最新全国青少年机器人技术等级考试一级考试试题理论.docx

1、最新全国青少年机器人技术等级考试一级考试试题理论最新全国青少年机器人技术等级考试(一级)-2017年2月考试试题理论全国青少年机器人技术等级考试考试试卷（一级）所属分类:各种题型测试1. 下列人物形象中，哪一个是机器人？ A. B. C. D.答案:D题型:单选题分数:22.车轮上有凹凸不平的花纹的作用是A.装饰好看 B.增加摩擦力 C.省油耐用 D.乘坐舒适答案:B题型:单选题分数:23.下图中，沿着哪个斜面向上拉动小车最省力 A. B. C. D.答案:D题型:单选题分数:24.使用滑轮组工作是因为它能A.省力当但不能改变力的方向B.能改变力的方向但不能省力C.既能改变力的方向又能省力D.

2、以上答案都不对答案:C题型:单选题分数:25.木工师傅使用斧头作为工具，是利用（ ）能省力的原理。A.滑轮 B.轮轴 C.斜面 D.杠杆答案:C题型:单选题分数:26.当阻力点到支点的距离大于动力点到支点的距离时，杠杆A.省力 B.费力 C.既不省力也不费力 D.以上答案都不对答案:B题型:单选题分数:27.如下图中，动滑轮有（ ）个。 A.1 B.2 C.3 D.0答案:A题型:单选题分数:28.在山区常见到的盘山公路。修建盘山公路是利用我们所学的哪种简单机械A.滑轮 B.杠杆 C.斜面 D.轮子答案:C题型:单选题分数:29.关于简单机械，下列说法不正确的是A.起重机的起重臂是一个杠杆B.

3、省力的机械一定会省距离C.定滑轮、动滑轮和轮轴都是变形的杠杆D.使用轮轴不一定会省力答案:B题型:单选题分数:210.下列图片中，哪个不是机器人 A. B. C. D.答案:D题型:单选题分数:211.在下列日常生活中用到的工具中，具有传动链的是A.电视机 B.自行车 C.滑板车 D.缝纫机答案:B题型:单选题分数:212.下列简单的机械中，既可以省力，同时又可以改变力的方向的是A.定滑轮 B.动滑轮 C.斜面 D滑轮组答案:D题型:单选题分数:213.下列说法不正确的是A.利用机械既可以减轻体力劳动，又可以提高工作效率B.杠杆是一种简单的机械，杆的形状可以是直的，也可以是弯曲的C.滑轮是属于

4、杠杆变形的一种简单机械D.以上说法均不正确答案:D题型:单选题分数:214.当代机器人家族中，用于生产制造的机器人为A.工业机器人B.军用机器人C.服务机器人D.特种机器人答案:A题型:单选题分数:215.有一对相互啮合传动的齿轮，大齿轮带动小齿轮转动时，此齿轮传动的作用是A.升速B.降速C.匀速D.不确定答案:A题型:单选题分数:216.如下图齿轮组所示，齿轮1的直径是20,转速为100rpm，齿轮2的直径是40，齿轮3的直径是10，当齿轮1为主动轮时，齿轮3的转速为A.50B.100C.200D.150答案:C题型:单选题分数:217.下列说法正确的是A.只要是利用杠杆原理的，都是省力杠杆

5、。B.千斤顶利用了杠杆原理，为了省力。C.推动带有四个轮子的货车是利用了杠杆原理。D.生活中无费力杠杆。答案:B题型:单选题分数:218.动画片熊出没中，光头强用来砍树的电锯具有下列哪种结构A.传动链 B.皮带 C.手枪 D.帽子答案:A题型:单选题分数:219.下图所示的机器人“大白”是哪部电影中的角色A.机器人9号 B.超能陆战队 C.功夫熊猫 D.哆啦A梦答案:B题型:单选题分数:220.链传动相比齿轮传动的优点是？ A.可以在两轴中心相距较远的情况下传递运动和动力。B.提高转速。C.增加动力。D.齿轮传动都具有链传动所有优点。答案:A题型:单选题分数:221.关于齿轮，下列说法不正确的

6、是A.大齿轮带动小齿轮，升速。B.小齿轮带动大齿轮，增加扭矩。C.小齿轮带动大齿轮，降速。D.带动同样的齿轮，不能升速但能降速。答案:D题型:单选题分数:222.关于力臂，下列说法正确的是A.支点到动力作用点的距离叫动力臂B.支点到阻力作用点的距离叫阻力臂C.支点到力的作用线的距离叫力臂D.杠杆的力臂一定在杠杆之上答案:C题型:单选题分数:223.如下图所示为自行车链传动机构，在骑自行车的过程中，关于两个链轮的说法错误的是A.两个链轮的转向相同 B.大链轮的转速较大C.大链轮是主动轮 D.小链轮是从动轮答案:B题型:单选题分数:224.关于轮轴的描述，下列说法正确的是A.轮轴与杠杆的没有任何关

