最新全国青少年机器人技术等级考试一级考试试题理论.docx

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最新全国青少年机器人技术等级考试一级考试试题理论

最新全国青少年机器人技术等级考试（一级）-2017年2月考试试题理论

全国青少年机器人技术等级考试

考试试卷（一级）

[所属分类]:

各种题型测试

1.下列人物形象中，哪一个是机器人？

A.B.

C.D.

答案:

D

题型:

单选题

分数:

2

2.车轮上有凹凸不平的花纹的作用是

A.装饰好看B.增加摩擦力C.省油耐用D.乘坐舒适

答案:

B

题型:

单选题

分数:

2

3.下图中，沿着哪个斜面向上拉动小车最省力

A.B.C.D.

答案:

D

题型:

单选题

分数:

2

4.使用滑轮组工作是因为它能

A.省力当但不能改变力的方向

B.能改变力的方向但不能省力

C.既能改变力的方向又能省力

D.以上答案都不对

答案:

C

题型:

单选题

分数:

2

5.木工师傅使用斧头作为工具，是利用（）能省力的原理。

A.滑轮B.轮轴C.斜面D.杠杆

答案:

C

题型:

单选题

分数:

2

6.当阻力点到支点的距离大于动力点到支点的距离时，杠杆

A.省力B.费力C.既不省力也不费力D.以上答案都不对

答案:

B

题型:

单选题

分数:

2

7.如下图中，动滑轮有（）个。

A.1B.2C.3D.0

答案:

A

题型:

单选题

分数:

2

8.在山区常见到的盘山公路。

修建盘山公路是利用我们所学的哪种简单机械

A.滑轮B.杠杆C.斜面D.轮子

答案:

C

题型:

单选题

分数:

2

9.关于简单机械，下列说法不正确的是

A.起重机的起重臂是一个杠杆

B.省力的机械一定会省距离

C.定滑轮、动滑轮和轮轴都是变形的杠杆

D.使用轮轴不一定会省力

答案:

B

题型:

单选题

分数:

2

10.下列图片中，哪个不是机器人

A.B.C.D.

答案:

D

题型:

单选题

分数:

2

11.在下列日常生活中用到的工具中，具有传动链的是

A.电视机B.自行车C.滑板车D.缝纫机

答案:

B

题型:

单选题

分数:

2

12.下列简单的机械中，既可以省力，同时又可以改变力的方向的是

A.定滑轮B.动滑轮C.斜面D滑轮组

答案:

D

题型:

单选题

分数:

2

13.下列说法不正确的是

A.利用机械既可以减轻体力劳动，又可以提高工作效率

B.杠杆是一种简单的机械，杆的形状可以是直的，也可以是弯曲的

C.滑轮是属于杠杆变形的一种简单机械

D.以上说法均不正确

答案:

D

题型:

单选题

分数:

2

14.当代机器人家族中，用于生产制造的机器人为

A.工业机器人

B.军用机器人

C.服务机器人

D.特种机器人

答案:

A

题型:

单选题

分数:

2

15.有一对相互啮合传动的齿轮，大齿轮带动小齿轮转动时，此齿轮传动的作用是

A.升速

B.降速

C.匀速

D.不确定

答案:

A

题型:

单选题

分数:

2

16.如下图齿轮组所示，齿轮1的直径是20,转速为100rpm，齿轮2的直径是40，齿轮3的直径是10，当齿轮1为主动轮时，齿轮3的转速为

A.50

B.100

C.200

D.150

答案:

C

题型:

单选题

分数:

2

17.下列说法正确的是

A.只要是利用杠杆原理的，都是省力杠杆。

B.千斤顶利用了杠杆原理，为了省力。

C.推动带有四个轮子的货车是利用了杠杆原理。

D.生活中无费力杠杆。

答案:

B

题型:

单选题

分数:

2

18.动画片《熊出没》中，光头强用来砍树的电锯具有下列哪种结构

A.传动链B.皮带C.手枪D.帽子

答案:

A

题型:

单选题

分数:

2

19.下图所示的机器人“大白”是哪部电影中的角色

A.《机器人9号》B.《超能陆战队》C.《功夫熊猫》D.《哆啦A梦》

答案:

