全国海洋航行器设计与制作大赛.docx
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全国海洋航行器设计与制作大赛
第四届全国海洋航行器设计与制作大赛
评分细则
一、创意设计类
1、比赛形式
新概念海洋航行器创意设计、新概念海洋工程装备设计的方案介绍和演示。
2、比赛场地中国海洋大学公共教学楼。
3、比赛规则
3.1设计要求
3.1.1功能原理创新；
3.1.2总体布局创新。
3.2比赛方式
3.2.1设计方案介绍；
3.2.2可展示功能的演示。
4、评分规则根据设计方案介绍和演示，按下列因素和计算公式评分：
总分=A+B+C，其中：
A为创新性得分，B为可用性得分，C为展示性得分。
每队介绍和答辩质询时间共10分钟，功能演示总时长不得超过5分钟。
4.1设计说明应包括：
4.1.1设计方案及三视图；
4.1.2创新点；
4.1.3性能预估及技术发展途径；
4.1.4现实及潜在应用。
设计说明文本最多30页（不包括附录）。
应提交电子版设计说明及5分钟的视频（含3维演示动画或试制录像）。
4.2创新性评分（A：
满分60分）
在参赛设计方案主要创新点一致的前提下，根据以下要素评
分：
推进、控制等原理）；结构、功能等布局）；下水、应用等方式）；环保、成本等要素）。
4.2.1原理独特性（包含但不限于航行、
4.2.2布局创新性（包含但不限于流体、
4.2.3方式新颖性（包含但不限于航行、
4.2.4要素集成性（包含但不限于文化、
4.3可行性论证评分（B：
满分25分）
根据参赛作品可能形成的任务能力与特点（如大载重、高机动、长航时等）及应用前景、可实现性进行综合评分。
4.4展示性评分（C:
满分15分）实物（指完成部分功能、具备演示能力的参赛作品）或3维动画演示；
每个奖项名次按得分多少排序。
二、设计与制作类
1、比赛形式
参赛者设计和制造小型常规海洋航行器（或模型），要求按作品申报功能进行不超过5分钟的功能展示。
2、比赛场地
中国海洋大学游泳池。
3、技术要求
动力装置：
不得采用火箭式发动机外，鼓励采用除螺旋桨之外的推进器；
姿态控制：
不做限制，鼓励采用除鳍舵之外的姿态控制方式；
控制方式：
不做限制，鼓励采用除人工遥控控制之外的控制方式；
数据传输：
安装数据链路，在地面实时显示航行轨迹。
4、系统使用频率要求系统使用频率应符合国家无线电管理委员会的频率分配规定，参赛者应在规定时间上报系统使用频率，一经上报不能改变。
现场不能随意开机，届时赛场将备扫频仪和GPS信号监视设备，
违例者将被取消参赛资格。
5、比赛方式比赛前一天，各参赛队总共有两个小时用于试航熟悉场地。
比赛时各队上场队员不得多于4人。
参赛者进场后在10分钟内完成试航准备。
6、评分要点
根据航行器航行姿态、穿越限宽门（或避障碍）、动力方式、控制方式、控制的精确性和稳定性、抗过载结构设计等内容评分，设加分项。
分航行、功能二大类，系统设计报告作为评分参考。
每个评分项由评委打分取平均值计入总分，满分为100分。
各项作品按分数高低取名次。
6.1系统设计报告要求
参赛者应提供设计报告电子版及5分钟的视频（含试制过程、实验试航等），设计报告文本最多30页（不包括附录）。
设计报告的内容应包括但不限于以下内容：
6.1.1设计方案和创新点；
6.1.2三视图；
6.1.3系统性能和安全性。
6.2航行评分（满分50分）
6.2.1基础分（满分30分）考核航行器完成申报的航路航行且持续航行时间达到1分钟；
6.2.2航行动作分（满分15分）考核航行器完成申报的诸如绕桩、穿门、沉浮等的其他航行动作，每项动作分值不超过5分，总分15分。
6.2.3正常回收分（满分5分）考核航行器表演结束能正常返回回收区。
