CTM8型汽车拖拉机综合检测仪速度仪 使用说明书.docx
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CTM8型汽车拖拉机综合检测仪速度仪使用说明书
CTM-8型
汽车拖拉机综合检测仪（速度仪）
使用说明书
山东科大微机应用研究所有限公司
一、概述
CTM-8型汽车拖拉机综合检测仪（速度仪）是以单片机为核心的智能化仪器，用于车辆动力性能和经济性能的测试。
可进行的试验有滑行试验、制动试验、加速（直接档和连续档）试验、最高稳定车速试验、最低稳定车速试验、等速油耗、加速油耗、百公里油耗试验、工况油耗和牵引试验。
本仪器主要特点有：
1、既可以单独使用，又可以作为数据采集器同上位机配合试验；
2、液晶显示：
采用大屏幕液晶显示，操作过程汉子提示；
3、配接高精度速度传感器，测试速度可达200Km/h;
4、菜单方式，操作灵活方便，可根据汉字提示操作；
5、内置充电电池，可外接DC12V电源；
6、内置微型汉字打印机，测试结果直接打印，数据更直观；
7、内置E2PROM,可以存储系统和30组检测结果。
8、内置实时时钟，每组打印数据均有打印日期和时间，以便查看；
9、可显示或者打印滑行试验、制动试验和加速试验测试曲线。
10、可与电脑实现RS232C联网。
二、主要技术参数
项目
量程
分辨率
示值误差
速度
0~200.00km/h
0.01km/h
±0.5%
平均速度
0~200.00km/h
0.01km/h
±0.5%
距离
0~99999.99m
0.1m
±0.5%
时间
0~99999.99s
0.01s
±0.1%
三、单机操作
3.1输入车辆信息
开机选择【输入信息】，按【确认】键进入输入界面：
先输入车牌号：
通过方向键（“▲”“▼”“◄”“►”）选择省份简称和车牌号码数据，按【确认】键选定，共需输入8位，空余部分请输入空格键（在字母A前面）。
将车牌号输入完毕后按【确定】键，按照仪器的提示通过方向键（“▲”“▼”“◄”“►”）选择、【确认】键选定车辆类型。
车牌号：
京津沪渝新晋蒙辽吉黑
▲
陇宁青藏滇贵蜀鄂湘赣皖鲁
苏浙闵桂琼粤陕港澳台军沈
车牌号：
京1234567
0123456789AB
▲
CDEFGHIJKLMN
OPQRSTUVWXYZ
请选择车型
三轮汽车三轮摩托
乘用车两轮摩托
<3500KG货车轻便摩托
<3500KG汽车拖拉机
其他汽车手扶机车
边三摩托
注：
在制动实验时输入车辆信息，刹车的类型（液压或气压制动）、制动时的车况（空载或满载）和制动初速，操作方法同输入信息。
请选择刹车类型
液压制动
气压制动
请选择车况
空载
满载
请选择刹车初速
20km/h
30km/h
50km/h
3.2各种实验操作
（一）、制动试验：
1、开机：
选“进入检测”，然后按【确认键】。
在选择界面按键界面按液晶显示的提示，输入车辆信息。
然后按【确认键】进入传感器选择界面，选择踏板传感器或踏板开关作为制动检测信号。
按【确认键】，进入检测界面。
2、检测：
仪器检测车辆速度，当车速超过设定制动速度5km/h时报告。
请将车辆挂空档滑行，当车辆降至设定的制动初速时踩下制动踏板开关或踏板力传感器时，仪器开始进入制动检测。
3、结果处理：
检测结束后，仪器显示检测结果包括：
试验方向、制动初速、制动距离、制动时间、协调时间、mfdd、平均减速度和操纵力（接踏板传感器）。
3.1、按【打印键】则打印检测结果。
按返回键则返回步骤2继续下一次检测，按【确认键】则存储检测结果。
3.2、按【向上键】显示V-T变化曲线，在曲线显示界面按【打印键】可打印曲线。
按【返回键】则返回检测结果界面。
3.3、按【向右键】显示按采样间隔点采集的数据，在此界面下按【打印键】可将采集的数据打印出来。
如果当前界面显示不完可通过按【向上键】和【向下键】可进行翻页操作查看数据按返回键则返回检测结果界面。
制动试验的采样时隔为0.04s.
