SIMENS调试手册.docx

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SIMENS调试手册

Start-upGuide

FORZPMC/SIEMENSSTSCRANE

岸边集装箱起重机

组装ZPMC/SIEMENS电控系统

调试手册

ZPMC电气技术办电控系统部

Jan21,2007

1.1CMS软件安装及调试需知2

1.2西门子软件安装需知3

1.3DRIVEMONITOR使用需知3

2.1基本检查4

2.3TOBECOMPLETELY..4

3.AFE的调试5

3.1AFE的程序5

3.2UPS检查.6

3.3测试.6

4.变频器调试7

4.1小车调试7

4.2俯仰调试7

4.3起升1#调试8

4.4起升2#调试8

4.5司机室,俯仰室运行各机构9

4.6大车调试9

5.超速开关的设定（TORQ）10

5.1TOBECOMPLETELY.10

6.驱动器输入输出标准接口及功能11

6.1原理图（H/Ginverter）的输入输出信号流程图11

6.2原理图（T/Binverter）的输入输出信号流程图.11

7.起重机特定功能的调试要点12

7.1俯仰JAMPROTECTION.12

7.2起升恒功率.12

8.安全需知13

9.Q&a14

RevisionHistory

Date

Rev

Description

05/11/28

HUJUN

ISSUEDFORTHISJOB。

05/12/15

HUJUN

增加硬件检查，超速开关设定资料。

05/12/16

XUBINBIN

超速设计的具体情况。

05/12/28

HUJUN

更新文件格式及内容，新的BETA版。

07/01/10

HUJUN

最新的APMT项目标准版,修订为本项目用

*Remembertoupdaterevanddateinfooter.

1.软件安装及使用

以下软件用于ZPMCCMS的安装及系统调试：

项目

软件名称

软件版本

备注

1．ZPMCLCMS基本软件

操作系统版本

Windows2000ProfessionalSP4OEM版

Office版本

Office2003英文基础版

UPS软件

APCPowerChuteBusiness6.22

开发部CMS调试手册V1.2

HMI

ZPMCVisualCMS2.5

2．西门子软件

IE6.0（安装S7必要软件）

以下提供光盘,版本调试部V1.0

SIMATICSTEP75.3SP3

DRIVEESBASICV5.3SP3

DRIVEMONITORV5.3SP2

PROTOOLV6.0SP2

HOISTINGGEAR

HWUpdates

网上下载,及时更新

3．备份软件

NOTONGHOST2003

CMS备份恢复手册VER1.0

NORTON2003

1.1CMS软件安装及调试需知

见开发部的调试手册V1.2。

1.2西门子软件安装需知

西门子软件安装步骤S75.3+SP3版052006。

1.3DRIVEMONITOR使用需知

两个参数的设定，保证正常使用SIMVERT的波行：

U953.72=2

U963.72=0.

2.送电前硬件检查

送电前必须对整个驱动器的做完整的检查，符合《电气技术人员安全需知》中关于每个机构调试前的有关规定，方可送电，重点如保证驱动器内没有任何其它材料，整洁，具备送电的基本条件。

2.1基本检查.

1.AFE：

三相进线450VAC电压值及相序；风机绝缘；所有保险丝的规格（6A/20A的经常装错）。

2.INVERTER：

230VAC，3PH风机电源（零线的可靠对地要重视）；24VDC控制电源；所有其他原理图上的外部输入，输出点；SIMOLINK光缆；电机温控线；编码器信号。

3.所有编码器，超速开关的弹性联轴节必须安装可靠，强调用手枪转打孔非设备端,编码器侧等不要打,以免损坏设备。

另外，也注意减速箱的问题，轴减速箱加工精度实在太次，间隙实在太大,用手一转,超速开关即动作，需检查。

2.2重要需知

1.关于AFE的UPS，在X40端子的1，2和5，6，是UPS的进线和出线，注意不能有相互间的短接，（个别AFE出厂就是如此），另外，要检查每个AFE已开启，8个绿灯亮。

（可以按UPS左边的1开启UPS，8个绿灯就亮了。

）所以AFE都要检查，是AFE能正常工作的一部分。

（否则AFE要烧毁的话，又要讨论保修问题了）。

2.Tobecompletely.