6.3功能评分（满分50分）详见下表1:
表1.功能评分分项
评分项
得分
1
推进方式
5-10
2
导航控制方式
2-5
加载功能（摄像装置、
机械手、
数据
3
传输等每项功能分值不超过
5分，
总分
3-15
15）
4
下潜持续航行能力
2-5
5
总体设计新颖
2-5
6
加工水平
2-5
7
航海文化创意
1-5
注：
航海文化创意指航行器、参赛队伍所体现的航海文化内涵，包括但不限于航行器涂装、符号，参赛队服装、表演等。
三、舰船模型智能航行
1、比赛形式
参赛者自行制作、购买半成品组装或商品模型均可，根据航行路线设定模型自动航行。
2、比赛场地
中国海洋大学游泳池。
3、比赛规则模型必须按导引信号要求依次穿过航行路线上每一个光电门，未能穿过的需重新再来，否则，不能开启下一个门的引导信号。
计时从模型船首到达第一个门开始，至最后一个门时结束。
比赛设定为两个轮次，凡在10分钟内按规定航线完成航行的即为成绩有效，否则无成绩。
两轮次比赛可用同一或两艘不同的模型参赛，取最好成绩作为比赛成绩。
比赛前，参赛者的模型交裁判委员会进行检查并记录模型的长度、重量及所用电池等指标。
模型检查后将封存至比赛开始，开赛前由工作人员按竞赛顺序将模型交给参赛者，比赛结束后，模型再交回工作人员。
动力电池由组委会在比赛期间统一提供，两次航行比赛须使用同一组电池，船模在两次比赛间隔中调试时可使用自备电池，期间竞赛用电池须由裁判负责保管。
抽签决定比赛顺序。
参赛时选手应将模型电源接通，然后将模型放在出发区，等待比赛开始；比赛结束后，选手在成绩单上签字并取回模型。
4、比赛准备比赛前一天，各参赛队总共有两个小时用于试航熟悉场地。
比赛时各队上场队员不得多于4人。
参赛者进场后在10分钟内完成试航准备。
5、评分要点
竞赛成绩由航行成绩和模型重量成绩加权后形成。
航行成绩以所有模型航行记录的有效时间记成绩，用时最短者为第一名记为100分，最后一名为0分，中间名次按比例计算得分；
模型重量成绩以航行记录有效成绩中重量最重的模型为100分，最轻的记为0分，介于两者间的重量按百分比折算为得分；
将航行成绩的70%，模型重量成绩的30%相加后为参赛者最终成绩，依得分高低排列名次。
6、舰船模型智能航行竞赛技术说明
6.1系统跟踪原理通过船舶模型对红外光源或超声波源的跟踪完成自动导航。
红外信号波长940nm，超声波源频率为40Khz，采用与海尔牌电视遥控器相同的编码，发射圆锥角为90度，发射轴线与水面平行，两种信号源间距为400mm，发射轴线相互平行。
红外线光源和超声波源发送系统由组织方提供，接收端及对模型自动控制系统由参赛者自行设计制作完成。
6.2船模技术指标
6.2.1动力源采用6节5号标准电池，电池组输出接口为
USB2.0标准；6.2.2船模应能通过宽1000mm、高400mm的
光电门；
6.2.3模型总重量要求小于4000g。
6.3场地技术要求
6.3.1顺序通过的两个光电门最大距离为20m，最大转弯角为90度，最大连续行驶距离不少于150米；
6.3.2水深不小于0.5m，流速0，风速不大于3米/秒。
四、名船名舰外观模型仿真制作
1、比赛形式参赛者自行制作“雪龙号”科考船和“鞍山号”（舷号101）驱逐舰仿真模型，要求外观精美、比例准确、细节丰富、部件完整，模型总长（LOA）控制在100±5cm范围内。
要求参赛选手或参赛团队采用环保材料制作指定船舶模型主体（含主船体、上层建筑），并鼓励广泛使用废弃材料。
2、比赛场地
中国海洋大学大学生活动中心。
3、评审流程
3.1评委审阅模型制作说明书（各参赛团队提前1天提交至组委会）；
3.2评委于参赛现场听取参赛同学关于作品的介绍1分钟；
3.3评委现场提问3分钟；
3.4评委对每组作品实行分项打分，综合评定；
