电控底盘实训指导书13.docx

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电控底盘实训指导书13

电控底盘实训指导书（2013

　　　　　　　　汽车底盘电控实验室　　实训指导书　　　　1　　　　　　目录　　课题一液力变矩器的检修...................................................................................................3课题二自动变速器油泵的检修.............................................................................................4课题三行星齿轮机构的检修...............................................................................................7课题四辛普森式四档行星齿轮机构的传动路线分析.........................................................9课题五自动变速器失速试验...............................................................................................10课题六自动变速器时滞试验...............................................................................................11课题七ABS系统的结构与工作原理..................................................................................12课题八汽车电控悬架的结构原理.....................................................................................14　　　　　　　　2　　课题一液力变矩器的检修　　一、实训课时：

　　2　　二、主要内容及目的　　了解液力变矩器的结构、工作原理。

　　熟悉并掌握液力变矩器的清洗、检修方法。

三、技术要求及标准　　液力变矩器的轴套偏摆量小于，传动板的偏摆量小于。

液力变矩器的安装面至自动变速器壳体正面的距离应为。

四、实训器材　　液力变矩器1台，百分表、卡尺、直尺各1。

五、操作步骤及工作要点　　液力变矩器外壳都是采用焊接式的整体结构，不可分解。

液力变矩器内部除了导轮的单向离合器和锁止离合器压盘之外，没有互相接触的零件，因此在使用中基本上不会出现故障，液力变矩器的维修工作主要是清洗和检查。

　　1．外检液力变矩器　　检查液力变矩器外部有无损坏和裂纹，轴套外径有无磨损，驱动油泵的轴套缺口有无损伤，如有异常，应更换液力变矩器。

　　2．检测单向离合器如图1所示，装上维修专用工具，使其贴合在液力变矩器毂缺口和单向离合器的外座圈中，转动驱动杆，检查单向离合器工作是否正常，在逆时针方向转动时应锁住，而在顺时针方向应能自转动。

如有异常，说明单向离合器损坏，应更换液力变矩器。

　　图1单项离合器的检查　　　　3．检测传动板与齿圈　　用百分表测量传动板偏摆，最大偏摆量不超过；检查齿圈有无变形和断齿。

4．检测液力变矩器轴套偏摆暂时将液力变矩器装在传动板上，安装百分表，如图2所示。

如偏摆超过，可通过重新调整液力变矩器的安装方位进行校正，并在校正后的位置上作一记号，以保证安装正确，若无法校正，应更换液力变矩器。

　　　　3　　　　图2液力变矩器轴套偏摆量的检查　　六、注意事项　　能正确使用工量具，部件放置整齐，并保持清洁。

七、考核要求　　正确进行液力变矩器的清洗、检修。

八、考核时间：

30min九、配分、评分标准序号12345678考核内容配分101020202010评分标准仪器使用不当扣10分工具使用不当酌情扣分外检少一项扣5分检测错误扣20分检测错误扣15分检测错误扣15分安装错误扣10分每错一项扣3分不规范造成严重事故，此题按0分计　　考核记录　　扣分　　得分正确使用工具、仪器外部检测单向离合器检测传动板检测轴套偏摆检测安装要求操作规范、整齐、不超时10遵守安全规范，无事故总分100　　课题二自动变速器油泵的检修　　　　一、实训课时：

2二、主要内容及目的　　了解油泵的结构、工作原理和类型。

熟悉并掌握油泵的拆装及检修方法。

三、技术要求及标准　　A34lE油泵齿轮间隙要符合如表1所示的标准要求。

　　表1A34lE和油泵齿轮间隙　　4　　油泵盖紧固螺栓拧紧力矩为10N?

m。

四、实训器材　　A34lE自动变速器油泵1台，常用工量具1套。

五、操作步骤及工作要点　　1．油泵的分解　　拆下油泵后端轴颈上的密封环。

　　按照对称交叉的顺序依次松开油泵的连接螺栓，打开油泵。

用油漆在小齿轮和内齿轮上作一记号，取出小齿轮及内齿轮。

拆下油泵前端盖上的油封。

　　　　图3油泵的分解　　　　2．油泵零件的检验　　如图4所示，用厚薄规分别测量油泵内齿轮外圆与油泵壳体之间的间隙、小齿轮及内齿轮的齿顶与月牙板之间的间隙、小齿轮及内齿轮端面与泵壳平面的端隙，应符合技术标准，否则更换齿轮、泵壳或油泵总成。

