ST500II使用说明书全套.docx
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ST500II使用说明书全套
ST500智能马达控制器的使用说明书(保护模式)
(2003年)
苏州智能配电自动化有限公司
1、控制器的面板及端子功能说明………………………………1
2、控制器的功能配置一览表……………………………………2
3、控制器应用接线图……………………………………………3
4、ST522显示模块………………………………………………3
5、控制器的使用说明……………………………………………4
控制器的主要功能……………………………………………5
控制器的参数测量功能………………………………………5
控制器的报警查询功能………………………………………5
控制器的故障查询功能………………………………………6
控制器的维护管理功能………………………………………6
控制器的输入输出状态查询功能……………………………7
控制器的各种保护定值设置功能……………………………7
控制器的系统参数设置功能…………………………………16
1、控制器面板及端子标准配置
端子编码
端子功能
初始状态
方式
1
DI输入公共端
/
/
8
复位信号输入
常开
/
9
紧急复位信号输入
常开
/
11
外接零序互感器输入1
/
增选功能
12
外接零序互感器输入2
/
14、15
A继电器输出(常开接点)
常闭
电平
16
保护接地线
/
/
17
控制器电源输入(-)
/
/
18
控制器电源输入(+)
/
/
19
继电器输出公共端
/
/
20
电源消失报警(常闭接点)
常闭
电平
21
故障跳闸报警(常开接点)
常开
电平
22
A相电压输入
/
增选功能
23
B相电压输入
/
24
C相电压输入
/
25
4~20mA输出+
/
增选功能
26
4~20mA输出-
/
27
电机预埋热敏电阻输入1
/
增选功能
28
电机预埋热敏电阻输入2
/
注①:
若电机当前热容较高,不能起动,而用户因特殊情况需要立即起动电机时,按“紧急复位”功能按钮或控制器断电一次则可清除热容量,允许立即起动电机。
注②:
表中初始状态栏中的“常开”、“常闭”不是继电器的触点状态,而是指继电器线圈是否得电。
“常闭”指控制器上电后继电器线圈立即得电工作,“常开”指控制器上电后继电器线圈不得电。
保护模式下,A继电器的触点(14#/15#)为常闭接点,一般串联在电动机控制接触器线圈回路中,但当控制器上电正常工作时,A继电器立即得电吸合,仅在失电或发生故障保护后方再次断开。
2、功能配置一览表
型式
功能
ST501/ST502/ST503②
标配功能
增选功能
保护功能
过载
√
断相
√
接地①
√
堵转
√
欠载(欠流)
√
不平衡
√
外部故障
√
温度(PTC/NTC)
√
(温度保护)
漏电(需另外配漏电互感器)①
√
(漏电保护)
欠压
√
(电压功能)
过压
欠功率
通讯功能②
RS485接口
通讯协议:
Modbus-RTU、Profibus-DP
无
可选一种
光隔输入信号
共9个DI,保护模式下一般只用3个DI,另6个DI功能可灵活定义。
√
接点输出
共4个DO,保护模式下一般用3个DO,另1个DO功能可灵活定义。
√
模拟量
输出
一路4~20mA,参数可编程
√
(模拟量功能)
发光管指示
故障、(通讯)、电源、运行发光管指示
√
测量显示
定值设定
故障信息
维护信息
测量功能
三相电流测量显示
√
(另选配ST522)
三相电压、频率、功率因素、功率、电能的测量显示(需增选电压功能)
定值设定
各种保护定值查询
各种保护定值整定
故障信息
实时查询各种报警信息
断电记忆各种故障参数
维护信息
运行时间、停车时间、跳闸次数
注:
①控制器内部矢量和的接地保护为标准配置,但漏电和接地保护只能二选一,当增选漏电时,接地保护功能自动退出。
②控制器不带通讯功能时型号为ST501,增选通讯功能时型号为ST502(Profibus-DP),ST503(Modbus-RTU)
3、控制器保护模式下的典型接线图
保护模式下,控制器内A继电器(14#、15#)常闭接点串在控制电机接触器的线圈回路中(CJ接触器),在控制器得电工作时立即闭合,此时方允许电机工作;当过载等故障保护动作时A继电器接点断开,控制电机接触器CJ失电停车。
故障后需按一次复位按钮方可清除故障指示和故障接点信号,同时需等待电机热容冷却到允许再次起动值时,控制器内A继电器才自动闭合,允许电机再次起动运行。