3.AFE的调试（MASTER/SLAVE）

最新的AFE都以MASTER/SLAVE方式设计，无论单个或多个同时运行，电流都在60APMS，其中1号和2号可以自动切换MASTER/SLAVE。

3.1AFE的程序

1.AFE应该都经过了完整的工厂测试，参数也都设定好，我们仅修改部分通讯参数，通常建议先UPLOAD出厂参数（以确认出厂的东西是经过测试的），然后修改下面的参数，再UPLOAD参数即可。

可参照AFE手册的6-5，STARTUPPROCEDURE调试。

2.通常要修改的参数如下（注意非DCBUS系统本部门另有不同的参数设定,请阅各个项目自己的调试手册）：

参数地址

设定值AFE1

设定值AFE2

设定值AFE3

描述

P050

000

ENGLISH

P051

000

EXPERTMODE

P052

000

DOWNLOAD

P053

000

CB+PMU+SCOL

P071

000

450V

LINEVOLTS

P078

000

50HZ

LINEFREQUENCE，SEL50OR60

P090

000

CBP2

P155

000

1000MS

LINEFAILURETIMER检测时间

P125

000

1.42为最低值,按实际输出的DCBUS的电压来调整（1.53才起作用）

P164

000

OPERATINGMODE

（1）COS

P565

001

3001

002

3001

P566

001

1003

002

1003

P601

000

1003

DIGTALOUTPUT29/33

P683

000

串行通讯地址

P918

000

PROFIBUS地址

3.为实现MASTER/SLAVE,在各个AFE要修改的参数如下:

（每个AFE修改是相同的.）

参数地址

设定值AFE1

设定值AFE2

设定值AFE3

描述

P486

001

3005

RDS1-SetpointofactivecurrentcomponentFROM

002

3006

RDS2-SetpointofactivecurrentcomponentFROM

P487

001

400.0

ISetpgainBasedataset

002

400.0

ISetpgainResvdataset

P587

001

3004

RDS1-CHOOSEMASTERORSLAVE（forSLAVE,youcansetP587=1）

002

3004

RDS2-CHOOSEMASTERORSLAVE

P590

000

3004

Sourceforbasic/reservesettingswitchovercommand（WORD2,BIT30）

P694

001

552

Status_WORD1

002

553

Status_WORD2

003

006

DC_LINK_VOLTAGE

004

AFE_OUTPUT_CURRENT

005

030

ACTUAL_LINE_VOLTAGE

006

032

ACTUAL_LINE_FREQUENCY

007

263

SetpointofactivecurrentcomponentTOSLAVES

P561

001

3001

002

3001

P554

001

3001

002

3001

P928

000

3004

3.2UPS的检查

1.见本手册2.2.2.

3.3测试

无需任何整定，直接送程序（第二台机开始）。

注意UPS是否正常工作。

工作时每个UPS在60A左右，除了AFE3，可以关掉任何一个AFE，系统能正常工作。

（AFE1和AFE2可以MASTER/SLAVE自动切换。

）

测试步骤如下，仅以AFE1运行，62AMPS左右。

（M2.1为1，AFE1为MASTER）。

AFE1，AFE2运行，都为62AMPS左右。

（M2.1为1，AFE1为MASTER）。

AFE1，AFE2，AFE3运行，都为62AMPS左右。

（M2.1为1，AFE1为MASTER）。

仅以AFE2运行，62AMPS左右。

（M2.2为1，AFE2为MASTER）。

AFE2，AFE3运行，都为62AMPS左右。

（M2.2为1，AFE2为MASTER）。

4.变频器调试.