　　5

　　　　　　图4油泵齿轮间隙的测量　　检查油泵小齿轮、内齿轮与泵壳端面有无可见的磨损痕迹，如有，则应更换新件。

3．油泵的组装　　用干净的煤油清洗油泵的所有零件，并用压缩空气吹干，再在清洁的零件上涂少许自动变速器用液压油，按下列步骤组装　　①在油泵前端盖上装人新的油封；　　②更换所有的O型密封圈，并在新的O型密封圈上涂ATF油；③按分解时相反的顺序组装油泵各零件；　　④按照对称交叉的顺序，依次拧紧油泵盖紧固螺栓，拧紧力矩为10N?

m；⑤在油泵后端轴颈上的密封环槽内涂上润滑脂，安装新的密封环。

4．检查油泵运转性能　　将组装后的油泵插人液力变矩器中，如图5所示，转动油泵，齿轮转动应平顺，无异响。

　　　　图5油泵性能的检查　　　　六、注意事项　　分解油泵时应注意不要损伤油泵前端盖，不可用冲子在油泵齿轮和油泵壳上作记号。

　　在拆卸油泵小齿轮和内齿轮时应做记号。

七、考核要求　　正确进行油泵的分解、检修及装配。

八、考核时间：

40min　　装配时也应按记号装配。

　　　　6　　九、配分、评分标准序号123456考核内容配分10253025评分标准仪器使用不当扣10分工具使用不当酌情扣分分解过程每错一步扣5分检修每错一步扣5分装配每错一步扣5分每错一项扣3分不规范造成严重事故，此题按0分计　　考核记录　　扣分　　得分正确使用工具、仪器油泵的分解油泵的检修油泵的装配操作规范、整齐、不超时10遵守安全规范，无事故总分100　　课题三行星齿轮机构的检修　　一、实训课时：

2二、主要内容及目的　　了解行星齿轮机构的结构、工作原理。

　　熟悉并掌握行星齿轮机构的拆装及检修方法。

三、技术要求及标准　　行星齿轮和行星架间的间隙应符合标准～，不超过。

四、实训器材　　A34lE自动变速器1台，常用工具1套，塞尺1把。

五、操作步骤及工作要点　　1．行星排的分解及单向离合器的旋向检查　　按图6所示的方法检查单向离合器的锁止方向，应使该单向离合器外圈相对于内圈在逆时针方向锁止，在顺时针方向可以自转动。

并按图7所示顺序分解行星排和单向离合器。

　　　　图6单项离合器锁止方向的检查　　7　　图7行星排和单向离合器的分解　　2．行星排、单向离合器的检验　　检查太阳轮、行星齿轮、齿圈的齿面，如有磨损或疲劳剥落，则应更换整个行星排。

　　检查行星齿轮与行星架之间的间隙，其标准间隙为～，最大不得超，否则应更换止推垫片或行星架及行星齿轮组件。

　　　　　　图8行星齿轮和行星架之间的间隙检查　　检查太阳轮、行星架、齿圈等零件的轴颈或滑动轴承处有无磨损，如有异常，则应更换新件。

　　检查单向离合器、滚柱有无破损，滚柱保持架有无断裂或内外圈滚道是否磨损起槽，若有则应更换新件；若在锁止方向上出现打滑或在自转动方向上有卡滞现象，也应更换新件。

　　3．行星排、单向离合器的装配　　将行星排和单向离合器的所有零件清洗干净，涂少许液压油，按分解相反的顺序进行装装好单向离合器之后，应保证其锁止方向正确，且在自转动方向上应转动灵活。

六、注意事项　　注意拆装时各部件的顺序、相互关系及单向离合器的旋向。

七、考核要求　　能正确进行行星齿轮机构的拆检及装配。

了解各部件的名称和相互关系。

八、考核时间：

40min九、配分、评分标准序号123　　考核内容配分102530评分标准仪器使用不当扣10分工具使用不当酌情扣分分解过程每错一步扣5分检修每错一步扣5分　　考核记录　　扣分　　8得分正确使用工具、仪器行星排的分解行星排的检修456行星排的装配25装配每错一步扣5分不规范扣5分，超时扣5分不规范造成严重事故，此题按0分计　　操作规范、整齐、不超时10遵守安全规范，无事故总分100课题四辛普森式四档行星齿轮机构的传动路线分析　　　　一、实训课时：

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4二、主要内容及目的　　了解辛普森自动变速器的结构、工作原理。