B

题型:

单选题

分数:

2

20.链传动相比齿轮传动的优点是？

A.可以在两轴中心相距较远的情况下传递运动和动力。

B.提高转速。

C.增加动力。

D.齿轮传动都具有链传动所有优点。

答案:

A

题型:

单选题

分数:

2

21.关于齿轮，下列说法不正确的是

A.大齿轮带动小齿轮，升速。

B.小齿轮带动大齿轮，增加扭矩。

C.小齿轮带动大齿轮，降速。

D.带动同样的齿轮，不能升速但能降速。

答案:

D

题型:

单选题

分数:

2

22.关于力臂，下列说法正确的是

A.支点到动力作用点的距离叫动力臂

B.支点到阻力作用点的距离叫阻力臂

C.支点到力的作用线的距离叫力臂

D.杠杆的力臂一定在杠杆之上

答案:

C

题型:

单选题

分数:

2

23.如下图所示为自行车链传动机构，在骑自行车的过程中，关于两个链轮的说法错误的是

A.两个链轮的转向相同B.大链轮的转速较大

C.大链轮是主动轮D.小链轮是从动轮

答案:

B

题型:

单选题

分数:

2

24.关于轮轴的描述，下列说法正确的是

A.轮轴与杠杆的没有任何关系

B.轮轴就是轮子

C.轮轴就是根轴

D.轮轴工具的外形不一定是圆形的，但受力作用后的运动轨迹一定是圆形的

答案:

D

题型:

单选题

分数:

2

25.如下图所示指甲刀，在剪指甲时，F1是手施加在剪刀上的力，则（）是支点。

A.A点B.B点C.C点D.D点

答案:

B

题型:

单选题

分数:

2

26.如图所示，不计滑轮重及摩擦，分别用力F1、F2匀速提升同一重物，则关于力F1、F2的大小关系描述正确的是

A.F1=F2B.F1F2D.不确定

答案:

C

题型:

单选题

分数:

2

27.在日常生活中，用10N的拉力不能提起重15N的物体的简单机械是

A.一个定滑轮B.一个动滑轮C.杠杆D.斜面

答案:

A

题型:

单选题

分数:

2

28.下列图形中，不具稳定性的图形是

A.B.C.D.

答案:

B

题型:

单选题

分数:

2

29.使用下列简单机械，为了省力的是

A.龙舟比赛用的船桨B.开瓶用的瓶起子C.理发用的剪刀D.旗杆顶的定滑轮

答案:

B

题型:

单选题

分数:

2

30.机器人结构中，起着支撑作用的部件是

A.机座B.机体C.腰部D.臂部

答案:

A

题型:

单选题

分数:

2

31.下列电影与机器人有关的是

A.机器人总动员B.大鱼海棠C.人工智能D.白雪公主

答案:

A|C

分数:

4

题型:

多选题

32.在日常生活中，常用的轮轴有

A.水龙头B.水杯C.刻度尺D.方向盘

答案:

A|D

分数:

4

题型:

多选题

33.下列生活用品中，属于费力杠杆的是

A.开瓶器B.筷子C.镊子D.核桃钳

答案:

B|C

分数:

4

题型:

多选题

34.关于机器人，下列说法正确的是

A.机器人是一种具有高度灵活性的自动化机器

B.与普通机器相比，机器人具备一些与人或生物相似的智能能力

C.机器人可以代替人类做很多枯燥乏味的流水线工作

D.只有外表看起来像“人”的机器才能被称作机器人

答案:

A|B|C

分数:

4

题型:

多选题

35.三角形具有稳定性，有着稳固、坚定、耐压的特点。

下列事物中用到了三角形稳定性

A.埃及金字塔B.钢轨C.屋顶D.起重机

答案:

A|B|C|D

分数:

4

题型:

多选题

36.力学之父阿基米德说过：

“假如给我一个支点，我就能推动地球”，这句话非常形象的描述了斜面省力原理。

答案:

错误

分数:

2

题型:

判断题

37.电影《机器人总动员》是日本制作的。

答案:

错误

分数:

2

题型:

判断题

38.螺丝钉是应用了斜面能省力的原理制成的。

答案:

正确

分数:

2

题型:

判断题

39.使用斜面能省力。

答案:

正确

分数:

2

题型:

判断题

40.螺丝刀是只应用了斜面原理制成的。

答案:

错误

分数:

2

题型:

判断题

41.当一个物体受力，要在另一个物体表面上移动时，轮子可以减少摩擦力，使物体能够在其表面上移动较长距离。

答案:

正确

分数:

2

题型:

判断题

42.有一对传动齿轮，已知主动轮的转速n1=960rpm，齿数Z1=20，从动轮的齿数Z2=50，这对齿轮的传动比i12=2.5，那么从动轮的转速应当为n2=2400rpm。

答案:

错误

分数:

2

题型:

判断题

43.把轮轴看作杠杆，则半径一定是动力臂。

答案:

错误

分数:

2

题型:

判断题

44.轮轴的轮越大越省力。

答案:

错误

分数:

2

题型:

判断题

45.只有人型的机器人才能被称为“机器人”。

答案:

错误

分数:

2

题型:

判断题

最新机器人等级考试要求

机器人等级考试一共分为八级

1-2级：

对应工业革命之后的机械时代；

3-4级：

对应电子时代电子电路/机器人搭建；

5-6级：

对应信息时代集成电路/通信/I2C总线/机械臂；

7-8级：

与中国电子学会全国电子信息专业技术人员水平评价（QCEIT）体系衔接，进入电子信息专业人才序列。

“

一级标准

考试科目：

机器人搭建、机器人常用知识

考试内容：

（一） 知识

1.了解主流的机器人影视作品及机器人形象

2.会分辨稳定结构和不稳定结构

3.会计算齿轮组的变速比例

4.能够区分省力杠杆和费力杠杆

5、能够区分那种滑轮会省力

6、了解链传动和带传动各自的优缺点

7、了解不同种类的齿轮

（二） 实践

1.基本结构认知

2.知道六种简单机械原理（杠杆，轮轴，滑轮，斜面，楔，螺旋）

3.齿轮和齿轮比

4.链传动和带传动

5.机器人常用底盘（轮式和履带）

二级标准

考试科目：

机器人搭建、机器人常用知识

考试内容：

（一）知识

1.了解中国及世界机器人领域的重要历史事件

2.知道机器人领域重要的科学家

3.知道重要的机器人理论及相关人物

4.知道凸轮、滑杆、棘轮、曲柄等特殊结构在生活中的应用

（二）实践

1.使用电池盒类型的遥控器控制电机运转

2.能够连接独立的电池盒、开关以及电机

3.完成凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、连杆等特殊结构模型制作

4.驱动电机完成一定任务

5.掌握如何区分不同的曲柄连杆机构

6.了解电机的工作原理

7.了解摩擦力的产生条件和分类

8.了解凸轮结构中从动件的运动轨迹

三级标准

考试科目：

机器人常用知识、电子电路搭建

考试内容

（一）知识

1.掌握电流、电压、电阻、导体、半导体等概念

2.掌握串联、并联的概念

3.了解模拟量、数字量、I/O口输入输出等概念

4.了解电子电路领域的相关理论及相关人物

5.了解二极管特性

6.掌握程序的顺序、选择、循环三种基本结构

7.掌握程序流程图的绘制

8.掌握图形化编程软件的使用

9.掌握变量的概念和应用

10.了解函数的定义

（二）电子电路

1.掌握简单串联并联电路的连接

2.掌握搭建不同LED显示效果电路的内容

3.掌握处理按键类型的开关输入信号的内容

4.掌握使用光敏电阻搭建环境光线检测感应电路的内容

5.掌握通过可调电阻控制LED的亮度变化的内容

6.掌握控制蜂鸣器发声的内容

四级标准

考试科目：

机器人搭建、机器人常用知识

考试内容：

（一）知识

1.掌握数学（加减乘除）、比较（大于小于等于）及逻辑（与或非）运算

2.了解数值在二进制十进制和十六进制之间进行换算

