顺序功能图语言s7graph的使用.docx
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顺序功能图语言s7graph的使用
——次序功能图语言S7Graph的使用
S7Graph语言是S7-300用于次序控制程序设计的一种语言，遵照IEC61131-3标准中的
次序控制语言的规定。
下边给大家介绍一下该软件的使用。
1．S7Graph的安装
S7Graph软件属于可选的软件包，需要独自安装。
安装步骤以下：
（1）双击安装文件，安装开始。
（2）弹出“安装语言”对话框。
选择“English”，以下图。
图选择安装语言
后边弹出的对话框，点击“下一步”或“是”即可。
（3）安装过程，要求安装受权。
以下图。
图安装受权
（4）最后，弹出下边对话框，点击“Finish”，达成安装。
图达成安装
2．S7Graph的构造：
用S7Graph编写的次序功能图程序以功能块
（FB）的形式被主程序
OB1调用。
S7Graph
FB
包括很多系统定义的参数，经过参数设置对整个系统进行控制，进而实现系统的初始化
和工作方式的变换等功能。
关于一个次序控制项目起码需要
3个块：
1）一个调用S7GraphFB的块，能够是组织块（OB）、功能（FC）和功能块（FB）。
2）一个S7GraphFB块，用来描绘次序控制系统的任务及互相关系。
3）一个DB块，作为背景数据块，保留次序控制的参数。
此中，一个S7GraphFB最多包括250步和250个变换。
3．S7Graph编写器：
图中是S7Graph的编写器界面，左边的窗口是阅读窗口，右边的是程序编写区。
阅读
窗口有三个选项：
“Graphic”（图形）选项卡、“Sequencer”（次序控制器）和“Variables”（变量选项卡）“。
Graphic”（图形）选项卡的中间是次序控制器，其上下是永远性指令；“Sequencer”（次序控制器）能够方便的阅读整体构造；“Variables”（变量选项卡）中的变量是编程时可
能用到的各样基本元素。
图S7Graph编写器
4．应用实例：
仍是以锅炉的鼓风机和引风机的控制要求为例，其工作过程是：
按下起动按钮后，引风机开始工作，5s后鼓风机开始工作，按下停止按钮后，鼓风机停止工作，5s后引风机再停止工作。
依据要求，我们画出其次序功能图，以下图。
1、创立FB块
1）翻开SIMATIC管理器，找到目录中的“块”并选中，在右边的地区内点击右键，在
弹出的快捷菜单中履行命令“插入新对象”→“功能块”，以下图。
图控制系统工作原理
图插入功能块
2）在弹出的“功能块属性”对话框中，选择语言为S7-GRAPH
图功能块属性
3）点击确立后，出现下边的对话框。
能够看出在右边地区多了一个FB1块。
。
图块的画面
4）双击翻开，进入
第1个变换（TRANS）。
S7GRAPH编写环境，以下图。
FB1自动生成第
1步（STEP）和
图翻开S7-GRAPH
2、S7Graph的两种编写模式
上图中，左边的“Sequencer”（次序控制器）工具条上的按钮用来搁置步、变换、选择序列、并行序列和跳步等等。
该工具条能够随意的拖放到工作区的其余地点。
以下图。
图次序控制器工具栏
编写时有两种模式：
（1）直接编写模式：
履行菜单命令“Insert”→“Direct”，进入直接编写模式。
此外能够点击上图中第一个
图标，未按下时为直接编写模式。
在直接编写模式下，假如希望在某一地点下边插入新的元件，第一用鼠标选中该地点，
而后在工具条中选择相应的按钮，元件即可搁置到相应的地点。
假如想连续插入相同的元件，
能够连续点击，可插入多个。
（2）拖放编写模式：
履行菜单命令“Insert”→“Drag-and-Drop”，进入直接编写模式。
此外，能够选中上图
中第一个按钮。
（按钮按下）
在拖放模式下，假如选中工具条上的按钮，则鼠标将带着与被点击的按钮相近似的光
标挪动。
在需要搁置的地点，点击一下左键，即可达成搁置。
假如拖动鼠标时，带有“
标示，表示在该地点不可以搁置；若该图标消逝，则表示能够搁置。
搁置完成，可按下“
键，撤消搁置。
3、基本框架
”
ESC”
1）在拖动模式下，选中“”，而后在编写区“Trans1”处点击，增添“Step2”和“Trans2”；
持续点击，可连续增添步。
本例中，共四步，点击三次。
2）在工具栏中选中“”，拖动到在最后一变换T4，点击左键。
此时，出现下边的画
面，如图左图所示。
输入编号1，回车。
在T4下方出现一个标有S1的箭头，如图右图所示。