警告:

所有测试必须在相关紧停和驱动器故障回路工作的情况下才能进行,所以要UVA,TSP,HSP等吸合就是这个道理,任何不合理的旁路（调试不是把电机转起来就好了）,可能造成在紧急情况下不能及时处理问题,从而造成设备损坏,人员伤亡.

注意：

第二台机以后，可以不做任何自整定。

在任何情况下，不要进行P115=1的自整定，如需，务必联系设计人员确认（本部门是严/胡负责）。

通常不建议在第二台机以后，拆去COUPLING校验电机方向，特别是小车/俯仰，就算第一台机也非必须要做（如软件本身是类似项目的参数COPY，目前看来所有项目都很类似）。

至于起升，目前校对方向，或需拆去COUPLING，视现场定，很多项目H/G有开始有RECOVERYFUNCTION，当可不需拆去COUPLING。

4.1小车调试

自整定:

控制合,TBGSP吸,注意SNAG信号也用了,检查TES,TBGSP.

P554.1=530=>5

P561.1=3103=>1

P674.4=532=>1（PICKUPMAFORTHISJOB）

在COUPLING连接的情况下,并确认在驱动器第一套参数

根据矢量大全的6。

3。

3DRIVESETTING的步骤自整定。

P115=2（第二台机以后,可以直接动小车检查方向,不要求自整定）

P115=2

P115=4

P115=5

本项目直接在司机室动,校对方向,注意将小车停在安全位置.

恢复上速参数修改，P971=0=>1=>0

UPREAD参数

4.2俯仰调试

自整定:

控制合,TBGSP吸,检查BES,TBGSP.

P554.2=530=>5

P561.2=278=>1

P564.2=277=>1

P674.3=534=>1（PICKUPHMA1FORTHISJOB）

切换到BOOM，打开制动器（保证是安全的），（或COUPLING已拆去），并确认在驱动器第二套参数（BICO第二套）,根据矢量大全的6。

3。

3DRIVESETTING的步骤自整定。

（第二台机以后,可以直接动俯仰检查方向,不要求自整定）

P115=2

P115=4

P115=5

RUNFROMKEYPAD:

P443.2=3003=>58

P573=0=>8

P574=0=>9

可运行到全速,确认工作正常.

恢复上速参数修改，P971=0=>1=>0UPREAD参数

俯仰超速:

P60=7=>5

P352=58.8=>64.68（要求110%跳闸,设定115%以便检测计算）

P60=5=>7

拍波形试超速.

恢复参数

4.3起升1#调试

自整定:

控制合,HSP吸,SNAG信号有,（CUVC的DI5,DI6）并检查PLC中的HES,HSP.

P554.1=530=>5

P561.1=278=>1

P564.1=277=>1

打开制动器（保证是安全的），（或COUPLING已拆去），并确认在驱动器第一套参数

根据矢量大全的6。

3。

3,可仅做如下自整定：

（第二台机以后,可以直接检查电机方向,不要求自整定）

P115=2

P115=4

P115=5

RUNFROMKEYPAD:

P443.1=3002=>58

P573=0=>8

P574=0=>9

可运行到全速,确认工作正常.（HOWTOCHECKFIELDWEAKINGPERFORMANCE.）

恢复上速参数修改，P971=0=>1=>0

UPREAD参数

起升1#/2#超速:

P60=7=>5

P352=90=>99

P60=5=>7

注意：

以上3参数在H1，H2中均需修改，

恢复H1，H2参数

4.4起升2#调试

自整定:

控制合,HSP吸,SNAG信号有,（CUVC的DI5,DI6），并检查HES,HSP.