3.5评审组提交各队成绩名单至大赛组委会；
3.6大赛组委会复评核对并公布最终名次。
4、评分细则
总分100分，分为总体设计、现场表达、工艺及外观、材料及创意四类制作评分，另设赛事道德诚信评分。
计分方式为去掉一个最高分和一个最低分后计算平均分。
如有作品获相同分数，应根据需要再组织评选。
4.1总体设计（满分20分）。
参赛团队必须在参赛现场提
交团队成员自行绘制的总图、型线图（或型值表）及设备构件相关设计图纸，考核设计船模及部件图纸的完整、正确性，几何相似度及学生基本工程素质情况；各参赛作品配备《模型制作说明书》说明制作情况，格式不限；每个作品必须提供至少5张不同制作过程的照片或2分钟视频。
4.2现场表达（满分10分）。
各参赛团队须设一名参赛队员，针对作品的考证、设计、制作等过程做不多于1分钟的简单描述，说明工作量和模型亮点，并回应评委提问。
4.3工艺及外观（满分40分）。
参赛作品制作工艺清楚合理、主体结构完整、线型光顺、比例准确、舾装件完备、细节突出、外形美观、漆面光滑、旧化自然、展示效果良好。
4.4材料及创意（满分20分）。
参赛作品主体制作材料必须为环保材料（见船模主体制作材料清单），舾装件及小部件采用其他材料制作的，说明材料名称及用量比例。
对于剖视模型、电动、灯光、情景布置、展示等创意制作，给予一定分值鼓励，但要强调经济环保。
4.5赛事道德诚信标准评定（满分10分）。
各参赛作品的主体设计、制作必须为本团队成员亲自承担，不得将船体主要构件、零件以外部协作、分包、采购等形式委托第三方完成，如经查不是自制的，相关作品不得获得特等奖及一等奖奖项。
6、各项分值细分表
作品编号
作品名称
序号
项目
细则及分值
分值划分
评委打分
1
总体设计（20分）
《模型制作说明
书》5
准确详实
4-5
尚可2-3
缺漏不详0-1
总布置图5
准确详实
4-5
尚可2-3
缺漏不详0-1
型线图或型值表5
准确详实4
尚可2-3
缺漏不详0-1
过程图片和视频5
准确详实4
尚可2-3
缺漏不详0-1
小计
2
现场表达
（10分）
语言表述3
清晰流利
3
尚可2
不详0-1
1分钟规定用时2
完成2
超时0
回答提问5
明确详尽
4-5
尚可2-3
含糊存疑0-1
小计
3
工艺外观（40分）
制作工艺5
环保合理
4-5
普遍2-3
污染耗能0-1
线型比例（±5cm）
10
准确优美
8-10
尚可5-7
超标失真1-4
主体结构5
准确优美
4-5
尚可2-3
结构缺失0-1
部件细节10
细节突出
8-10
尚可5-7
细部粗糙1-4
外部效果10
漆面美观打磨细致
8-10
尚可5-7
表面粗糙1-4
小计
4
材料创意（20分）
环保材料占比10
主体和部件8-10
只主体环
保5-7
只部件环保
1-4
制作创意6
剖视2
电动2
灯光2
展示创意4
情景布置2
互动参与2
小计
5
赛事诚信（10分）
作品设计5
完全独立
4-5
有协作2-3
代工0-1
作品制作5
完全独立
4-5
有协作2-3
代工0-1
小计
6
总分
该表评分完毕，由组委会统一收回作为比赛过程文件保管。
7、舰船模型主体制作材料清单
环保材料
纸张、纸板、木材、木质复合板材、石膏、石材、金属板（铜、铁及合金）、塑性粘土、布料、植物纤维材料、各种再生材料、废弃无污染材料等
非环保材料
ABS塑料、PVC材料（聚氯乙烯）、有机玻璃、玻璃钢、酚醛树脂等
五、船模竞速赛
1、比赛形式参赛者使用自行制作的水面航行器模型，动力源为2节标准5号电池，模型在规定的航程自主航行用时最短为最好成绩，其他模型成绩依此排序。
比赛过程中，参赛队员不得以任何方式干预模型航行。
2、比赛场地中国海洋大学海工大厅内充气水池。
3、比赛规则
