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PLC大小球分拣报告

《电气控制与PLC》课程设计说明书

 

专业:

电气工程及自动化

班级:

姓名:

学号:

指导教师:

李杨清张立明

第一部分:

电气线路安装调试技能训练

1、1技能训练题目一:

时间继电器自动控制的Y-△降压启动

1、1.1电气原理图:

图1时间继电器自动控制的Y-△降压启动电路电气原理图

1、1.2电气安装接线图:

图2时间继电器自动控制的Y-△降压启动电气安装接线图

1、1.3人完成的安装线路实物图片:

1、2技能训练题目二:

三相异步电动机正反转控制

1、2.1电气原理图:

图3三相异步电动机正反转控制电路电气原理图

1、2.2电气安装接线图:

图4三相异步电动机正反转控制线路电气安装接线图

1、2.3本人完成的安装线路实物图片:

1、3技能训练小结:

1、3.1电气原理图的绘制要求:

1)电气原理图一般分为主电路和辅助电路。

2)每一电气元件采用国家规定的统一的图形符号来表示,在图形符号附近用文字符号标注属于哪类电器。

3)同一电器的各个部件(如接触器的线圈和触点)在图中的位置,根据便于阅读和研究的原则来安排,可以不画在一起,但属于同一电器的部件均编以相同的文字符号。

4)对于接触器、继电器的触点按吸引线圈不通电状态画出,控制器手柄按趋于零位时的状态画出,按钮、行程开关触点按不受外力作用时的状态画出等。

5)在原理图中,无论是主电路还是辅助电路,各电气元件一般应按动作顺序和信号流从上到下、从左到右依次排列,可水平布置或者垂直布置,并尽可能减少线条和避免线条交叉。

6)直流和单相电源电路用水平线画出,一般画在图样上方(直流电源的正极)和下方(直流电源的负极)。

7)为了便于检索电气电路,方便阅读和分析,在原理图的上方或右方将图分成若干图区,并标明该区电路的用途与作用。

8)在电气原理图中,接触器和继电器线圈与触点之间的从属关系要加以说明,即在原理图中相应线圈的下方,给出触点的文字符号,并在其下注明相应触点的索引代号。

1、3.2电器安装、接线的工艺要求:

1)组合开关、熔断器的受电端子应安装在控制板的外侧,并使熔断器的受电端为底座的中心端。

(2)各元件的安装位置应齐整,匀称,间距合理,便于元件的更换。

(3)紧固各元件时要用力匀称,紧固程度适当。

在紧固熔断器、接触器等易碎元件时,应用手按住元件一边轻轻摇动,一边用旋具轮换旋紧对角线上的螺钉,直到手摇不动后再适当旋紧些即可。

板前明线布线的工艺要求:

(1)布线通道尽可能少,同时并行导线按主、控电路分类集中,单层密排,紧贴安装面布线。

(2)同一平面的导线应高低一致,不能交叉。

非交叉不可时,,该根导线应在接线端子引出时,就水平架空跨越,但必须走线合理。

(3)布线应横平竖直,分布均匀。

变换走向时应垂直。

(4)布线时严禁损伤线芯和导线绝缘。

(5)布线顺序一般以接触器为中心,由里向外,由高至低,先控制电路,后主电路,以不妨碍后续布线为原则。

(6)在每根剥去绝缘层的导线两端要套上编码套管。

所有从一个接线端子(或接线桩)到另一个接线端子(或接线桩)的导线必须连接,中间无接头。

(7)导线与接线端子或接线桩连接时,不得压绝缘层、不反圈及不露铜过长。

(8)同一元件、同一回路的不同接点的导线间距离应保持一致。

(9)一个电器元件的接线端子上的导线连接不得多于两根,每节接线端子板上的连接导线一般只允许连接一根。

 

1、3.3实训线路发生的故障及排除办法:

线路错接故障,排除方法:

对照电气控制原理图进行检查。

接触不良或导线某些部分存在断开断开情况,排除方法:

用万用表进行检测。

一、实训目的

通过实际控制系统的建立,训练应用PLC技术解决实际控制问题的思想和方法。

二、实训器材

(1)可编程控制器模块1台(FX2N-48MR):

(2)实训控制台1个;

(3)电工常用工具1套;

(4)手持式编程器或计算机1台;

(5)连接导线若干。

三、实训要求

(1)只有机械手在原点才能起动;

(2)系统的动作顺序为下降、吸球、上升、右行、下降、释放、上升、左行;

(3)机械手下降时,电磁铁压住大球,下限位开关是断开的,压住小球,下限位开关则接通:

(4)有手动操作功能;其动作示意图如图所示。

四、软件程序

1.I/O分配

X0:

起动;Xl:

左限位;X2:

下限位;X3:

上限位;X4:

小球右限;X5:

大球右限;X6:

手动右移;X7:

手动左移;XI0:

手动上升;X11:

手动下降;X12:

手动吸球;X13:

手动释放;X14:

手动/自动转换开关;X15:

停止。

Y0:

下降;Y1:

抓球;Y2:

上升;Y3:

右移;Y4:

左移;Y5:

原点显示。

2.程序设计方案

根据系统的控制要求及PLC的I/O分配,其系统程序如图所示。

大、小球分类传送装置PLC控制系统程序指令图

大、小球分类传送装置PLC控制系统梯形图

 

五、系统接线图

根据控制要求,其系统接线图如图所示。

大、小球分类传送装置PLC控制系统外部接线图

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