10T自驱动无轨装取料机技术资料.docx
《10T自驱动无轨装取料机技术资料.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《10T自驱动无轨装取料机技术资料.docx（12页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
10T自驱动无轨装取料机技术资料
10T自驱动无轨装取料机技术资料
1、总概述及基本数据
1.1设备名称：
10T自驱动无轨装取料机，型号供参考：
DZW-5-10（Z）。
1.2设备用途：
自驱动无轨装取料机用于工件的装出炉工作，将工件从地面上抓取，放置到室式加热炉内进行加热；或者将加热好的工件从加热炉内取出，放置到压机上进行锻打。
锻造完成后再将工件从压机上取走放置料场或重新回炉。
自驱动无轨装取料机采用轮式结构，可自由行走，机动灵活。
设备由1人手动操控，性能稳定可靠，能够夹持坯料或锻件，实现车体行走及转向、钳杆平行升降、夹钳旋转、钳杆仰俯、夹钳夹持等5自由度动作，能够顺利完成物料的装出炉以及工序间的物料转运，适合在锻造等恶劣的环境工作。
1.3设备要求
轮式结构，可自由行走，机动灵活；
适合在锻造等恶劣环境工作，性能稳定可靠；
转弯半径小，能够原地360度旋转，即使在较狭小的空间也能方便的工作；
模块化设计，夹具更换方便，也方便维修；
动作灵敏，生产效率高；
2、设计工况及产品大纲
2.1配套加热炉情况
2.1.1加热炉类型：
室式炉
2.1.2加热炉尺寸：
室式炉
炉膛内径（最深内径4000mm）
炉门壁厚（约600mm）
炉台高度（约500mm）
炉膛有效宽度（2500-4000mm）
2.1.3取/放料方式：
两排、横放
2.1.4取放料描述
加热炉至旋转升降台、旋转升降台至落料区
2.2工作节拍与工作制
2.2.1单个动作循环时间：
根据卖方常规物料转运时间。
2.2.2工作制：
16小时工作制/天
2.3产品大纲
常用钢坯及半成品尺寸
钢种
钢锭类型
尺寸
开坯尺寸
H13
6.2T
大头∮760，小头∮680，长度1600
∮600或方
M2-1
3T
φ420-300×1150mm
∮260或方
9Cr2MoV
3T
φ710*φ610×1200-1600mm
∮350或方
00Cr15Mn17N
4.3T
大头□600，小头□530，长度1.83m。
∮440或方
30Cr2Ni4MoV
5.75T
□655*□543×1940
□540
30Cr2Ni4MoV
10T
￠1120*￠790×1880
□840
18CrNiMo7-6
9T
￠1350（镦粗环）
2.3.1钢坯尺寸数据：
最大∮1150，最小∮150，常规尺寸：
∮500-800，长度1200-3000mm
2.3.2锻造过程半成品尺寸数据：
（∮150-850mm，长度1500-3500mm）
2.3.3产品尺寸数据：
（∮120-800mm，常规∮250-500mm，长度4000-12000mm）
2.3.4特殊类异形锻件尺寸：
（∮1350/∮1050）须用夹钳夹持
2.4产品材质及产品大纲
产品大纲
钢类
代表品种
产量
（年/吨）
占比（%）
应用领域
合结钢
35-42CrMo、30CrMoA
18CrNiMo7-6
20CrMnTiH
26400
49
汽车用钢、高铁齿轮、传动轴
塑料模具钢
718、P20
2400
4.4
塑料成型加工
热作模具钢
H13、5CrNiMo、5CrMnMo
7800
14.4
冲压、热锻模具
冷作模具钢
D2、D3、DC53
5400
10
刃具加工
不锈钢
马氏体：
1-4Cr13
奥氏体：
201、304
7200
13.3
医疗手术刀具、涡轮叶片、餐具、家庭装饰、耐酸管道
无磁钻铤用
不锈钢
00Cr13Mn18N
2400
4.4
石油开采
耐蚀、高温合金
S31254、S31050、GH4169、GH2136
600
1.2
航空航天发动机单晶片
高速工具钢
M2、M35、M40
1800
3.3
麻花钻、高温弹簧、铣刀
共计
54000
100
2.4.1产品重量：
∮300-600mm，5-10吨，成品产量占40%；
∮600-800mm，10吨，特殊异形锻件占10%；
∮200-400mm，3-5吨，开坯半成品占50%
坯料温度，最高1170℃/最低500℃
3、设备使用条件
3.1买方车间路面情况
路面为水泥平面或钢板平面
3.2工作介质
液压油：
46#或68#抗磨液压油，NAS8级，买方负责。
柴油：
0#□-10#□-20#□-30#□，买方负责。
润滑油：
液体□半固体□，买方负责。
防冻液：
买方负责。
4、技术参数表
序号
技术名称
单位
技术参数
备注
1.