保护模式下控制器提供装置失电/自诊断、故障跳闸等故障接点输出(图中19、20、21),其中自诊断接点为常闭,控制器得电正常工作时为常开,当控制器自检到装置故障或失电时变为常闭。
故障跳闸接点为常开,只有当控制器检测到故障并按规定特性保护动作时变为常闭。
分析排除故障后需按复位按钮方可清除故障指示和故障接点信号。
保护模式下控制器可据用户需要增选电压功能、电动机绕组热保护功能、漏电保护功能、4~20mA模拟量输出功能、通讯功能等。
4、ST522显示模块
在保护方式下,ST522操作显示模块作为增选附件可与ST500配合使用(通过T9**~02串口线连接),通过ST522可以实时显示电机的各种运行参数;调整各种参数(保护定值、系统参数);检查各种故障信息/报警信息/DI和DO状态;查询各种管理信息。
保护方式下的ST522面板功能定义如下:
1:
液晶显示屏
2:
指示灯
3:
功能键
指示灯
运行――指示当前控制器处于正常工作状态,允许电机进行操作控制。
报警――指示灯点亮时表示有非跳闸故障报警发生。
故障――闪烁表示有跳闸故障,当前在处理过程中;恒亮表示当前处于故障跳闸状态。
注:
故障保护后,显示模块上的第一个灯亮,表示控制器内的A继电器处于断开位置
功能键
复位按一次可清除故障显示,退出故障跳闸状态,但不能清除热容量。
返回确认↓↑四个功能键用于参数设定和参数查询。
在保护模式下,控制器通过四个功能键可实现参数测量、报警查询、故障查询、管理信息、DI/DO状态查询、保护定值设置、系统参数设置等功能。
5、ST500控制器的使用说明
在保护模式下,控制器通过ST522显示模块的四个功能键可实现参数测量、报警查询、故障查询、管理信息、DI/DO状态查询、保护定值设置、系统参数设置等功能。
ST522工作时首先显示欢迎窗口信息,然后自动进入参数测量窗口,有向下或向上箭头指示时表示有多屏信息,可通过向上、向下键可查询更多的测量数据。
在测量窗口下按一次“确认”则进入一级功能窗口菜单,此时按向下、向上键可进入10个不同功能的一级窗口菜单。
每一个一级窗口菜单都可能有多个子窗口,子窗口菜单中显示的功能项目侧边有向右实心箭头指示时,有三种情况:
一是表示还有下一级子功能窗口菜单,此时按“确认”进入下一级,显示更多的信息;二是表示功能项目参数可修改,按一次“确认”时,实心箭头会变为虚箭头,此时表示参数已可修改。
三是表示显示的子功能项目未完,按向上向下键可切换功能项目。
针对可修改的参数,在相应功能项目侧边有实心箭头指示下按一次“确认”键,如箭头变为空心箭头则表示可以修改,修改时通过上、下键调整,调整好后再按一次“确认”键,如空心箭头恢复成实心箭头则表示修改的参数已被确认。
参数查询或修改后需按“返回”键,每按一次“返回”键窗口向上退一级,直至显示测量数量窗口或需要监视的窗口。
在保护模式下各级窗口及显示的参数内容见下列流程框图所示,若部分增选功能未用时则相应的窗口菜单不存在或可能有相应的变化。
控制器的主要功能
保护模式下,控制器一得电即进入正常运行状态,显示各种测量参数。
此时按一次“确认”进入一级功能窗口菜单,再通过向上向下键查看各级功能窗口菜单,有多个一级窗口菜单。
测量参数功能
在一级“参数测量”窗口菜单下按一次“确认”则进入测量状态,通过向上或向下键可查询各种参数,分多屏显示测量参数。
不带电压功能时,少一屏电压相关的参数。
运行过程中一旦发现显示的电机热容量接近100%或在不断增加时,表示电机已过载运行,控制器很快会发停车命令。
注意电机起动过程中热容量很大,起动结束后,热容会逐步下降。
报警查询功能
在一级“报警查询”窗口菜单下按一次“确认”则进入报警查询状态,通过向上或向下键可查询各种报警信息,分多屏显示报警信息。
报警出现时有发光指示和显示,报警信息中除“EEPROMERROR”外,各种报警均为实时状态,警情消失则发光指示和显示消失。
一旦有“EEPROMERROR”报警,须立即检查控制器各种设置参数,修改不合理参数,使控制器断电一次重新检查确认后再操作电机运行。
若确认参数无误,不断电进入到报警查询状态中“EEPROMERROR”位置按一次“确认”键亦可以清除报警指示和显示。
故障查询功能
在一级“故障查询”窗口菜单下按一次“确认”则进入故障查询选择状态,控制器共记录8次故障信息(第8次表示最后一次),通过向上或向下键可选取需要查看的第几次故障,再按一次“确认”则进入相应故障的二级窗口菜单状态,二级窗口分多屏显示故障信息。
注:
针对保护模式下,故障查询记录中接触器B,C无任何意义。
维护管理功能
在一级“管理信息”窗口菜单下按一次“确认”则进入管理信息查询状态,通过向上或向下键可选取查看多种管理维护信息,分多屏显示各种管理信息。
