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开题报告

本科毕业设计(论文)手册

(理工科类专业用)

毕业设计(论文)题目______汽车起重机设计(工作装置)____

专题题目______________________

________________________________

设计(论文)起止日期:

2011年3月7日至2011年6月10日

_汽车与交通_学院_车辆工程_专业_4__年级__2_班

 

学生姓名

___赵杰_______

指导教师

___汪建春______

教研室(系)主任

___胡溧_______

教学院长

___严运兵______

年月日

___2011.3.7_____

须知

一、本手册第1页是毕业设计(论文)任务书,由指导教师填写;第2页是开题报告;第3页是答辩申请事项。

答辩时学生须向答辩委员会(或答辩小组)提交本手册,作为答辩评分的参考材料,没有本手册不得参加答辩。

本手册可以使用电子版打印,但签署姓名和日期处必须手工填写。

本手册最后装入学生毕业设计(论文)档案袋。

二、毕业设计(论文)期间,要求学生每天出勤不少于6小时,在校外进行毕业设计(论文)或实习(调研)者,应遵守有关单位的作息时间,学生如事假(病假)必须按规定的程序办理请假手续,凡未获准请假擅自停止工作者,按旷课论处。

三、学生在毕业设计(论文)中,要严格遵守纪律、服从领导、爱护仪器设备,遵守操作规程和各项规章制度;自觉保持工作场所的肃静和清洁,不做与毕业设计(论文)工作无关的事情。

四、学生要尊敬指导教师、虚心请教,并主动接受老师的随时检查。

五、学生要独立完成毕业设计(论文)任务,在毕业设计(论文)过程中要有严谨的科学态度和朴实的工作作风,严禁抄袭和弄虚作假。

六、毕业设计(论文)成绩评定标准按五级:

优秀(90分以上)、良好(80分以上)、中等(70分~79分)、及格(60分~69分)、不及格(59分以下)。

 

毕业设计(论文)任务书(指导教师填写)

设计(论文)题目:

 

设计(论文)主要内容(包括主要技术参数):

 

主要参考资料:

 

指导教师签名________

年月日

────────────────────────────────

毕业设计(论文)开题报告

开题报告(如本页不够,可加页):

一、设计(论文)的研究目的及意义

1研究意义

汽车起重机由于它是利用汽车底盘,所以具有汽车的行驶通过性能,机动灵活,行驶速度高,可快速转移,转移到作业场地后能迅速投入工作,因此特别适用于流动性大,不固定的作业场所。

由于汽车底盘通常是由专业厂生产的,因而在现成的汽车地盘上改装成起重机比较容易和经济。

汽车起重机由于具有上述这些特点,因而随着汽车工业的迅速发展,近年来各国汽车起重机的品种和产量都有很大发展。

但是汽车起重机也有其弱点,主要是起重机总体布置受汽车底盘的限制,一般车身都较长,转弯半径大,并且只能在起重机左右两侧和后方作业。

2国内外发展现状

中国的汽车式起重机诞生于上世纪的10年代,经过了近30年的发展,期间有过3次主要的技术改进,分别为70年代引进苏联的技术,80年代引进日本的技术,90年代引进德国的技术。

但是总体来说,中国的汽车式起重机产业始终走着自主创新的道路,有着自己清晰的发展脉络,尤其是进几年,中国的汽车式起重机产业取得了长足的发展,虽然与国外相比还有一定的差距,但是这个差距正在逐渐的缩小。

而且我国目前在中小吨位的汽车式起重机的性能已经完好,能够满足现实生产的要求。

在不久的将来,我国的汽车式起重机行业一定会发展成为一个发展稳定,市场化程度高的成熟产业。

中国汽车式起重机已经大量使用PLC可编程集成控制技术,带有总线接口的液压阀块,液压马达,油泵等控制和执行元件已较为成熟,液压和电器已实现了紧密的结合。

可通过软件实现控制性能的调整,大幅度简化控制系统,减少液压元件,提高系统的稳定性,具备了实现故障自动诊断,远程控制的能力。

当前我国新一代汽车起重机产品,起重作业的操作方式,大面积应用先导比例控制,具有良好的微调性能和精控性能,操作力小,不易疲劳。

通过先导比例手柄实现比例输送多种负荷的无级调速,有效防止起重作业时的二次下滑现象,极大的提高了起重作业的安全性、可靠性和作业效率。

二、设计方案(论文的主要研究内容)

1、变幅机构方案种类

根据汽车起重机变幅机构特点和实习所整理的资料总结,通过采用滑轮组和液压缸进行变幅可以得出三种设计方案。

分别是滑轮组驱动、液压缸前倾式和液压缸后拉式,三种方案各有优缺点,但均可实现变幅功能。

2、变幅机构方案比较

方案一:

滑轮组驱动,如图(a)所示

(a)滑轮组驱动

1起升卷筒2变幅卷筒3吊臂4吊钩5钢丝绳

原理:

起升卷筒1通过钢丝绳带动吊钩4上下移动带动物体进行起升运动。

变幅卷筒通过钢丝绳滑轮组带动吊臂3上下做变幅运动,达到变幅目的。

优点:

动臂变幅具有较大的起升高度,不容易产生死角,拆装也方便

缺点:

幅度的有效利用率低,变幅速度不均匀,没有装设补偿装置时,重物不能做到水平移动,安装就位不太方便,变幅功率也大。

吊臂容易晃动,没有保险装置时吊臂有后倾的危险。

方案二:

液压油缸前倾式,如图(b)所示

工作原理:

举升油缸1的伸缩带动吊臂2进行变幅运动

优点:

1)液压油缸变幅具有工作平稳,结构轻便和易于布置等特点

2)前倾式变幅液压油缸对调比的作用力臂长,因此变幅推力小,可采用小直径液压缸

3)吊臂悬臂部分长度短,改善了吊臂的受力状况

缺点:

变幅液压缸行程长,吊臂下方有效空间小,小幅度起吊大体积重物不方便

(b)液压油缸前倾式

1举升油缸2吊臂3吊钩

方案三:

液压油缸后倾式,如图(c)所示。

工作原理:

举升油缸1的伸缩带动吊臂2进行变幅运动,其优缺点和前倾式相反。

(c)液压油缸后倾式

1举升油缸2吊臂3吊钩

方案四:

液压油缸后拉式:

后拉式变幅液压缸布置在吊臂后方,如图(d)所示

(d)液压缸后拉式

1吊臂2液压缸3吊钩

原理:

通过液压缸2的伸缩实现吊臂1的变幅

优点:

由于吊臂摆动铰点位置在前,吊臂长度可以设计的短一些,吊臂的有效工作空间也较大。

缺点:

后拉式在提升吊臂时,液压缸只能是小腔进油,推力小,所以只能用在小型清障车上

3、变幅机构方案确定

综合以上四种方案,由于液压缸具有工作平稳、结构轻便且易于布置等优点,所以采用液压缸变幅机构。

所设计的汽车起重机为小型起重机,可在第二、三、四种方案之间选择,第三种主要工作装置受力情况较合理。

所以综上选择第三种方案。

4、起升机构方案种类

根据汽车起重机起升机构特点和实习所整理的资料总结,起升机构有电力传动和液压传动等方式。

下面对这两种起升机构的方案进行分析比较。

2.2起升机构方案比较

2.2起升机构方案比较

方案一电力传动的起升机构,如图(e)所示

(e)电力传动的起升机构

1电动机2减速器3起升卷筒4制动器5钢丝绳滑轮组6吊钩

电力传动的起升机构是由直流电动机或交流电动机通过减速器带动起升卷筒,直流电机传动的机械特性适合起升机构工作要求,调速性能好,但直流电源的获得较为困难。

在大型自行式的汽车起重机上,通常采用内燃机-直流发电机组传动。

方案二液压传动的起升机构,如图(f)所示

液压传动的起升机构中高速液压马达传动需通过减速器带动起升卷筒,具有重量轻、体积小、容积效率高、可与驱动油泵互换以及可采用批量生产的标准减速器等特点。

(f)液压传动的起升机构

1液压马达2减速器3制动器4离合器5钢丝绳滑轮组6吊钩

2.3起升机构方案确定

通过以上两种起升机构方案的比较,方案二中的带高速液压马达传动的起升机构具有重量轻、体积小、容积效率高,并且工作可靠、调速简单等优点,故选取方案二。

3设计步骤

1.方案讨论

2.原理分析,写开题报告

3.结构设计

包括总体机构的设计与布置,起升机构的设计与计算,变幅机构的设计与计算,液压缸的选择及液压系统的设计等。

4.绘图

先按手工绘制草图,然后进行电脑绘图

5.写说明书

三、与论文相关的国内外研究文献综述(2000字以上)(设计类不要求)

 

指导教师意见:

 

指导教师签名________

年月日

────────────────────────────────

答辩

 

申请人签名:

年月日

(明确是否同意答辩)

 

指导教师签名:

年月日

(明确是否同意答辩)

 

评阅教师签名:

年月日

(明确是否同意答辩)

 

答辩委员会(小组)负责人签名:

年月日

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