最大载荷
kN
100
2.
夹钳有效长度
mm
4000
可进炉部分长度
3.
钳杆水平最低中心高
mm
1000
4.
钳杆水平最高中心高
mm
3600
5.
钳杆上下倾斜角度
°
上方最大：
10
°
下方最大：
10
可触地
7.
整车外形尺寸
全长
mm
约9000
全宽
mm
约2900
全高
mm
约3500
10.
夹钳夹料规格
mm
Ø100～Ø1200
夹抱式，适用
于棒材、板材
11.
夹钳夹料规格
mm
Ø100～Ø1500
夹持式，适用环件
12.
前轮（实心橡胶）
个
4
13.
后轮（实心橡胶）
个
2
14.
车体行走速度
m/min
0-160
15.
夹钳旋转角度
°
360
需在机车允许旋转扭矩范围内
16.
夹钳旋转速度
r/min
5
17.
钳杆最大升降速度
mm/s
0～150
18.
垂直仰俯速度
°/s
0～3
19.
机械臂（夹钳）开闭时间（全部张开到全部关闭）
sec.
6
20.
后转弯半径
mm
约4400
车体可原地360度回转
21.
驾驶室
全封闭驾驶室
含车载空调
22.
柴油机功率
kW
约140
5、主要配置表
序号
产品名称
生产厂家（仅供参考）
备注
1
发动机
德国道依茨或同等进口知名品牌
排放要满足最新环保要求
2
主油泵
丹麦Danfoss/德国Rexroth/德国Linde
3
行走液压马达
丹麦Danfoss/德国Rexroth
4
回转液压马达
意大利SAI或同等进口知名品牌
5
液控多路阀
布赫或同等进口知名品牌
6
油缸密封
Parker/Hallite或同等进口知名品牌
7
回转支承
国产知名品牌
8
低压电气
SIEMENS/施耐德
9
蓄能器
国产知名品牌
6、技术描述
6.1整体结构：
该自驱动无轨装取料机采用柴油发动机液力传动，后轮驱动和转向，前轮制动，具有稳定性好、转弯半径小、机动灵活等优点。
采用模块化设计，更换/维修快捷、方便。
钳杆升降采用平行四联杆机构，可实现平行升降和仰俯。
钳杆最低水平中心高度低，且活动范围大。
钳杆仰俯角度大，可以从地面夹持工件，也可以用来堆料和装卸车。
在设计中，将液压元件安装位置尽可能远离热源或加以有效的防护，以延长使用寿命。
6.2车体行走及转向：
车体框架采用优质钢板焊接，并进行退火有效消除焊接应力；
框架采用“П”型设计，所以钳杆中心能够下降到很低的位置，可从地面捡拾掉落工件；
柴油机油箱和液压油油箱分别设置在车体框架内，即节省空间，使结构更加紧凑，同时又增加了设备的稳定性。
行走机构由4套钢质+橡胶车轮组成，车体前部左、右各1套，便于承载；车体后部中心两套，主要用于控制车体行走方向；
前轮制动：
在车体的两个前轮上分别装有标准刹车制动装置；
车体转向：
在后轮回转盘上装有一个回转支承，采用液压马达带动回转小齿轮转动，从而带动回转盘及后轮转向，能够实现车体行走时的转弯。
车轮均采用钢制轮毂，表面挂上一层很厚的耐磨橡胶，并加有隔热防护罩。
6.3钳杆平行升降：
钳杆的平行升降由平行四连杆机构实现；
通过两个左右对称安装的液压油缸驱动四连杆机构；
平行升降油路设有过载保护；
夹爪部分与夹钳部分采用方便拆卸方式连接，方便钳口的更换。
6.4钳杆仰俯：
钳杆安装在平行四连杆机构的另一边上，通过一个倾斜油缸驱动使该边摆动，从而实现钳杆的仰俯；