运行时间、停车时间和操作次数均有量程限制,需要清零时,仅需在对应状态下同时按一次“↓”键和“确认”键即可。
注:
保护模式下运行时间/停车时间/起动时间/起动电流/操作次数等显示内容无效,但跳闸次数有效,反映控制器故障保护跳闸次数。
输入/输出状态查询功能
在一级“DI/DO状态查询”窗口菜单下按一次“确认”则进入输入输出状态查询,通过向上或向下键可选择查看DI或DO,对应状态下按“确认”则可查看状态信息,空心圆表示常开,实心圆表示常闭。
注:
空心圆,实心圆不表示继电器的触点状态(因继电器自由状态有常闭,有常开),仅指继电器线圈工作状态,实心圆时表示继电器线圈得电吸合,空心圆时表示继电器线圈失电释放。
保护定值设置功能
在一级“保护定值设置”窗口菜单下按一次“确认”则进入各种保护定值设置状态,通过向上或向下键可选择不同类别的保护定值设置,保护类别分多屏显示。
每一种保护都有多种参数需要设定,详见下列各种保护的二级窗口菜单说明。
5.7.1“欠载保护”功能设置
在二级“欠载保护”定值设置窗口菜单下按一次“确认”则进入欠载保护定值设置状态,欠载保护定值设置分多屏显示,通过向上或向下键可选。
需要修改定值参数时在相应位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头,表示参数已可调整,调整时按向上(+)或向下(-)箭头,达到所需参数或最接近参数时再按一次确认,此时空心箭头转为实心表示参数已确认。
通过向上(+)或向下(-)调整参数时,按一次变化一个级差,按住不放可加快调整的速度。
欠载的出厂参数一般在OFF状态,表示欠载退出保护。
欠载保护可设定参数及范围如下:
保护执行方式:
报警,跳闸
动作值:
(20%~100%)Ir1+OFF,OFF表示欠载保护功能退出
定时限延时时间:
~
5.7.2“过载保护”功能设置
在二级“过载保护”定值设置窗口菜单下按一次“确认”则进入过载保护定值设置状态,过载保护定值设置分多屏显示,通过向上或向下键可选。
需要修改定值参数时在相应位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头,表示参数已可调整,调整时按向上(+)或向下(-)箭头,达到所需参数或最接近参数时再按一次确认,此时空心箭头转为实心表示参数已确认。
通过向上(+)或向下(-)调整参数时,按一次变化一个级差,按住不放会加快调整的速度。
过载参数(电流值,K系数,冷热曲线比等)设定时需结合电机性能根据控制器不同K系数的特性曲线或电流~时间特性表选配。
过载保护功能不能退出,但可设置为“报警”,即过载故障出现时不跳闸。
除“过载保护”窗口下的参数需要设置外,在一级“系统参数配置”窗口菜单下还有电机“满负载电流”的参数与过载保护相关联,需要根据电机功率进行合理设置。
过载保护可设定参数及范围如下:
保护执行方式:
报警,跳闸
K系数:
10~1300
冷却时间:
5min1080min
冷热曲线比:
100%
起动允许热容:
方式一,方式二
过载故障复位方式:
手动,自动
满负载电流(在“系统参数配置”一级窗口菜单下):
2A(0.5A~2A),5A(2A~5A),6.3A(2A~6.3A),25A(6.3A~25A),100A(25A~100A),250A(50A~250A)
注:
电机起动允许热容出厂默认为“方式二”,要在热容下降到(100%-上次起动所用的热容值-2%)或降到15%以下时才可再次起动电机。
若设定为“方式一”时,必须等热容降到15%以下时才可再次起动电机。
故障复位方式为自动时在电机热容冷却结束后自动复位,为手动方式时在冷却结束后必须采取人工复位。
过载故障复位后方可允许电机再次起动运行。
5.7.3“缺相保护”功能设置
在二级“缺相保护”定值设置窗口菜单下按一次“确认”则进入缺相保护定值设置状态,缺相保护定值设置分多屏显示,通过向上或向下键可选。
需要修改定值参数时在相应位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头,表示参数已可调整,调整时按向上(+)或向下(-)箭头,达到所需参数或最接近参数时再按一次确认,此时空心箭头转为实心表示参数已确认。
缺相保护可设定参数的范围如下:
保护执行方式:
报警,跳闸
动作值:
5%~60%+OFF,OFF表示缺相保护功能退出
延时时间:
~
注:
缺相是电机电流不平衡中的特例,如因其它原因出现三相不平衡控制器亦可实现有效保护。
5.7.4“堵转保护”功能设置
在二级“堵转保护”定值设置窗口菜单下按一次“确认”则进入堵转保护定值设置状态,堵转保护定值设置分多屏显示,通过向上或向下键可选。