7、系B.轮轴就是轮子C.轮轴就是根轴 D.轮轴工具的外形不一定是圆形的，但受力作用后的运动轨迹一定是圆形的答案:D题型:单选题分数:225.如下图所示指甲刀，在剪指甲时，F1是手施加在剪刀上的力，则（ ）是支点。A.A点 B.B点 C.C点 D.D点答案:B题型:单选题分数:226.如图所示，不计滑轮重及摩擦，分别用力F1、F2匀速提升同一重物，则关于力F1、F2的大小关系描述正确的是A.F1=F2 B.F1F2 D.不确定答案:C题型:单选题分数:227.在日常生活中，用10N的拉力不能提起重15N的物体的简单机械是A.一个定滑轮 B.一个动滑轮 C.杠杆 D.斜面答案:A题型:单选题分数:2

8、28.下列图形中，不具稳定性的图形是 A. B. C. D.答案:B题型:单选题分数:229.使用下列简单机械，为了省力的是A.龙舟比赛用的船桨 B.开瓶用的瓶起子 C.理发用的剪刀 D.旗杆顶的定滑轮答案:B题型:单选题分数:230.机器人结构中，起着支撑作用的部件是A.机座 B.机体 C.腰部 D.臂部答案:A题型:单选题分数:231.下列电影与机器人有关的是A.机器人总动员 B.大鱼海棠 C.人工智能 D.白雪公主答案:A|C分数:4题型:多选题32.在日常生活中，常用的轮轴有A.水龙头 B.水杯 C.刻度尺 D.方向盘答案:A|D分数:4题型:多选题33.下列生活用品中，属于费力杠杆的

9、是A.开瓶器 B.筷子 C.镊子 D.核桃钳答案:B|C分数:4题型:多选题34.关于机器人，下列说法正确的是 A.机器人是一种具有高度灵活性的自动化机器B.与普通机器相比，机器人具备一些与人或生物相似的智能能力C.机器人可以代替人类做很多枯燥乏味的流水线工作D.只有外表看起来像“人”的机器才能被称作机器人答案:A|B|C分数:4题型:多选题35.三角形具有稳定性，有着稳固、坚定、耐压的特点。下列事物中用到了三角形稳定性A.埃及金字塔 B.钢轨 C.屋顶 D.起重机答案:A|B|C|D分数:4题型:多选题36.力学之父阿基米德说过：“假如给我一个支点，我就能推动地球”，这句话非常形象的描述了斜

10、面省力原理。 答案:错误 分数:2 题型:判断题 37.电影机器人总动员是日本制作的。 答案:错误 分数:2 题型:判断题38.螺丝钉是应用了斜面能省力的原理制成的。 答案:正确 分数:2 题型:判断题39.使用斜面能省力。 答案:正确 分数:2 题型:判断题40.螺丝刀是只应用了斜面原理制成的。 答案:错误 分数:2 题型:判断题41.当一个物体受力，要在另一个物体表面上移动时，轮子可以减少摩擦力，使物体能够在其表面上移动较长距离。 答案:正确 分数:2 题型:判断题 42.有一对传动齿轮，已知主动轮的转速n1=960rpm，齿数Z1=20，从动轮的齿数Z2=50，这对齿轮的传动比i12=2

11、.5，那么从动轮的转速应当为n2=2400rpm。 答案:错误 分数:2 题型:判断题43.把轮轴看作杠杆，则半径一定是动力臂。 答案:错误 分数:2 题型:判断题44.轮轴的轮越大越省力。 答案:错误 分数:2 题型:判断题45.只有人型的机器人才能被称为“机器人” 。 答案:错误 分数:2 题型:判断题 最新机器人等级考试要求机器人等级考试一共分为八级1-2级：对应工业革命之后的机械时代；3-4级：对应电子时代电子电路/机器人搭建；5-6级：对应信息时代集成电路/通信/I2C总线/机械臂；7-8级：与中国电子学会全国电子信息专业技术人员水平评价（QCEIT）体系衔接，进入电子信息专业人才序

12、列。“一级标准考试科目：机器人搭建、机器人常用知识考试内容：(一)知识1. 了解主流的机器人影视作品及机器人形象2. 会分辨稳定结构和不稳定结构3. 会计算齿轮组的变速比例4. 能够区分省力杠杆和费力杠杆5、能够区分那种滑轮会省力6、了解链传动和带传动各自的优缺点7、了解不同种类的齿轮(二)实践1. 基本结构认知2. 知道六种简单机械原理（杠杆，轮轴，滑轮，斜面，楔，螺旋）3. 齿轮和齿轮比4. 链传动和带传动5. 机器人常用底盘（轮式和履带）二级标准考试科目：机器人搭建、机器人常用知识考试内容：(一)知识1.了解中国及世界机器人领域的重要历史事件2.知道机器人领域重要的科学家3.知道重要的机

13、器人理论及相关人物4.知道凸轮、滑杆、棘轮、曲柄等特殊结构在生活中的应用(二)实践1.使用电池盒类型的遥控器控制电机运转2.能够连接独立的电池盒、开关以及电机3.完成凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、连杆等特殊结构模型制作4.驱动电机完成一定任务5.掌握如何区分不同的曲柄连杆机构6.了解电机的工作原理7.了解摩擦力的产生条件和分类8.了解凸轮结构中从动件的运动轨迹三级标准考试科目：机器人常用知识、电子电路搭建考试内容(一)知识1.掌握电流、电压、电阻、导体、半导体等概念2.掌握串联、并联的概念3.了解模拟量、数字量、I/O口输入输出等概念4.了解电子电路领域的相关理论及相关人物5.了解二极管特性6.掌握