P554.1=530=>5

P561.1=278=>1

P564.1=277=>1

打开制动器（保证是安全的），（或COUPLING已拆去），并确认在驱动器第一套参数

根据矢量大全的6。

3。

3,可仅做如下自整定,（第二台机以后,可以直接检查电机方向,不要求自整定）

：

P115=2

P115=4

P115=5

RUNFROMKEYPAD:

P443.1=3003=>58

P573=0=>8

P574=0=>9

可运行到全速,确认工作正常.（HOWTOCHECKFIELDWEAKINGPERFORMANCE.）

恢复上速参数修改，P971=0=>1=>0

UPREAD参数

4.5司机室,俯仰室运行各机构

起升运行：

观察H1，H2全速时电压，电流，（2相同，且电压在额定）

小车，俯仰运行：

观察全速时电压，电流，（电压在额定）

以上均设成慢速供穿钢丝。

4.6大车调试

自整定:

控制合,TBGSP吸,检查GES.

P554.1=530=>5

P561.1=3103=>1

强制大车接触器输出（FCFSG后,Q.____输出）.

不要做P115=1,如果是第二台机，则可仅做如下自整定，（第二台机以后,可以直接动电机检查方向,不要求自整定）

：

P115=2

恢复上速参数修改，P971=0=>1=>0

UPREAD参数

5.超速开关的设定（TORQ）

超速开关需要接电源，电源有各种电压等级，第一台调试前请注意型号是正确的。

信号线接在常开（注意提醒主管，现场没有一次是接对线的），通电后会接通。

有4个设计按钮，第一个选在OS（OVERSPEED），而不是US（UNDERSPEED）。

第二，三个修改数值。

第四个选定是SETPOINT（修改设计值）或TACH（正常运行，可观察速度），设定结束后，退到TACH状态。

起升超速

起升超速开关设定值=马达额定给定转速的1.1倍除以减速箱的减速比=1800*1.1/_____=______RPM。

设定测试超速转速值（P352）=马达额定给定转速的1.15倍除以减速箱的减速比=1800*1.15/_____=_____RPM>_____RPM（超速开关设定值）。

俯仰超速

俯仰超速开关设定值=马达额定给定转速的1.1倍除以减速箱的减速比=1750*1.1/_____=_____RPM。

超速测试超速转速值（P352）=马达额定给定转速的1.15倍除以减速箱的减速比=1750*1.15/_____=_____RPM>_____RPM（超速开关设定值）。

6.驱动器输入输出接口及功能（详见各项目流程图）.

1.原理图（H1inverter）的输入输出信号流程图。

EB2.39,40是接HGFLT1（K10）线圈（起升1/大车驱动器故障信号）

EB2.41,42是接HBCP1（K11）线圈（制动器控制信号）

EB2.43,44是接GMCX1（K12）线圈（大车切换继电器控制信号）

EB2.45,46是接HMCX1（K13）线圈（起升切换继电器控制信号）

EB2.52,53是接HGSP1（HGSP信号，正常工作为1）

EB2.52,54是接SNGR1（挂舱信号，正常工作为1）

2.原理图（T/B/Ginverter）的输入输出信号流程图。

EB2.39,40是接TBFLT1（K10）线圈（小车/俯仰驱动器故障信号）

EB2.41,42是接BBCP1（K11）线圈（俯仰制动器控制信号）

EB2.43,44是接BMCX1（K12）线圈（俯仰切换继电器控制信号）

EB2.45,46是接TMCX1（K13）线圈（小车切换继电器控制信号）

EB2.52,53是接TBSP1（TBSP信号，正常工作为1）

EB2.52,54是接SNGR1（挂舱信号，正常工作为1）。

7.起重机特定功能的调试要点.

