机电设备安装运行与调试.docx
《机电设备安装运行与调试.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《机电设备安装运行与调试.docx（15页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
机电设备安装运行与调试
课程：
机电设备安装、运行与调试
班级：
学生成员：
完成日期：
2013
学生工作过程记录表
项目任务名称：
自动化生产线系统运行与调试
工作任务描述与分析
上料、加工、装配、分拣单元系统的运行与调试
小组成员
任务分工
工作单元元件认识
工作单元
元件名称
型号
材料
元件作用
机械本体
上料单元
料斗
铝合金
存放物料
支撑架
铝合金
支撑工作台
工作台
铝合金
工作台面
顶料气缸
CDJ2810-30
铝、钢
顶住第二个物料使之不会影响推料动作
推料气缸
CDJ2B16-100
铝、钢
推出底层物料，随之缩回
加工、装配单元
支撑架
铝合金
支撑工作台
工作台
铝合金
工作台面
模拟气缸
SMCD-A73
铝、钢
对来到的物料进行模拟加工
放料台
铝合金
存放正要进行加工或装配物料的平台
顶料气缸
铝、钢
顶住第二个物料使之不会影响推料动作
料斗
铝合金
存放物料
气动手爪
铝合金
用于夹取并搬运装配物料
分拣单元
支撑架
铝合金
支撑工作台
传送带
皮带
将物体从一处传送到另一处
料库
铝合金
放置物料
驱动电机
Z2D6-24GN
驱动传送带运送物料向前运行
推料气缸
CDJ2B16-100
铝、钢
双作用气缸由一个二位五通单项电控阀控制，用于控制推料入槽
检测元件
上料单元
AA1
LJC18A3-BZ/BX
电容式接近开关
检测推出物料是否到位
AA2
SF5M-1K
对射式接近开关
通过遮蔽发射器于接收器之间的光束来检测有无物料
AA3
CS1-S
磁性开关
检测顶料气缸是否缩回到位
AA4
CS1-S
磁性开关
检测推料气缸是否伸出到位
加工、装配单元
BA1
QKB-M0524LA
扁平式接近开关
检测物料是否放入料台
BA2
QKB-M0524LA
扁平式接近开关
检测物料是否放入料台
BA3
CS1-S
磁性开关
检测气动手爪是否缩回到位
BA4
CS1-S
磁性开关
检测气动手爪是否伸出到位
BA5
GDKG
扁平式光电开关
检测是否有物料
BA6
CS1-S
磁性开关
检测顶料气缸是否伸出到位
分拣单元
CA1
GDKG
扁平式光电开关
检测是否有物料放入传送带
CA2
FX100
光纤式传感器
用于检测不同颜色的物料，可通过调节光纤放大器来区分不同颜色的灵敏度
CA3
LJ/12A3-4-Z/BX
电感式接近开关
检测金属材料，检测距离为0-5mm
CA4
LJC18A3-B-Z/BX
电容式接近开关
不仅可以检测金属材料也可以检测绝缘的液体或粉状物体，检测距离0-5mm
CA5
CS1-S
磁性开关
检测推料气缸是否伸出到位
CA6
CS1-S
磁性开关
检测推料气缸是否伸出到位
CA7
CS1-S
磁性开关
检测推料气缸是否伸出到位
气动控制元件
上料单元
单向阀节流阀
控制空气的单项运动以及进气的速度
阀岛
4V110-06
两位五通电磁换向阀，通过换向控制机械部分
加工、装配单元
单向节流阀
控制空气的单项运动以及进气的速度
阀岛
4V110-06
两位五通电磁换向阀，通过换向控制机械部分
分拣单元
单向节流阀
控制空气的单项运动以及进气的速度
阀岛
4V110-06
两位五通电磁换向阀，通过换向控制机械部分
执行元件
气动执行元件
上料单元
顶料气缸
CDJ2810-30
铝、钢
顶住第二个物料使之不会影响推料动作
推料气缸
CDJ2B16-100
铝、钢
推出底层物料，随之缩回
加工、装配单元
顶料气缸
CDJ2810-30
铝、钢
顶住第二个物料使之不会影响推料动作
推料气缸
CDJ2B16-100
铝、钢
推出底层物料，随之缩回
气动手爪
铝合金
用于夹取并搬运物料
分拣单元
推料气缸
CDJ2B16-100
铝、钢
推出底层物料，随之缩回
电气执行元件
上料单元
阀岛
4V110-06
两位五通电磁换向阀，通过换向控制机械部分
加工、装配单元
阀岛
4V110-06
两位五通电磁换向阀，通过换向控制机械部分
分拣单元
阀岛
4V110-06
两位五通电磁换向阀，通过换向控制机械部分
驱动电机
Z2D6-24GN
驱动传送带运送物料向前运行
控制元件
上料单元
PLC
MELSECFX3U-16M
加工、装配单元
PLC
MELSECFX3U-16M
分拣单元
PLC
MELSECFX3U-16M
工作内容
1.电气控制回路原理图
上料，加工，装配单元
分拣单元
2.气动控制回路原理图
3.I/O和链接元件分配表
（1）I/O分配表
（供料单元&加工、装配单元）
输入端口
输出端口
端子号
设备符号
信号线
端子号
设备符号
信号线
10
AA1
出料台物料检测
10
AF1
顶料电磁阀
11
AA2
物料有无检测
11
AF2
推料电磁阀
12
AA3
顶料到位检测
12
13
AA4
推料到位检测
13
0
BA1
加工入料口检测
0
BF1
加工电磁阀
1
BA2
装配入料口检测
1
BF2
顶料电磁阀
2
BA3
推料气缸复位检测
2
BF3
推料电磁阀
3
BA4
推料气缸到位检测
3
BF4
气动手爪夹紧电磁阀
4
BA5
小物料有无检测
4
HL1
绿灯
5
BA6
顶料气缸到位检测
5
HL2
红灯
6
7
（分拣单元）
输入端口
输出端口
端子号
符号
信号线
端子号
符号
信号线
7
CA1
传送带有无物料检测
0
CF1
推出气缸1
1
CA2
浅色塑料检测
1
CF2
推出气缸2
2
CA3
金属检测
2
CF3
推出气缸3
3
CA4
废料检测
4
M1
传送电机
4
CA5
推出到1号位
5
CA6
推出到2号位
6
CA7
推出到3号位
（2）链接元件分配表
4.工作动作流程图
分拣单元
5.程序清单
上料、加工、装配单元：
分拣单元：
6、调试步骤
1、检查各单元机械本体部分，安装是否合理，机械手是否能自由旋转动作，润滑情况是否良好，无杂物阻碍运动。
2、检查气路是否正确，管路接线是否合理，是否为初始位置，气压是否正常，气缸的动作速度是否合理，根据实际情况进行适当调节。
3、检查各检测元件是否能正常工作，磁性开关的安装是否到位，磁性开关是否正常。
4、检查I/O接线是否正确。
5、根据流程图框架，确保连接正常，检查写入的程序是否正确。
6、程序写入PLC，运行观察动作情况，是否做到指定动作，进行修改调试，直到到达指定动作要求。
班级：
报告日期：
2012年5月21日
成绩清单
学生姓名
元件安装、调试
I/O分配及接线
工作计划、流程
程序设计与编制
项目调试与检测
团队合作与表现
总计
成绩：
教师签名：
日期：
升级会员 