14、程序的顺序、选择、循环三种基本结构7.掌握程序流程图的绘制8.掌握图形化编程软件的使用9.掌握变量的概念和应用10.了解函数的定义(二)电子电路1.掌握简单串联并联电路的连接2.掌握搭建不同LED显示效果电路的内容3.掌握处理按键类型的开关输入信号的内容4.掌握使用光敏电阻搭建环境光线检测感应电路的内容5.掌握通过可调电阻控制LED的亮度变化的内容6.掌握控制蜂鸣器发声的内容四级标准考试科目：机器人搭建、机器人常用知识考试内容：(一)知识1.掌握数学（加减乘除）、比较（大于小于等于）及逻辑（与或非）运算2.了解数值在二进制十进制和十六进制之间进行换算3.掌握驱动电机和伺服电机运转的内容4.掌握

15、已有的一些传感器功能函数的使用5.熟练通过编程实现选择结构和循环结构6.掌握函数的应用，能够完成自定义的函数7.了解类库的概念8.了解自律性机器人的行动方式9.了解细分领域的机器人理论及相关人物10.掌握较为合理的使用变量和自定义函数的内容(二)机器人搭建这部分实践操作主要是搭建能够完成指定任务的机构，与语言程序设计中的内容有部分交叉1.掌握使用输出数字信号的传感器的内容，如灰度传感器、接近开关、触碰传感器2.掌握使用输出模拟量信号的传感器内容，如光线强度传感器3.掌握使用输出数字脉冲信号的传感器的内容，如超声波测距传感器、红外遥控信号接收传感器4.掌握驱动电机或伺服电机运转的内容5.掌握数学

16、（加减乘除）、比较（大于小于等于）及逻辑（与或非）运算6.熟练应用控制器I/O口实现数字量输出7.掌握控制机器人平台移动的内容8.了解利用三极管完成控制电路通断的电路9.掌握简单的自律型机器人的制作（如简单避障、单线条巡线）10.熟练通过编程实现选择结构和循环结构11.掌握函数的应用，能够完成自定义的函数五级标准考试科目：电子电路搭建、机器人常用知识考试内容：(一)知识1.了解集成电路、微控制器领域的知名产品，重大工程项目2.了解并行通信与串行通信的优缺点3.了解ROM、RAM、Flash、EEPROM多种存储器之间的不同4.了解中断程序的运行机制5.掌握一维数组和二维数组的应用6.了解IC总

17、线通信7.了解UART 串行通信8.了解SPI总线通信9.掌握类库的应用10.了解报文的含义和组成(二)电子电路的搭建1.熟练使用数码管显示数字，会使用译码器功能的集成电路2.掌握通过IC总线通信获取传感器的值，如IC总线的姿态传感器、RTC实时时钟3.掌握通过IC总线通信控制芯片I/O口的输出，如使用芯片PCA85744.掌握使用其他串行方式控制芯片I/O口的输出，如使用芯片74HC5955.掌握通过串行通信端口进行数据通信，如使用蓝牙模块或与计算机通信6.掌握LED点阵或液晶的显示7.掌握类库的应用六级标准考试科目：机器人搭建、机器人常用知识考试内容：(一)知识1.了解中国及世界机器人领域

18、的知名产品，重大工程项目2.了解一些常见的机器人的工作方式3.了解步进电机和伺服电机的工作原理4.掌握库文件编写5.了解控制理论及PID控制6.了解机构材料中强度和稳定的概念(二)机器人搭建1.掌握机器臂运转的控制2.掌握机械夹持开合的控制3.掌握将数据保存在EEPROM中的内容，保证机器人意外掉电时能够记录之前的状态4.掌握十字路口的巡线动作5.掌握走迷宫操作6.掌握步进电机、伺服电机等器件的使用，能够利用它们完成特定的功能7.掌握通过WIFI模块进行数据通信，如ESP8266七级标准考试科目：机器人搭建、机器人常用知识考试内容：(一)知识1.掌握解释型编程语言的应用2.了解多种编程语言的形式和特点3.了解不同处理器之间的差别4.了解常用Linux命令行操作(二)机器人搭建掌握一个通过网页来控制机器人的制作，服务器端运行在机器人上，可控制机器人的移动以及机械臂的运动，同时机器人能够自己处理避障、防跌落的情况。八级标准考试科目：机器人搭建、机器人常用知识考试内容：(一)知识1.了解常用嵌入式系统软件2.了解进行语音处理的主要公司3.了解常见的机器人操作系统4.了解数据处理的内容5.了解智能算法的内容(二)机器人搭建1.掌握非特定语音控制机器人的内容，机器人通过网络来处理语音信息2.掌握机器人跟随特定的颜色或物体进行移动的内容3.掌握让机器人识别人类的面部表情并完成指定的任务和内容