3.掌握驱动电机和伺服电机运转的内容

4.掌握已有的一些传感器功能函数的使用

5.熟练通过编程实现选择结构和循环结构

6.掌握函数的应用，能够完成自定义的函数

7.了解类库的概念

8.了解自律性机器人的行动方式

9.了解细分领域的机器人理论及相关人物

10.掌握较为合理的使用变量和自定义函数的内容

（二）机器人搭建

这部分实践操作主要是搭建能够完成指定任务的机构，与语言程序设计中的内容有部分交叉

1.掌握使用输出数字信号的传感器的内容，如灰度传感器、接近开关、触碰传感器

2.掌握使用输出模拟量信号的传感器内容，如光线强度传感器

3.掌握使用输出数字脉冲信号的传感器的内容，如超声波测距传感器、红外遥控信号接收传感器

4.掌握驱动电机或伺服电机运转的内容

5.掌握数学（加减乘除）、比较（大于小于等于）及逻辑（与或非）运算

6.熟练应用控制器I/O口实现数字量输出

7.掌握控制机器人平台移动的内容

8.了解利用三极管完成控制电路通断的电路

9.掌握简单的自律型机器人的制作（如简单避障、单线条巡线）

10.熟练通过编程实现选择结构和循环结构

11.掌握函数的应用，能够完成自定义的函数

五级标准

考试科目：

电子电路搭建、机器人常用知识

考试内容：

（一）知识

1.了解集成电路、微控制器领域的知名产品，重大工程项目

2.了解并行通信与串行通信的优缺点

3.了解ROM、RAM、Flash、EEPROM多种存储器之间的不同

4.了解中断程序的运行机制

5.掌握一维数组和二维数组的应用

6.了解I²C总线通信

7.了解UART 串行通信

8.了解SPI总线通信

9.掌握类库的应用

10.了解报文的含义和组成

（二）电子电路的搭建

1.熟练使用数码管显示数字，会使用译码器功能的集成电路

2.掌握通过I²C总线通信获取传感器的值，如I²C总线的姿态传感器、RTC实时时钟

3.掌握通过I²C总线通信控制芯片I/O口的输出，如使用芯片PCA8574

4.掌握使用其他串行方式控制芯片I/O口的输出，如使用芯片74HC595

5.掌握通过串行通信端口进行数据通信，如使用蓝牙模块或与计算机通信

6.掌握LED点阵或液晶的显示

7.掌握类库的应用

六级标准

考试科目：

机器人搭建、机器人常用知识

考试内容：

（一）知识

1.了解中国及世界机器人领域的知名产品，重大工程项目

2.了解一些常见的机器人的工作方式

3.了解步进电机和伺服电机的工作原理

4.掌握库文件编写

5.了解控制理论及PID控制

6.了解机构材料中强度和稳定的概念

（二）机器人搭建

1.掌握机器臂运转的控制

2.掌握机械夹持开合的控制

3.掌握将数据保存在EEPROM中的内容，保证机器人意外掉电时能够记录之前的状态

4.掌握十字路口的巡线动作

5.掌握走迷宫操作

6.掌握步进电机、伺服电机等器件的使用，能够利用它们完成特定的功能

7.掌握通过WIFI模块进行数据通信，如ESP8266

七级标准

考试科目：

机器人搭建、机器人常用知识

考试内容：

（一）知识

1.掌握解释型编程语言的应用

2.了解多种编程语言的形式和特点

3.了解不同处理器之间的差别

4.了解常用Linux命令行操作

（二）机器人搭建

掌握一个通过网页来控制机器人的制作，服务器端运行在机器人上，可控制机器人的移动以及机械臂的运动，同时机器人能够自己处理避障、防跌落的情况。

八级标准

考试科目：

机器人搭建、机器人常用知识

考试内容：

（一）知识

1.了解常用嵌入式系统软件

2.了解进行语音处理的主要公司

3.了解常见的机器人操作系统

4.了解数据处理的内容

5.了解智能算法的内容

（二）机器人搭建

1.掌握非特定语音控制机器人的内容，机器人通过网络来处理语音信息

2.掌握机器人跟随特定的颜色或物体进行移动的内容

3.掌握让机器人识别人类的面部表情并完成指定的任务和内容