（二）、滑行实验：
1、开机：
选“进入检测”，然后按【确认键】。
在选择界面按液晶显示的提示，按【向左键】进入滑行试验。
然后输入滑行初速和采样时隔：
进入输入界面后通过【向左键】、【向右键】选择参数的位数，【向上键】、【向下键】修改数值。
按【确认键】则进入下一个参数的输入。
当输入完毕后按返回键，设置的参数在屏幕的右面显示，按确认键进入检测界面。
2、检测：
仪器检测车辆速度，当车速高于速度2km/h后仪器报警声响，提示准备滑行，车辆挂空档，当车辆速度低于设定初速时仪器进入检测界面自动记录速度和距离直到车辆停止，仪器检测结束。
3、结果处理
检测结束后，仪器显示检测结果。
包括：
试验方向、滑行初速、滑行距离、滑行时间。
3.1、按【打印键】则打印检测结果。
按【返回键】则返回步骤2继续下一次检测。
按【确认键】则存储检测结果。
3.2、按【向上键】显示V-T变化曲线，在曲线显示界面按【打印键】可打印曲线。
按【返回键】则返回检测结果界面。
3.3、按【向右键】显示按采样间隔点采集的数据，在此界面下按【打印键】可将采集的数据打印出来。
如果当前界面显示不完可通过按【向上键】和【向下键】可进行翻页操作查看数据按【返回键】则返回检测结果界面。
（三）、车速试验：
1、开机，选“进入检测”，然后按【返回键】。
2、瞬间速度检测：
在选择界面按液晶显示的提示，按【返回键】进入车速试验。
仪器检测车辆速度，仪器显示瞬时速度，并将数据发送到车外显示屏上。
3、平均速度检测：
在瞬时速度检测界面下，按【确认键】开始进行平均速度检测。
仪表显示行驶的距离和时间。
如果按【打印键】则仪表计算行驶的平均速度并显示在仪表上，同时进入下一阶段的而检测。
按【返回键】则测试过程自动结束。
注：
当作为超速检定装置使用时，先将车载显示屏的串口连接到仪器的串口，接上显示屏电源（+12V），打开车载显示屏电源开关，仪器进入车速实验即可。
（四）、驻车制动试验
7.1、开机：
选“进入检测”，然后按【确认键】。
在选择界面按液晶显示的提示，按【向上键】进入驻车制动试验。
7.2、传感器上不要加力，按【返回键】去零点，进入牵引试验，仪器实时采集牵引力，试验完毕按【确认键】仪器结束检测。
7.3、按【打印键】则打印检测结果。
按【返回键】则返回步骤2继续下一次
（六）、距离试验
1、开机，选择“进入检测”，然后按【打印键】。
2、检测：
仪器实时检测车辆速度，按【确认键】进入检测。
当车辆车速达到设定距离后按【发送键】检测结果。
3、结果处理：
检测结束后，仪器显示检测结果。
包括：
饰演方向、平均速度、测试距离、测试时间。
3.1、按【打印键】则打印检测结果。
按【返回键】则返回步骤2继续下一次检测。
按【确认键】则存储检测结果。
（七）、牵引试验
7.1、开机：
选“进入检测”，然后按【确认键】。
在选择界面按液晶显示的提示，按【向下键】进入驻车制动试验。
7.2、传感器上不要加力，按【返回键】去零点，进入牵引试验，仪器实时采集牵引力，试验完毕按【确认键】仪器结束检测。
7.3、按【打印键】则打印检测结果。
按【返回键】则返回步骤2继续下一次
（八）、测试信号
用于速度和牵引信号的查看和检定。
四、数据查看
1、开机：
在选择界面按液晶显示的提示，按【向上键】进入数据查看界面。
2、通过上、下方向选择要查看的车辆，按【确定键】仪器显示检测结果。
3、结果处理：
3.1按【返回键】则返回步骤2。
3.2按【向右键】则存储检测结果。
存储完毕后仪器显示“存储完毕”。
按【确认键】返回到（检测结果界面）。
3.3、按【打印键】则打印检测结果。
3.4按【发送键】则检测结果通过串口被发送至上位机（参见通讯协议）。
发送完成后仪器显示“发送完毕”
五、试验完成后于上位机的通讯协议
波特率：
9600bps8位数据位无效验UART
仪器将数据发送到上位机，共发送94个字节数据，数据格式见下表：
序号
数据
意义
1
F1
地址码
2~4
初速度/加速度试验的末速
ASC码
5~8
距离
ASC码
9~12
时间
ASC码
13~16