3.1模型必须为参赛队员自行制作，长度小于1米，形体不限，必须使用自制的推进器，传动方式不限,船首部有宽4cm高度不小于4cm的干舷，禁止使用现成的商品模型参赛。
3.2每队有两轮比赛，选其最好成绩。
3.3船模载重块总重量约为1kg，外形尺寸为5x5x2.5cm两块，分开及整体均可放入船模舱内（船模设计时须留有相应的空间和舱口）；
3.4主办方提供电池，不得使用自带电池。
3.5船模有效航程不小于15m，计时终点线门宽为2m，超出终点门宽后不计成绩。
3.6抽签决定比赛顺序。
选手参赛时，应先将模型交裁判检查，通过后进入比赛场地，然后将模型放在出发区，等待比赛开始；比赛结束后，选手在成绩单上签字并取回模型。
4、比赛准备比赛前一天，各参赛队总共有两个小时用于试航熟悉场地。
比赛时各队上场队员不得多于4人；参赛者进场后在10分钟内完成试航准备。
六、帆船模型竞赛规则
1、比赛形式参赛者自行制作、购买半成品组装或商品模型均可，帆船模型可选择遥控操纵或自主航行，在规定的航程内航行并根据评分
要点进行成绩评定。
2、比赛场地
中国海洋大学海工大厅内充气水池
3、比赛规则
3.1模型规格为国际帆船模型F5-mini级，船长不大于50cm，帆面积不大于0.12㎡，帆船模型应只依靠风对帆、桅杆和船体的自然作用推动前进；电池仅可用于舵、帆和帆索的控制，不得作为螺旋桨等船体驱动动力；不允许使用其他非自然的方法和技术手段如往复摆动舵，连续地、迅速往复地收帆及放帆（扇动帆）等。
3.2帆船模型可采用遥控装置或自动控制装置。
遥控装置不允许使用两个通道以上的遥控装置，其中一个通道用于控制舵，另一个通道用于操作帆和帆索。
自动控制装置可自行配置光电传感器等进行导引信号检测，通过对舵、帆和帆索的自动控制实现帆船模型运动。
3.3在起点附近位置给定定点风源，如图1比赛路线图所示，终点设置一宽度0.4米高1.0米的光电门，帆船按照终点位置光电门导引信号，从启动线开始按规定航线航行。
手动操纵和自动控制帆船模型依次到达1标和2标并绕标行进，最终到达终点光电门位置。
计时从模型离开启动线开始，至整个船身通过终点光电门时结束。
3.4比赛设定为两个轮次，参赛者在每一轮次中的比赛时间为5分钟。
两轮次比赛可用同一艘或两艘不同的模型参赛，取最好成绩作为比赛成绩。
3.5比赛前，参赛者的模型交裁判委员会进行检查并记录模型的长度、帆面积、传动装置类型。
模型检查后将封存至比赛开始，开赛前由工作人员按竞赛顺序将模型交给参赛者，比赛结束后，选手在成绩单上签字并取回模型。
3.6比赛在室内设置的人工水池进行，比赛路线图如下所示：
3.7
6m
图1.比赛航行路线图
3.8抽签决定比赛顺序。
4、比赛准备
比赛前一天，各参赛队共有两个小时用于试航熟悉场地。
比赛时各队上场队员不得多于4人；参赛者进场后在10分钟内完成试航准备。
5、评分要点采用智能航行模式完成规定航线的成绩计入大赛获奖成绩，按得分高低排序。
采用手动遥控方式完成规定航线的成绩不计入大赛成绩，仅作为表演项目成绩。
具体评分标准见下表。
任务
分值
成功绕1标
20
成功绕2标
20
成功通过终点光电门
10
航行时间分值
50
满分
100
5.1在自动控制装置自主完成航行的过程中如进行任何人工干预，则取消智能航行竞赛资格，以手动遥控方式计成绩。
记分方法同智能航行评分标准。
5.2绕标过程中发生碰标及碰触光终点电门时均不得分，采用电子判定是否发生碰标或碰门。
5.3航行时间计分方法是：
根据全部完成航行要求的成绩进行名次排序并计算分值，共N个队，第一名得50分，其他名次依次减50/N分，即第m名得分为50-50x（m-1）/N分，最后一名得分为50/N分。
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