器通过前、后面板各接口和端子与电动汽车电池、电机及其他功能控制信号连接。

图2：

无刷电机控制器前面板

⏹CN001：

接线图如下

⏹CN002：

接线图如下

⏹CN005：

CAN通讯端口

⏹CN006：

编程端口

⏹LED01：

电源指示灯

⏹LED02：

故障指示灯

图3：

无刷电机控制器后面板

⏹B+：

电池正极

⏹B-：

电池负极

⏹A：

输出U/1/A相，连电机粗黄线

⏹B：

输出V/2/B相，连电机粗绿线

⏹C：

输出W/3/C相，连电机粗蓝线

<2>航空插座接线：

CN001、CN002接线示意图：

图4：

航空插座示意图

CN001引脚定义CN002引脚定义：

1#：

+5V1#：

LD1端口

2#：

电源正极输入（电门锁）2#：

暂未使用

3#：

低电平刹车3#：

ABS选择端口

4#：

手把信号输入4#：

HBD端口

5#：

倒车信号输入5#：

LBD端口

6#：

高电平刹车输入6#：

MSP巡航端口

7#：

霍尔W相线7#：

YK防盗端口

8#：

霍尔V相线8#：

三速切换端口

9#：

霍尔U相线9#：

LD3端口

10#：

+5V10#：

LD2端口

11#：

GND11#：

GND

12#：

GND12#：

GND

13#：

GND13#：

Z/F选择端口

14#：

GND14#：

GND

注释：

●所有GND引脚内部连接在一起。

●所有的开关接地作为有效状态，开关处于断开是无效状态。

<3>计算机串口

连接计算机的串口如图5所示:

图5：

RS232串口接线图

图5为标准的RS232接口，可通过我们提供的转换器与计算机连接对控制器进行配置和标定。

请使用标准DB9串口延长线连接控制器至电脑（非交叉延长线）。

RS232与PCB端口接线方法：

CN005引脚定义CN006引脚定义

1#：

GND1#：

GND

2#：

空2#：

GND

3#：

SWDIO3#：

CANL

4#：

SWCLK4#：

CANH

5#：

NRST5#：

空

6#：

空6#：

LUTX

7#：

空7#：

LURX

8#：

LURX8#：

空

9#：

LUTX9#：

空

检查

在控制器运行之前，请仔细地完成下列检查过程。

可通过LED02的闪烁获得的错误代码来判断故障原因（LED02误代码对照表在附件表中）

1.通电前，应将车辆架起使驱动轮离开地面。

2.在通电过程中，车辆前后不要站人

3.使用绝缘工具。

*确保接线连接正确。

*打开电源开关，LED1（作为电源指示）每次开机后保持常亮，表示控制器正常运行。

*将车辆置于空旷平坦的地方，运行时车辆应能平滑的起动并达到全速。

六、电机与控制器的匹配

控制器生产厂家经常会遇到这样一个问题：

同一批生产的控制器怎么会在这家车子上“有力”，而在另外一家却“无力”呢？

主要原因如下。

控制器“有力”、“无力”和控制器程序设计时相（峰值）电流、堵转电流以及电机本身有直接关系，因此一定要根据电机本身来设定堵转电流，保证启动有力。

一般控制器生产厂家对于各种电机都是按照主板上的插件图直接去生产控制器，而不会根据不同电机去改变主板上插件电容的值，也就是说，没有将控制器和电机匹配，这样生产出来的控制器在某些电机上一定是“启动力道”不够。

那么怎么根据电机去调整主板上电容值保证启动有力呢？

+++

目前，国内生产电动车用的电机厂家大概有4200多家，质量参差不齐，有手工作坊，有正规厂家。

电机的差异主要表现在磁钢的厚度及磁场的强度、磁钢的数量、气隙的长短、绕组的粗细及根数、绕组的绕法、槽满率等方面，这些方面集中反映了电机的磁阻、电气时间常数和机械时间常数有较大差异，而这些差异对电机的启动性能影响很大，即常说的启动“有力”和“无力”。

附件1

LED错误代码

及维修

LED代码

说明

故障排除

LED1代码

灯常灭

没电或未工作

1、没电时检测接线是否正确

2、检查保险丝和供电开关

灯常亮

正常工作

灯闪烁

控制器未通过自检

控制器内部故障

LED2代码

灯常灭

1、转手把指示灯灭，电机正常运行。

2、通电后指示灯不亮，检查控制器

是否短路，LED灯是否损坏或装

反。

灯闪一次

控制器待机状态

转动转把显示灯灭，电机正常运行。

灯闪两次

刹车故障

先查看是断电刹车还是EABS刹车，

是高电平还是低电平刹车，查看相

关电路接线是否正确。

灯闪三次

过压保护

检查控制器供电电源电压

灯闪四次

防飞车保护

1、查看手把信号是否归零。

2、查看手把信号是否与5V短路或

进入掉地线防飞车保护状态。

灯闪五次

过电流保护

1、查找电源部分是否正常。

2、查看驱动部分电路是否正常。

灯闪六次

欠压保护

1、查看电源部分各电压是否正常

2、查看电压采样电路是否正常。

灯闪七次

堵转保护

查看电机霍尔线接触是否正常，电

机是否处于堵转状态。

灯闪八次

手把信号开路、短路

或手把线未连接

1、查看手把接线是否正常。

2、查看芯片引脚上踏板信号输

入信号是否正常。

3、查看控制板手把电路是否损坏。

灯闪九次

自学习错误

自学习电机相位匹配错误

灯闪十次

无霍尔模式

控制器进入无霍尔模式

灯闪十一次

灯闪十二次

电机霍尔缺相

检查电机霍尔线接触不良

灯闪十三次

温度保护

控制器进入高温保护状态。

灯闪十四次

下桥MOS管损坏

检查控制器下桥MOS管

灯闪十五次

上桥MOS管损坏

检查控制器上桥MOS管

灯闪十六次

电流故障

控制器内部电流故障

注释：

当LED2闪烁时表示有错误代码。

LED亮与灭的时间为0.5秒，显示一个错误后LED熄灭2秒后循环显示下一个错误直至错误消除