1.俯仰JAMPROTECTION。

所起的保护作用就是当在特定的情况下,所有限位都无效的情况下,大梁在钩区内上升,撞到机械部件（如缓冲器）,驱动器电流检测到90%以后（这个设定电流还是大了，具体见我们的程序）,就马上跳闸,从而保护设备.最近更新了程序，加入进入钩区后，每次起动，锁定稳态电流，如超过此电流的105%，就马上跳闸。

如果严格按要求测试,就要把所有限位旁路,（最好移开）,然后俯仰慢速上升,可能只撞到缓冲器（也可能把其他东西也撞坏了,所以小心,随时准备断开极限限位或拍紧停）,1）驱动器电流增大到15000/16383=91%,延时100ms就跳开了.2）超过稳态电流的105%，就跳闸（这个保护起主要作用）。

问题是就算有了这么多保护，能否保证没有损坏任何东西,就要在每台机上要做测试了,因为很多时候碰限位支架等等.

2.起升恒功率。

恒功率由T300控制实现，在起升变频器第一次送程序时，可能要送两次以上，才能把H参数送进去（驱动器否则有F118故障）。

参数的设定在出厂前已基本完成，说明如下：

H241可以在刚调试时设为0，这样可以先完成空载的各种调试。

将H241设为1，确认起升空载的上升，下降速度都为100%（通常为99.5%以上），如不是，举列如下：

如发现空载速度都慢了一点，修改H527（其他负载修改对应的X,Y）：

HOISTUPSPEED（NOLOAD）

HOISTDOWNSPEED（NOLOAD）

H527=33

97%

-92%

H527=35

99.6%

-95%

上升，下降速度不一致（上升慢时，加大H513，反之，改小）

HOISTUPSPEED（NOLOAD）

HOISTDOWNSPEED（NOLOAD）

H513=7.8

99.6%

-96%

H513=6.8

99.6%

-99.6%

主要要修改的参数如下:

H241

0=OPERATIONWITHOUFIELDWEAKENING

1=OPERATIONWITHFIELDWEAKENIG

H513

EVALUATIONFORACCELERATIONCURRENTOFROTATORMASS，可调整使起升，下降的速度一致。

H527

X1（CALCULATEDLOADX1，NOLOADVALUE）

H528

Y1（SETPOINTY1，NOLOADSETPOINT）

H529

H530

H531

H532

H533

H534

H535

H536

H537

X6（CALCULATEDLOADX6，FULLLAODVALUE）

H538

Y6（SETPOINTY6，FULLLOADSETPOINT）

8.安全问题

目前发生多的问题是因为230VAC接到24V模块电源造成模快损坏；最担心的是驱动器的24V电源接到其他电源上，造成严重的驱动器损坏。

所以，上电前，驱动器的每一个外部线（包括加热器，照明，插座电源）都要检查，风机电源的零线，是一定要对地可靠的，（否则就是整个变频器的板子烧光）。

8.1APMT印度项目问题汇总.

1.印度#5机在调试时候，+PLC2内的6个模块不工作，经检查发现有240VAC的电源串入24VDC，是由于液压站接线箱内部的短接错误造成。

经过如下：

今天早上叫电工把液压站内的临时线改称正式的，然后查线组查过后，我们就送电准备开始调试液压站，可是一送电几个模块及风速仪就烧坏了，检查发现液压站接线箱内高温、低温信号（24vdc）和压力开关（240vac）的接线排上有个短接片造成，接线箱内的短接片是自带的（已经短接好了），我们调试的时候一时疏忽，因为前四台都那样做过来了，没仔细检查，就造成了这次事故。

（经常许多项目的液压站设计时都有问题）。

2.新的CUVC板到了以后，我们打算安装上去开始调试。

拖架柜子不同于其他的驱动器，只要大开关关掉以后就立即没有电了。

可能在那里有一个储能的装置，必须要把一个小的开关关掉才可以完全断电，要不就需要等储能元件电耗完。

于是，我们在无意中等于把板子在带电的情况下插了进去，结果冒烟了。

我们处理后再送电发现报E，换了7号机的CUVC板过来情况依旧。

而且把6号机的板子放到7号机去的情况下，也会报E。

看来除了CUVC板，这个驱动器里还应该有别的东西也烧坏掉了，所以需要siemens派人过来检查损坏器件情况。

9.Q&

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