　　熟悉并掌握阿A341自动变速器的拆装及检修方法。

早期的轿车自动变速器大多采用三档行星齿轮变速器，其最高档3档是传动比为1的直接档。

20世纪80年代后，随着发达国家对汽车燃油经济性的要求日趋严格，越来越多的轿车自动变速器采用了四档行星齿轮变速器。

其最高档4档是传动比小于1的超速档。

这种自动变速器的优点是除了能降低汽车燃油消耗外，还可以使发动机经常处于较低转速的运转工况，以减小运转噪声，延长发动机的使用寿命。

　　辛普森式四档行星齿轮变速器是在辛普森式三档变速器的基础上发展起来的，它有两N类型：

一种是在辛普森式三档变速器原有的双排行星齿轮机构的基础上再增加一个单排行星齿轮机构，用三个行星排组成四个前进档的行垦齿轮变速器；另一种是对辛普森式双排行星齿轮机构进行改进，通过改变前后行星排各基本元件的组合方式和增加换档执行元件，使之成为带有超速档的四档行星齿轮变速器。

下面介绍其中的一种，三个行星排辛普森式四档行星齿轮变速器的结构与工作原理。

　　这种四档变速器是在不改变原辛普森式三档行星齿轮变速器的主要结构和大部分零部件的情况下，另外再增加一个单排行星齿轮机构和相应的换档执行元件来产生超速档。

这个单排行星齿轮机构称为超速行星排，它装在行星齿轮变速器的前端，如图9．16所示。

其行星架是主动件，与变速器输入轴连接；齿圈则作为被动件，与后面的双排辛普森行星齿轮机构连接。

超速行星排的工作直接多片离合器CO和超速制动器BO来控制，直接多片离合器CO用于将超速行星排的太阳轮和行星架连接，超速排的制动器BO用于固定超速行星排的太阳轮。

根据行星齿轮变速器的变速原理，当制动器BO放松、直接多片离合器CO接合时，超速行星排处于直接传动状态，其传动比为1。

当超速制动器BO制动、直接离合器CO放松时，超速行星排处于增速传动状态，其传动比小于1。

　　　　9　　课题五自动变速器失速试验　　　　一、实训课时：

1二、主要内容及目的　　了解并掌握自动变速器的失速试验方法及步骤。

能根据自动变速器失速试验的结果判断故障原因。

三、技术要求及标准　　几种常见车型自动变速器的失速转速标准如表6所示。

　　表6常见车型自动变速器的失速转速标准　　四、实训器材　　一汽威乐轿车、上海桑塔纳3000轿车各1辆，垫木若干。

五、操作步骤及工作要点　　1．失速试验的准备　　使汽车发动机和自动变速器均达到正常工作温度。

检查汽车的行车制动和驻车制动，确认其性能良好。

检查自动变速器的油面高度应正常。

2．失速试验步骤　　将汽车停放在宽阔的水平地面上，前后车轮用三角木块塞住。

拉紧驻车制动，左脚用力踩住制动踏板。

启动发动机，将选挡杆拨入D位。

　　在左脚踩紧制动踏板的同时，用右脚将加速踏板踩到底；迅速读取此时发动机的最高转速，读取发动机转速后，立即松开加速踏板。

　　将选挡杆拨入P或N位，使发动机怠速运转1min以上，以防止自动变速器油温因过高而变质。

　　将选挡杆拨人R位，做同样的试验。

　　3．根据失速转速结果判断故障：

不同车型的自动变速器都有其失速转速标准，若失速转速与标准值相符，说明自动变速器的油泵、主油路油压及各个换挡执行元件的工作基本正常；若失速转速高于标准值，说明主油路油压过低或换挡执行元件打滑；若失速转速低于标准值，则可能是发动机动力不足或液力变矩器有故障。

六、注意事项　　失速试验时，时间不得超过5s。

　　进行完一个挡位的试验后，不要立即熄火以使自动变速器油温度正常。

应将选挡杆挂入P挡或N挡，让发动机怠速运转几分钟，待油温下降后才能进行。

　　如果在试验中发现驱动轮因制动力不足而转动，应立即松开加速踏板，停止试验。

七、考核要求　　能正确进行失速试验的步骤，会根据试验的结果判断故障。

八、考核时间：

40min九、配分、评分标准序号12　　考核内容失速试验的准备失速试验的步骤配分2070评分标准每错一项扣5分试验的步骤每错一步扣10分考核记录扣分10得分

　　　　　　操作规范、整齐、不超时1034遵守安全规范，无事故总分100不规范扣5分，超时扣5分不规范造成严重事故，此题按0分计　　　　课题六自动变速器时滞试验　　一、实训课时：