当高压油经单向阀进入倾斜油缸的有杆腔时，钳杆实现上仰；当有杆腔内的液压油经节流阀回流到油箱时，钳杆则由于重力作用实现慢速、平稳下俯，有效降低能耗。
6.5夹钳夹持：
构成：
夹紧油缸、拉杆、过渡接头、销轴、钳壳、钳臂、钳口等。
夹紧油缸安装在安装面板上。
通过拉杆拉动夹钳钳臂，实现夹钳的夹持/松开。
夹紧油缸设有蓄能器保护。
蓄能器同时具有补液、缓冲、过载保护功能。
夹爪、夹臂采用整体锻件。
夹爪分成多种形式，可根据现场产品锻造需求，匹配合适的钳口。
6.6夹钳旋转：
夹钳旋转机构由钳杆、旋转液压马达、旋转回转支承等构成。
旋转驱动由液压马达+回转支承构成，实现正、反旋转。
6.7液压系统：
液压系统包括：
闭式主油泵、双联齿轮泵、液控多路操作阀、操作手柄、风冷却器、升降油缸、钳头回转液压马达、车体行走液压马达、车体转向液压马达、钳头仰俯液压油缸、钳头夹紧液压油缸、液压附件和液压管路等等。
闭式主油泵用于给车体行走供给动力，设置冲洗回路，主泵有补油泵给主泵补油。
双联齿轮泵用于给钳头升降、钳口夹紧、钳头仰俯等动作供油。
各个动作都设有过载阀，当设备动作压力超过过载阀设定值时，过载阀溢流，对设备元件进行保护；
采用液控多路阀来控制钳头的升降、钳头仰俯动作，手柄为万向手柄，速度无级可调，操作十分灵活。
采用方向盘控制转向器来驱动车体回转液压马达，从而驱动车体回转动作；方向盘回转采用液力助力。
刹车系统采用盘式刹车，制动分为行车制动和驻车制动，行车制动直接使用脚踏阀控制。
液压油采用高压过滤装置给液压油过滤，过滤精度为10um；
6.8电气系统
车体电气系统主要包括：
蓄电池、行走照明和转向灯、发动机仪表显示、发动机启动系统和空调系统供电等等。
蓄电池采用国家标准免维护蓄电池，提供24V电源给车体系统。
蓄电池给车体照明灯和转向灯、空调系统等等供电。
发动机启动系统：
通过启动钥匙点火发，使蓄电池带动起动机旋转，带动发动机启动。
发动机启动后，通过发动机自带的发电机给车体提供电力和给蓄电池充电。
6.9发动机驱动系统
发动机系统包括：
发动机总成、刹车总成、油门总成、以及仪表显示部分等组成；
发动机总成：
该装出料车的动力系统来自于柴油发动机，柴油发动机直接驱动主油泵和双联齿轮泵，来给发动机提供动力。
发动机外部设置安全护罩，用于给发动机的隔热防护；并且在需要维修的部位开了维修门，散热器位置开了百叶窗。
发动机柴油速度控制采用进口的控制系统，使用油门系统直接控制车体行走的速度。
发动机刹车总成分为行车制动和驻车制动，行车制动用于车体的紧急制动，驻车制动用于车体的停止安全制动。
在仪表盘上设置水温表、机油压力表、柴油液位表、系统压力表等等，用于发动机和系统参数的显示。
6.10操作系统：
无轨车操作系统包括：
驾驶室、座椅、发动机操作系统：
多路换向阀、先导式助力手柄、液压式助力转向器（方向盘）、脚踏阀、制动阀等来完成各种动作。
驾驶室采用全封闭式，并采取隔热处理，具有良好的视野和操作空间。
驾驶室内座椅采用高档座椅。
驾驶室前端设置有仪表盘，仪表盘上能够显示发动机参数、系统压力参数、故障显示等等；发动机启动钥匙也设置在仪表盘上。
照明灯放置在驾驶室的顶部，用于给夜间室外操作照明
方向盘设置在驾驶室前端，仪表盘后端；方向盘操作角度可调。
6.11空调系统：
无轨车空调系统包括：
压缩机、散热器、操作系统和管路等等；
空调安装在驾驶室顶端，为专用车载空调，对恶劣化境适应能力强。
