电机功率计算公式及实用计算步骤.docx

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电机功率计算公式及实用计算步骤

电机功率计算公式及实用计算步骤

电动机的功率,应根据生产机械所需要的功率来选择,尽量使电动机在额定负载下运行。

选择时应注意以下两点:

①如果电动机功率选得过小.就会出现“小马拉大车“现象,造成电动机长期过载.使其绝缘因发热而损坏.甚至电动机被烧毁。

②如果电动机功率选得过大,其输出机械功率不能得到充分利用,功率因数和效率都不高,不但对用户和电网不利,而且还会造成电能浪费。

最主要的是所有传动件都会因传递功率过大,造成传动件选型过大,对于设备的投资浪费严重。

以上是我们在非标设备设计中对《电机功率计算》所出现的一些最常见,也是最严重的问题。

我们如何才能对电机功率计算得最为合理,并选择适合的电动机驱动设备呢?

大家如果需要学习这方面的计算方法和选型方法,可以通过我们的官网加入学习群进入直播课程和老师进行交流。

详情参见,并下载相关资料。

根据大家在电机功率计算以及选用电机出现的问题,本人总结了以下关于电机功率计算的方法,并整理了一些资料给大家参考!

以上是最常用的最终电机功率计算推导公式,但仅公是用上述公式,我们是计算不出准确的电机所需要的功率的,主要原因有以下几点:

1、电机在工作过程中,输出转矩和做功分为三个部分,分为启动加速部分、正常工作部分和减速停车部分,而这三部分实际所需的转矩是不一样的。

(具体见下图)

通过上图可以看出,设备在启动加速过程中,转矩是最大的。

而这一部分的时间,相对来说也是很短的,比如伺服电机、步进电机的启动很短,都是以豪秒来计算的。

所以这部分转矩是依靠电机的过载能力来启动的,大部分电机都是有短时间的过载能力。

(步进电机除外)见下图:

伺服电机运行状态图及参数

所以在电机功率计算过程中,至少需要计算设备的两个转矩,第一个是启动加速转矩,第二个是正常负载转矩。

根据计算数据来看电机能不能过载启动设备,如果不行,调大电机功率。

如果需要计算设备启动加速的转矩,就需要运用到计算设备的惯量等一些问题,常见机构的惯量计算方法如下图:

如果需要计算到设备的正常负载,就需要运用一些方法计算设备的运行转矩,常见的一些机构转矩计算方式如下图:

 

丝杆运行机构

轮式提升机构

应用实例讲解:

已知:

负载重量WA=10kg

螺杆螺距BP=20mm

螺杆直径BD=20mm

螺杆长BL=0.5m

机械效率η=0.9

摩擦系数μ=0.1

负载移动距离0.3m

加减速时间ta=td=0.1s

匀速时间tb=0.8s

静止时间t4=1s

联轴器的惯量Jc=10x10-6kg.m².

请选择满足负载需求的最小功率伺服电机?

1、滚珠丝杆的质量:

Bw=ρxV=7.9*10³*π(0.02/2)²*0.5=1.24kg

2、负载部分的惯量:

JL=JC+JB=JC+BW*BD²/8+WA*BP²/4π²

=1.73*10^-4kg.m²

3、预选电机

若选200W,则JM=0.14*10^-4kg.m²

4、惯量比

JL/JM=1.73/0.14

=12.3<30倍

(若选100W,则JM=0.14*10^-4kg.m²,比值为33.9>30倍

通常对于启动速度没有什么要求的话,可以选到小于30倍的惯量比。

启动要求快的,惯量比要小于5倍。

5、最高速度Vmax

S=1/2*ta*Vmax+tb*Vmax+1/2*td*Vmax

S=1/2*0.1*Vmax+0.8*Vmax+1/2*0.1*Vmax

Vmax=0.334m/s

N=0.334/0.02=16.7r/s

=16.7*60=1002r/min<3000r/min

像这样的一个速比关系,可以弄个同步带做一个减速比出来。

6、计算转矩

移动转矩:

Tf=Bp/2πη*(μgWA+F)

加速时转矩:

Ta=(JL+JM)*2πN/加速时间+移动转矩

减速时转矩:

Td=(JL+JM)*2πN/加速时间-移动转矩

7、确认最大转矩

8、确认有效转矩=0.067<0.64(电机额定转矩)

电机功率计算选型注意事项:

1、伺服电机步进电机,在电机功率选型时,主要参考惯量,同时校核转矩。

2、异步电机在电机功率选型时,主要参考启动力矩。

以上是我们在《电机功率计算》总结的一些计算技巧,希望对大家所有帮助,如果大家需要更多的一些关于《电机功率计算》或其它《非标设备设计和标准件选型计算》的学习资料和视频教程,可以进行相关资料下载和学习咨询。

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