平均减速度
ASC码
17~20
踏板力值
ASC码
21~24
油耗
ASC码
24~27
加速试验初速
ASC码
28~32
牵引力（选）
ASC码
33~36
保留
ASC码
37~40
保留
ASC码
41~44
合格标识符见表三
1合格0不合格
45
制动稳定性标志
0合格1不合格
46~48
保留
ASC码
49
档位
ASC码
50
保留
ASC码
51~56
日期年月日
ASC码
57~62
时分秒
ASC码
63~64
车牌号省份简称
机内码
65~72
车牌号
ASC码
73
车辆类型
ASC码与表一的序号对应
74
刹车类型
59液压51气压
75
车况
4B空载4D满载
76
试验方向
0返1往
77
实验类型
十六进制见表二
78
存储组数
十六进制
79~80
保留
ASC码
81~84
协调时间
ASC码
85~88
Mfdd
ASC码
89~91
保留
ASC码
92~93
校验和（不包括f1）
十六进制
94
0x0d
结束码
表一制动距离和制动稳定性要求
机动车类型
制动
初速度
（km/h）
满载检验
制动距离要求（m）
空载检验
制动距离要求（m）
试验通道宽度（m）
1、三轮车
20
≤5.0
2.5
2、乘用车
50
≤20.0
≤19.0
2.5
3、总质量不大于3500kg的低速货车
30
≤9.0
≤8.0
2.5
4、其他总质量不大于3500kg的汽车
50
≤22.0
≤21.0
2.5
5、其他汽车、汽车列车
30
≤10.0
≤9.0
3.0
6、两轮摩托车
30
≤7.0
-
7、边三轮摩托车
30
≤8.0
2.5
8、正三轮摩托车
30
≤7.5
2.3
9、轻便摩托车
20
≤4.0
-
10、轮式拖拉机运输机组
20
≤6.5
≤6.0
3.0
11、手扶变型运输机
20
≤6.58
2.3
表二
实验类型编号
制动试验5
滑行试验15
车速试验25
加速试验35
等速油耗试验45
加速油耗试验55
六工况试验65
百公里油耗试验85
连续加速试验40
表三
41刹车距离合格标志
42mfdd合格标志
43协调时间合格标志
44踏板力合格标志
六、作为采集器与危微机联网试验使得通讯协议
Pc向仪器发送控制命令（以下数据皆为十六进制）
0acd
仪器向pc返回0acd表示工作正常并开始采集数据。
0dcd
仪器清零发送的数据。
0bcd
制动试验。
Pc发送0acd命令后发送此命令进行制动试验，其他试验发送0cad
0ccd
其他实验。
0ecd
取数命令。
仪器向pc发送数据格式见后。
0fcd
取系数。
仪表返回ofahalbhblchclcd其中ahal距离系数bhbl踏板系数chcl牵引系数高位h在前低位1在后。
fled
检测结束，仪器接到此命令停止检测。
***注：
各系数含义
距离系数：
0.01mm/脉冲。
踏板力系数：
ad*100/kg
牵引力系数：
ad*1000/kg
实验流程
制动试验：
pc发送oecd取数命令，则仪器向pc发送数据。
仪器当检测到踏板开关闭合时，向pc发送obcd,停止发送数据并开始采集制动曲线。
制动完成后将制动的v-t曲线（0xfev…v0x0dv数值为脉冲数，采样间隔40ms，共224个字节）发送至pc。
其他实验：
pc发送0ecd取数命令，则仪器向pc发送数据。
通讯数据格式：
0xfb
开始符
OUT[0]~OUT[1]
速度
OUT[2]~OUT[4]
时间
OUT[5]~OUT[7]
距离
OUT[8]~OUT[9]
牵引AD
OUT[10]
踏板开关标志00表示01表示表闭合
校验和高字节
校验和低字节
0x0d
结束符
高字节在前低字节在后校验和不包括开始符。
共15字节
七、作为超速检定装置和外置显示屏的通讯协议
通讯数据格式：
0xf1
开始符
速度值高字节
十六进制
速度值低字节
十六进制
0x0d
结束符
八、传感器标定
1、速度传感器标定
1）进入距离标定界面：
按住【返回键】，然后打开电源或者按【复位键】使仪器启动，则进入标定界面。
2）设定标定距离：