压缩机安装在发动机的后端，发动机通过皮带轮提供压缩机动力。
空调的排水管引到车体底端。
空调系统的操作按钮直接在驾驶室顶部的空调面板上，操作方便。
驾驶室采用全封闭式，并采取隔热处理，内设专用空调、座椅。
该装出料车的驾驶方式与挖掘机类似，驾驶操作简单方便，安全舒适。
严格按调试大纲调试，买方人员参加调试。
7、供货范围及技术资料交付：
序号
名称
数量
（个/套）
责任方
备注
买方
卖方
1.0
10T自驱动无轨装取料机
（夹抱式、夹持式夹钳各一副）
1
√
2.0
设备使用介质
√
2.1
液压油
√
2.2
润滑油（包含干油和稀油）
√
2.3
氮气
√
3.0
现场工作的协助
√
4.0
调试所需的冷热钢坯
√
5.0
技术资料
√
8、设备验收
8.1预验收
设备在出厂前应进行预验收，预验收合格后方可出厂。
（1）设备在制造厂进行整体安装和试车。
（2）在设备制造过程中，买方可派代表到制造厂进行设备监造，对设备的加工质量是否符合技术协议进行监督。
（3）设备出厂前，卖方将提前10天通知甲方，买方可派代表到制造厂参与设备出厂前的预验收。
（4）对重大问题双方有争议时，可提出书面意见，对方应给予书面答复，并进一步组织双方研究，妥善处理。
8.2现场签收
（1）设备运抵现场后，双方将对设备进行现场签收。
（2）在现场签收时，如发现设备有缺陷、损坏、短缺或型号规格、质量以及包装不符合规定时，双方应作好记录及问题处理协议书并由双方代表签字。
8.3调试和试车
（1）设备调试和试车由卖方负责，买方全过程参与并协助。
（2）此阶段，卖方对买方人员进行必要的培训。
8.4终验收
（1）设备终验收在设备安装、调试和试车完成后进行。
（2）设备终验收应严格按照国家及行业有关标准进行。
（3）设备各零部件的加工制造必须满足图纸和相关技术协议的要求。
（4）设备终验收合格后，双方签定终验收报告，开始计算质保期。
9、技术服务
9.1现场服务
9.1.1为了使设备安装、调试顺利进行，卖方应向买方派遣技术熟练、身体健康和有经验的技术人员到工作现场进行技术服务。
9.1.2卖方应任命一名技术人员为现场总代表，负责与买方现场总代表共同合作，解决有关设备设施的技术问题。
9.1.3双方现场总代表按合同要求协商确定具体的工作计划和进度安排，并付诸实施，定期协商和检查，并认真作好记录。
对工作计划的任何修改需经双方现场总代表协商确定。
9.1.4在设备安装、调试、试运行期间，乙方现场技术人员应能解决技术难题，并解答买方在合同范围内提出的技术问题。
9.1.5在设备安装、调试、试运行期间，卖方现场人员食宿自理，买方提供便利。
9.2售后服务
9.2.1质保期内，设备出现质量问题由卖方到现场处理解决。
质保期为终验收合格后12个月内。
9.2.2质保期外，设备出现故障或事故时，买方认为有必要时可请卖方予以技术指导和协助修理，并付给合理的劳务费。
9.2.3无论是在质保期内还是超过质保期后，卖方在接到买方故障信息后6小时内响应，24小时到达现场排除故障。
9.3人员培训
9.3.1培训包括理论培训和现场培训。
9.3.2培训内容包括：
有关设备的组成、原理、结构、功能、故障诊断、使用维护注意事项和操作方法的内容。
9.3.3培训对象包括：
技术人员、操作人员和设备维护人员。
10、其它约定
10.1其他未尽事宜，双方通过协商解决，若有变动，需以文字记录为准。
升级会员 