图增添跳步
与此同时，在步S1上方的有向连线上，自动出现一个水平的箭头，右边标有变换
相当于在S4到S1形成了一条有向连线。
至此，S1～S4形成了一个闭环。
T4。
4、步与动作
表示步的方框内有步的编号（S1、S2、S3、S4）和步的名称（Step1、Step2、Step3、Step4），点击能够修更名称，但不可以用汉字名称。
经过下列图中所示的两种方式，能够显示或封闭各步的动作和变换条件。
图显示和封闭动作和变换条件
在直接编写模式下，选中某一步后边的动作框后，点击“Sequencer”（次序控制器）上
的动作按钮“”，此时在动作框下边会插入一个动作行，连续点击，会不停增添。
在拖动编写模式下，
选中“
”后，“Sequencer”（次序控制器）上的动作按钮“
”，
此时动作随鼠标进行搁置。
当鼠标指向到“
Step1”处时，“
”消逝时，表示该处能够放
置动作，点击左键，即可搁置一个动作；若连续点击，可连续搁置多个动作。
下边介绍几个常用的动作命令：
1）命令S：
置位，当步为活动步时，使得输出为1并保持；
2）命令R：
复位，当步为活动步时，使得输出为0并保持；
3）命令N：
当该步为活动步时，输出为1；当该步为不活动步时，输出为0；
4）命令D：
延时指令，延不时间在右下方的方框中设置，比如，T#5S；上方的方框设
置的一个位变量，该位反应的是延不时间到或没到的标记。
延不时间到，若该步为
活动步，则动作输出为1；若为不活动步，则输出为0。
5）命令CALL：
该步为活动步时，调用命令中的逻辑块。
依据上边的介绍，我们将例子中的次序功能图写入该软件，由于在第2、3和4步都出现，所示用了“S”（置位）指令；而在初始步（S1）将复位。
关于第2步和第4步，需要延
时5s，输入命令D（延时），地点输入和，在地点下边的空格中输入时间常数“T#5s”；此中，和作为变换的条件，作为延不时间到的标记。
图次序控制图的步和动作
5、变换条件
变换条件采纳梯形图和功能块图来表示，在“VIEW”（视图）菜单顶用“LAD”或“FBD”命令切换两种表示方法。
选中“LAD”来生成变换条件。
以下图，点击图示的虚线框，添
加触点；而后点击窗口最左边垂直搁置的工具条中的“
”“
”和比较器按钮“
”
（相当一个触点），用它们的串并联电路作为变换的条件。
生成触点后，点击触点上方的
“
”，输入绝对地点。
比如在步
S1
到步
S2
的变换条件，插入一个常开触点，点击
“
”并输入“”。
右键点击该地点，选择“编写符号”
，在出现的对话框中输入地点
对应的符号、数据种类和说明等。
以下图。
点击“确立”后，在图中显示的是符号地点“start”。
以下图。
按相同的方法，增添后几步的变换条件。
图对变换条件编程
图插入符号
图显示符号地点
图增添变换条件
6、保留和封闭编写窗口
编写达成后，对块进行保留，保留时自动编译。
假如程序有误，则在下边的对话框中显示错误提示和报警，更正后保留。
保留后，能够封闭该块。
7、设置参数集
在S7Graph编写器中，履行菜单命令“Option”（选项）→“BlockSetting”（块设置），在出现的对话框中“Compile/Save”（编译/保留）选项卡的“FBParameters”（FB参数）区，将FB1的参数设置为“Minimum”（最小），仅有一个输入参数INIT_SQ（初始化次序控制器）。
图功能块参数设置
8、主程序中调用S7GraphFB块
达成了对S7Graph功能块FB的编程后，在主程序中调用FB1。
翻开OB1，设置为梯形图语言。
翻开左边的“FB块”文件夹，将此中的FB1拖放到程序编写区，以下图。
图OB1中调用FB1块
输入INIT-SQ的实参，并在FB1上方的“”处，填入一个背景数据块，比方说“DB1”。
假如DB1还没有生成，确认后则自动生成它。
9、用S7-PLCSIM仿真调试S7-Graph程序
翻开仿真器，将块的全部内容进行下载，将仿真器的状态开关打到“Run”，则程序开
始运转。
图中分别是运转时FB1块的监控画面。
上电后，第一步为初始步，处于活动状态；
当按下启动“start”后，第二步成为活动步。
同时启动准时器，准不时间到，则为置位，第三步成为活动步。
当按下停止按钮，第四步变成活动步。
准不时间到，则返回到初始步，初始步有变成活动步。
图初始步为活动步
图第二步为活动步
图第三步为活动步
图第四步成为活动步
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