进入标定界面后通过左右键选择参数的位数，上下键修改数值。
按【确定键】进入下一步。
3）结束标定：
仪器用默认值计算显示当前的速度距离值，当车辆行驶到设定值时按【发送键】，结束标定。
4）进行验证：
仪器自动计算系数并存储，并按照新的系数计算车辆的速度和距离，此时可进行验证标定是否正确。
5）退出标定：
按【返回键】退出标定返回菜单界面。
2、踏板力传感器标定
进入标定界面：
按住【打印键】，然后打开电源或者按【复位键】使仪器启动，则进入牵引标定界面。
进入标定后，在液晶上标定值后面出现“0000”；通过【向左键】、【向右键】选择参数的位数，【向上键】、【向下键】修改数值，按【确认键】将加载值输入仪器，此时在液晶屏的左面显示零点值。
先不加标定质量使仪器稳定一段时间，待显示器上的显示值相对稳定后，按一下【确认键】，仪器将当前的显示值作为0点处理，然后加上与输入值相符的定砝码，待其稳定后，再按一下【发送键】，仪器便自动计算出系数并显示在显示器上，同时将系数存入仪器内部的FLASH存贮器中，之后，再按一下【返回键】即退出标定状态。
8、系数修改
按住【确认键】，然后打开电源或者按【复位键】使仪器启动，则进入系数修改界面。
9、系数查看
打开电源或者按【复位键】使仪器启动，则进入主界面，按返回键则仪器显示各个传感器的系数。
九、传感器检查
开机：
选“进入检测”，然后按【确认键】。
在选择界面按液晶显示的提示，按【发送键】进入牵引传感武器选择界面。
通过【向上键】、【向下键】选择牵引传感器，按【确认键】进入下一步传感器检测界面。
在此界面下可以查看各个传感器是否正常，也可以对牵引传感器进行检定。
一十、注意事项：
1、连接时请注意进出油的方向，通常在传感器上用箭头指示；
2、试验完成后若长时间不用，请用洁净的煤油或机油将传感器清洗一段时间，并将进出口用塑料软管密封后妥善保存；
3、传感器比较精密请不要摔碰，在干燥、无尘的室内环境中保存。
4、传感器向仪器与连接时必须保证一起处于关机状态。
5、电池充电分为：
标准充电200mA充电16小时；快速充电600mAa充电4.5小时。
勿将电池短路，过充或过放，若发现电池严重锈蚀或漏液请勿再用。
十一、传感器的安装
11.1第五轮仪的安装上使用
1、保证第五轮与地面接触良好；
2、保持第五轮的轮胎气压达到车轮的正常工作气压。
3、提示：
弹簧弹力很大，小心被弹簧所伤。
4、速度传感器的安装：
安装传感器和齿轮之间有方向性。
安装距离为1~3mm安装时，如无速度信号，可将速度传感器旋转0°~90°作为调整，如仍无信号，则查看电源是否正常或更换速度传感器。
11.2光电速度传感器的安装使用
1、光电传感器的安装与测量精度有很大关系，使用时请参照≤OES-Ⅱ非接触速度传感器使用说明书≥。
2、吸盘安装时选择车身表面光滑而曲率小的部位，擦拭干净后将吸盘用力压上，使吸盘橡胶面与车身表面充分接触后，抽动把手使吸盘可吸附牢固。
安装完毕后用所配保险绳将吸盘吊紧保护，防止吸盘意外脱落地面损坏或紧急刹车时传感器脱落损伤。
！
！
！
不要忘记使用保险绳，避免发生意外事故。
吸盘表面应保持光洁，若有灰尘碎屑将减小吸附力，也可能划伤橡胶面，使用前应将吸盘及车身被吸部位擦拭干净。
油污会使橡胶老化，若沾油污请用软布蘸水或酒精擦拭干净（不可用汽油或其他强溶剂）。
3、传感器比较精密请不要摔碰，在干燥、无尘的室内坏境中保存。
4、传感器向仪器与连接时必须保证仪器处于关机状态。
注意事项：
电池充电分为：
标准充电200mA充16小时；快速充电600mAa充4.5小时。
勿将电池短路，过充或过放，若发现电池严重锈蚀或漏液请勿再用。
十二、装箱单
1、仪表主机一台；
2、速度传感器一个；
3、牵引传感器一个；（选配你）
4、踏板开关一个；
5、外接蓄电池（12v）电源线一根；
6、联网线一根；
7、打印纸五卷（宽幅）；
8、说明书一份；
9、合格证一张；
10、保修卡一张。
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