1二、主要内容及目的　　熟悉并掌握自动变速器的时滞试验的方法及步骤。

能根据自动变速器时滞试验的结果判断故障原因。

三、技术要求及标准　　大部分自动变速器N一D迟滞时间小于～，N一R迟滞时间小于～。

四、实训器材　　一汽威乐轿车、上海桑塔纳3000轿车各1辆，垫木若干，秒表1个。

五、操作步骤及工作要点　　1．时滞试验的定义及目的　　在发动机怠速运转时将选挡杆从空挡拨至前进挡或倒挡后，需要有一段短暂时间的迟滞或延时才能使自动变速器完成挡位的变换，这一短暂的时间称为自动变速器换挡的迟滞时间。

时滞试验就是测出自动变速器换挡的迟滞时间，根据迟滞时间的长短来判断主油路油压及换挡执行元件的工作是否正常。

　　2．自动变速器时滞试验步骤　　行驶汽车，使发动机和自动变速器达到正常工作温度。

将汽车停放在水平路面上，拉紧驻车制动。

　　将选挡杆分别置于N位和D位，检查其怠速，D位怠速略低于N位怠速将自动变速器选挡杆从N位拨至D位，用秒表测量从拨动选挡杆开始到感觉汽车震动为止所需的时间，该时间称为N一D迟滞时间。

　　将选挡杆拨至N位，使发动机怠速运转1min后，再做一次同样的试验。

共做3次试验，取平均值作为N一D迟滞时间。

　　按上述方法，将选挡杆N位拨至R位，测量N一R迟滞时间。

自动变速器时滞试验过程见图10。

　　图10自动变速器时滞试验　　3．根据结果判断故障大部分自动变速器N一D迟滞时间小于～，N一R迟滞　　　　11　　　　时间小于～。

N一D迟滞时间过长，则说明主油路油压过低、前进离合器磨损过甚或超速排单向离合器工作不良；若N一R迟滞时间过长，则说明倒挡油路油压过低、倒挡离合器或倒挡制动器磨损过甚，超速排单向离合器工作不良。

六、注意事项　　试验时，使发动机和自动变速器达到正常工作温度。

　　进行完一个挡位的试验后，使发动机怠速运转1min再做试验。

共做3次试验，取平均值。

七、考核要求　　能正确进行时滞试验的步骤。

能根据试验的结果判断故障。

八、考核时间：

20min九、配分、评分标准序号1234考核内容时滞试验的定义与目的时滞试验的步骤配分2070评分标准每错一项扣5分试验的步骤每错一步扣10分不规范扣5分，超时扣5分不规范造成严重事故，此题按0分计　　考核记录　　扣分得分操作规范、整齐、不超时10遵守安全规范，无事故总分100　　课题七ABS系统的结构与工作原理　　一、实训课时：

2二、主要内容及目的　　1、ABS系统概述　　2、多媒体测控系统的特点　　3、主要参数介绍及测控系统图解4、ABS系统信号测试与显示5、故障模拟与检测　　6、四个轮速传感器信号模拟控制系统的使用三、技术标准及要求　　表一桑塔纳2000型ABS模拟故障代码设置表键盘号12456含义右后轮传感器信号ABS警告灯右前轮传感器信号左前轮传感器信号左后轮传感器信号　　表二桑塔纳2000型ABS故障码表对应ECU端子17161842故障码代号故障内容故障原因12　　6553501276电子控制单元液压泵电子控制单元故障ABS液压泵V64与ABS连接线路对正极、对地短路及开路；液压泵马达故障00283左前轮转速传感器左前轮转速传感器触点开路或松动；左前轮转速传感器电路短路；转速传感器和齿圈的间隙超差00285右前轮转速传感器左前轮转速传感器右前轮转速传感器触点开路或松动；左前轮转速传感器电路短路；转速传感器和齿圈的间隙超差00290左后轮转速传感器左前轮转速传感器左后轮转速传感器触点开路或松动；左前轮转速传感器电路短路；转速传感器和齿圈的间隙超差00287右后轮转速传感器左前轮转速传感器右后轮转速传感器触点开路或松动；左前轮转速传感器电路短路；转速传感器和齿圈的间隙超差0104400668ABs25针插头触点6和22ABS编码错误供电端子30号线路、连接供电端子30号线路、连接插头、保险丝故障插头或保险丝01130ABS工作信号超差，可能有外界干涉信号源的电气干涉　　四、实训器材　　　　13　　ABS－04型ABS多媒体教学测控系统五、操作步骤及工作要点ABS型号制动踏板自行程／mm制动踏板有效行程角／mm制动储液罐容量L制动液型号前轮摩擦片磨损极限／mmMK20－Ⅰ＜45＜1354N052766X07后轮摩擦片磨损极限／mm四个轮转速传感器信号模拟控制系统处于检测试验台侧门内的面板上，右后轮模拟信号开关、左后轮模拟信号开关、右前轮模拟信号开关、右前轮模拟信号开关、右后轮模拟信号旋纽、左后轮模拟信号旋纽、右前轮模拟信号旋纽、右前轮模拟信号旋纽等组成。