需要修改定值参数时在相应位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头,表示参数已可调整,调整时按向上(+)或向下(-)箭头,达到所需参数或最接近参数时再按一次确认,此时空心箭头转为实心表示参数已确认。
当故障电流大于设定的最大分断电流时,堵转保护不跳闸只报警,直到电流迭落后再分断,堵转保护可设定参数的范围如下:
执行方式:
报警,跳闸
最大分断电流:
(600%~1000%)Ir1+OFF,OFF表示不受限制
动作值:
100%~最大分断电流+OFF,OFF表示堵转保护功能退出
延时时间:
~50s
5.7.5“接地保护”功能设置(漏电和接地同时仅存在一种)
在二级“接地保护”定值设置窗口菜单下按一次“确认”则进入接地保护定值设置状态,接地保护定值设置分多屏显示,通过向上或向下键可选。
需要修改定值参数时在相应位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头,表示参数已可调整,调整时按向上(+)或向下(-)箭头,达到所需参数或最接近参数时再按一次确认,此时空心箭头转为实心表示参数已确认。
为了避开起动不平衡造成的接地保护误动作,接地保护的起动延时时间可适当加长,一旦起动结束后则按运行延时时间对接地故障实际保护。
接地保护可设定参数的范围如下:
执行方式:
报警,跳闸
动作值:
(30%~100%)IΔnm+OFF,OFF表示接地保护功能退出
起动延时时间:
~,0s表示不人为延时
运行延时时间:
~,0s表示不人为延时
剪切系数:
~6+OFF,级差,OFF表示接地保护为定时限特性。
5.7.6“漏电保护”功能设置(漏电和接地同时仅存在一种)
在二级“漏电保护”定值设置窗口菜单下按一次“确认”则进入漏电保护定值设置状态,漏地保护定值设置分多屏显示,通过向上或向下键可选。
需要修改定值参数时在相应位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头,表示参数已可调整,调整时按向上(+)或向下(-)箭头,达到所需参数或最接近参数时再按一次确认,此时空心箭头转为实心表示参数已确认。
延时型
非延时型
2倍极限不驱动时间s
0.06
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
1
0
剩余电流
最大断开时间s
IΔn
3
6
2IΔn
3
5IΔn
10IΔn
为了避开起动过程造成的漏电保护误动作,漏电保护的起动不驱动时间可适当加长,一旦起动结束后则按运行不驱动时间对漏电故障实际保护。
漏电保护分延时型和非延时型,设定的时间对应2倍漏电故障下的极限不驱动时间。
对应不驱动故障下的动作时间举例如下:
漏电保护可设定参数的范围如下:
执行方式:
报警,跳闸
动作值:
(10%~100%)IΔnm+OFF,OFF表示漏地保护功能退出
起动不驱动时间:
~60s,0s表示非延时型
运行不驱动时间:
~60s,0s表示非延时型
5.7.7“欠压保护”功能设置
在二级“欠压保护”定值设置窗口菜单下按一次“确认”则进入欠压保护定值设置状态,欠压保护定值设置分多屏显示,通过向上或向下键可选。
需要修改定值参数时在相应位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头,表示参数已可调整,调整时按向上(+)或向下(-)箭头,达到所需参数或最接近参数时再按一次确认,此时空心箭头转为实心表示参数已确认。
欠压保护可设定参数的范围如下:
执行方式:
报警,跳闸
动作值:
(45%~95%)Ue+OFF,OFF表示欠压保护功能退出
延时时间:
~
5.7.8“过压保护”功能设置
在二级“过压保护”定值设置窗口菜单下按一次“确认”则进入过压保护定值设置状态,过压保护定值设置分多屏显示,通过向上或向下键可选。
需要修改定值参数时在相应位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头,表示参数已可调整,调整时按向上(+)或向下(-)箭头,达到所需参数或最接近参数时再按一次确认,此时空心箭头转为实心表示参数已确认。
过压保护可设定参数的范围如下:
执行方式:
报警,跳闸
动作值:
(105%~150%)Un+OFF,OFF表示过压保护功能退出
延时时间:
~
5.7.9“欠功率保护”功能设置
在二级“欠功率保护”定值设置窗口菜单下按一次“确认”则进入欠功率保护定值设置状态,欠功率保护定值设置分多屏显示,通过向上或向下键可选。
