脉冲当量与齿轮比.docx
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脉冲当量与齿轮比
脉冲当量与齿轮比
脉冲当量与齿轮比
减速传动比一般是分子比分母小。
加速传动比一般是分子比分母大。
脉冲当量：
单位脉冲的位移就是脉冲当量，对于直线运动就是距离，对于圆周运动是指转动的角度。
脉冲当量的意义是脉冲当量越小，定位控制的分辨率越高，加工精度也越高。
所有的定位控制位移量以脉冲当量为单位计算
脉冲数
设工作台行程为d,丝杆在输入脉冲数P时转动NsHL则有d=D-Nso设电机圈数为N,如图N=Ns。
而电机圈数为N=P/PmO将上式分别代入，有：
dD*NsD-NDxD"pPP*PnPf
结论：
伺服系统的脉冲当■6与控制器所输出的脉冲数P无关。
与伺JK系统的稚数有关Q,
伺服系统的脉冲当量与控制器所输出的脉冲数
无关，与伺服系统的参数有关。
脉冲当量计算例1:
【例1】如图，控制器输出脉冲数为P,丝杠螺矩D,编码器分辨率为试求该伺服系统的脉冲当m5o
丝杆螺距D除编码器分辨率Pm=该伺服系统的脉冲当
量
脉冲当量计算例2：
【例2】如图，机械减速器的减速比为K：
1o当电机转K圈时，丝杠才转1圈。
工作台
k:
1
带减速轮的脉冲当量的计算：
螺距/（编码器脉冲分辨率乘减速比K）
脉冲当量计算例3:
【例3】如图，为以控制圆盘转动的伺服定位系统.这时.其所位移的是转动角度，脉冲当■为控制器毎发出一个脉冲，圆盘转动的角度值。
瞬工作台
电机
角度值的脉冲当量：
360°/（编码器脉冲分辨率乘减
速比K）
脉冲当量计算例4
【例4】如图，为呃动轮驱动输送带或线材前进的伺服定位系统Q这时，其位移为输送带或线材移动的距离。
脉冲当量=nD（驱动轮的周长）/编码器分辨率
【例5】如图，为齿条齿轮传动机构，设齿轮的模数为m,齿数为Z,这时，齿条的位移d与齿轮的分度圆有关。
据机械常识有齿轮的分度圓直径为mZ。
血其分度园周长为irmZo
齿轮的直径计算方法：
齿顶圆的直径=（齿数Z+2）*模数
分度圆直径=齿数*模数
齿根圆直径=齿顶圆直径-（4.5X模数）
例如：
M432齿
齿顶圆的直径：
（32+2）*4=136mm
分度圆的直径mZ32*4=128mm
分度圆的周长：
nX128=401.92mm
齿根圆的直径：
136-4.5*4=118mm
S—-
d
■
d
umZ
p
P=
1p=
脉冲当量=
=nmZ（分度圆直径）
/编码器分辨率
固有脉冲当量
上面五个例子说明，伺服系统的脉冲当量仅与系绽本身的參数（螺矩D,驱动轮直径D,模数m,齿数乙减速比K和编码器分辨率Pm）有关，与伺服电机所接受到的脉冲数无关，这种仅与伺服系统的结构和组成參数有关的脉冲当・称之为系统的固有脉冲当量5oo
步进电机脉冲当量:
3.步进系统脉冲当■计算
圈脉冲P=360oX细分倍数m/电机的步距角
其脉冲当
量§为：
DDx9
6==（jmr/PLS）
P1*360*xm
1、
1.什么是电子齿轮？
定义：
CMX为电子齿轮分子，CDV为电子齿轮分母，CMX/CDV电子齿轮比。
dd
d•:
<•・•・I」
重要结论：
5=^5o
CMX=6=1_4096
CDV602.4410X1000
2、
电子齿轮对电机转速调节作用
fOCMXfO_CMXf
■f~=CDV~n=_pT=^v"p
电子齿轮对电机转速调节作用
电机
TO
【例】电机额定转速为3000r/min,PLC量大输出频率为100kH乙编码器分辨^Pm=4096.如果希望电机工作在额定转連；试设定电子齿轮比。
现在是每分钟1465转，要达到每分钟3000转需要设定电子齿轮比。
nN为额定转速，Pm编码器分辨率，f为系统输出频率，电机转速提高后，脉冲当量也会发生变化。
会变大，使精度变小。
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