该模拟控制系统可以通过对车轮转速进行人工设计而实现对ABS系统的定性分析和研究，从而有助子进一步理解ABS的控制与工作原理。

　　1）打开信号显示检测试验台侧门。

　　2）把四个转速模拟信号开关位置“内”打到位置“外”。

残注：

开关处于位置“内”时表示发动机ECU接收的是相应传感器信号；开关处于位置“外”时表示发动机ECU接收的是本系统的模拟信号。

　　3）调节相应旋钮即可改变四个车轮转速模拟信号数值。

4）通过人工转速设计实现对ABS系统的定性分析和研究。

4、注意事项　　本系统包含有比较复杂的电子设备，应指定专人使用和维护。

　　在使用本系统之前，请您仔细阅读本使用说明书，并请妥善保存，以备将来需要。

在开启ABs系统前，请先检查并确保制动液充足；检查并确保电器装备接地良好。

使用时，为防止干扰，请不要将磁性物质靠近仪器。

　　必须保证系统没工作时才能将工业计算机系统的信号连接线与信号显示检测试验台相连接。

　　使用中，严禁带电拨插各种连接插头。

　　系统环境保持干燥，以防系统线路、电子元器件因受潮而损坏。

　　系统出现故障后，请及时与本事业部联系，不得自行拆开本系统的任何零部件。

六、注意事项　　1、在启动ABS前，清先检查制动液是否充足。

检查并确保电器装备接地良好。

2、使用时，为防比干扰，请不要将磁性物质靠近仪器。

　　3、系统环境保持干燥。

以防比系统线路，电子元器件因受潮而循坏。

4、严禁带电插拔各种连接插头。

七、考核要求　　能熟练的分析ABS系统故障的成因。

熟悉试验台的使用维护。

　　八、考试方式实习指导教师采用口试、笔试或技能操作进行。

　　　　课题八汽车电控悬架的结构原理　　一、实训课时：

2　　二、主要内容及目的　　l、电控悬架系统概述　　2、电控选架系统的性能指标　　　　14　　3、示教台的故障设置4、故障的电路分析　　5、故障分析过程中的注意事项三、技术标准及要求参维修资料内容四、实训器材　　ATC－J4－3型汽车电控悬架示教台架五、操作步骤及工作要点简介　　ATC－J4－3型汽车电控悬架示教台采用UCF－10车型电控悬架系统，将原相关悬架系各实物元件布置在台架板上，连接相关电路并绘制线路图。

操作方便，教学直观。

具备了实物展示，动态演示，故障设置，电路分析等功能。

技术性能　　1、技术参数电源：

220V　　开关电源：

12V29A　　外形尺寸：

1210*725*1520mm重量：

56Kg　　2、悬架系统悬架ECU控制，其控制原理、电路图如下：

操作面板图　　3、端子及其名称如下图：

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　　　　　　　　自动悬架动作实验输入信号检查功能　　此功能可检查来自转向传感器、制动灯开关。

节气门位置传感器、车速传感器、高度控制开关等元件的信号是否正确的输送到悬架ECU。

　　连接诊断座中的TD和E1端子，元件按规定进行操作。

输入信号检查的结果车身高度指示灯“NORM”显示。

若输入信号正常，按操作A,则VN指示灯一直亮；按操作B，则VN指示灯每闪烁一次。

否则表示输入信号有故障。

　　输入信号检查操作表检查项目操作A操作B转向传感器制动灯开关门控灯开关节气门位置传感器　　转向朝正前方位于OFF位于OFF油门踏板为踩下转向角不小于36度位于ON位于ON1s之内踩到底16　　车速传感器高度控制开关LRC开关车速＜20km/hNORM位置NORM位置≥20km/hHIGH位置SPORT位置高度控制通断开关OFF位置ON位置注意，在操作时，必须把所有的元件放在操作A方可进行。

此外，在进行输入信号检查时，UCF－10车型的悬架控制系统的减振力和弹簧刚度都固定在“硬”的位置，车身高度控制则可正常进行。

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