需要修改定值参数时在相应位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头,表示参数已可调整,调整时按向上(+)或向下(-)箭头,达到所需参数或最接近参数时再按一次确认,此时空心箭头转为实心表示参数已确认。
欠功率保护可设定参数的范围如下:
执行方式:
报警,跳闸
动作值:
(20%~95%)Pn+OFF,OFF表示过压保护功能退出
延时时间:
1s~60s
5.7.9“过热保护”功能设置
在二级“过热保护”定值设置窗口菜单下按一次“确认”则进入过热保护定值设置状态,过热保护定值设置分多屏显示,通过向上或向下键可选。
需要修改定值参数时在相应位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头,表示参数已可调整,调整时按向上(+)或向下(-)箭头,达到所需参数或最接近参数时再按一次确认,此时空心箭头转为实心表示参数已确认。
过热保护可设定参数的范围如下:
执行方式:
报警,跳闸
热敏电阻类型:
PTC,NTC
动作电阻:
PTCΩ~30kΩ+OFF,NTCΩ~Ω+OFF,OFF表示保护功能退出
返回电阻:
PTCΩ~Ω,NTCΩ~Ω
5.7.10“外部故障”功能设置
在二级“外部故障”定值设置窗口菜单下按一次“确认”则进入外部故障定值设置状态,外部故障定值设置分多屏显示,通过向上或向下键可选。
需要修改定值参数时在相应位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头,表示参数已可调整,调整时按向上(+)或向下(-)箭头,达到所需参数或最接近参数时再按一次确认,此时空心箭头转为实心表示参数已确认。
外部故障可设定参数的范围如下:
执行方式:
报警,跳闸
延时时间:
~
5.7.11“相序保护”功能设置
在二级“相序保护”定值设置窗口菜单下按一次“确认”则进入相序保护定值设置状态,相序保护只有使能和禁止两种情况,需要修改定值参数时在相应位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头,表示参数已可调整,调整时按向上(+)或向下(-)箭头,达到所需参数时再按一次确认,此时空心箭头转为实心表示参数已确认。
系统参数设置功能
在一级“系统参数配置”窗口菜单下按一次“确认”则进入系统参数配置状态,系统参数分多屏显示,通过向上或向下键可选择不同的系统参数,需要修改参数时在相应位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头,表示参数已可调整,调整时按向上(+)或向下(-)箭头,达到所需参数或最接近参数时再按一次确认,此时空心箭头转为实心表示参数已确认。
5.8.1通讯功能
通讯功能参数分两个窗口菜单显示:
通讯地址0~255(Modbus-RTU),3~123(Profibus-DP);波特率4800/9600/19200/38400(Modbus-RTU),Profibus-DP协议时波特率自适应,不可调。
5.8.2AO输出功能
模拟量输出的范围可设定:
~可选,模拟量对应的变量可选:
Ia、Ib、Ic、Iav、Ua、Ub、Uc、Uav、F、P等。
5.8.3额定功率
指三相有功功率,3UICOSΦ,额定功率可调范围:
250W~1100kW。
5.8.4额定电压
额定电压:
380V~1200V。
5.8.5满负载电流
满负载电流指电机满负载的最大稳定工作电流。
2A(0.5A~2A),5A(1A~5A),6.3A(1.6A~6.3A),25A(6.3A~25A),100A(25A~100A),250A(50A~250A)。
ST500智能型电动机控制器的使用说明书(直接起动控制模式)
苏州智能配电自动化有限公司
1、直接起动控制模式的控制器面板及端子标准配置功能
端子编码
端子功能
初始状态
方式
1
DI输入公共端
/
/
2
A接触器状态输入
常闭
/
4
断路器状态输入
常闭
/
5
起动A控制命令输入
常开
/
7
停车信号输入
常开
/
8
复位信号输入
常开
/
9
紧急停车信号输入
常开
/
32
本地/远程输入
常开
11
外接零序互感器输入1
/
增选功能
12
外接零序互感器输入2
/
14、15
A继电器输出(常开接点)
常开
电平
16
保护接地线
/
/
17
控制电源输入(-)
/
/
18
控制电源输入(+)
/
/
19
继电器输出公共端
/
/
20
电源消失报警(常闭接点)
常闭
电平
21
故障跳闸报警(常开接点)
常开
电平
22
A相电压输入
/
增选功能
23
B