DCTT型登船梯使用说明书.docx

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DCTT型登船梯使用说明书

DCTT型

塔架升降式登船梯

使用说明书

无锡沪联机械设备有限公司

地址：

江苏无锡经济开发区（华庄）嘉业路7号邮编：

214131

电话：

（0510）85601863传真：

（0510）85615863

E-mail:

wxhljx@

第一章产品说明

1.用途…………………………………………………………………………………………2

2.技术规格……………………………………………………………………………………2

3.性能简介……………………………………………………………………………………4

4.保证使用期限………………………………………………………………………………5

第二章操作和保养

1.系统工作原理………………………………………………………………………………6

2.操作使用……………………………………………………………………………………8

3.操作要点……………………………………………………………………………………10

4.遥控器的使用………………………………………………………………………………11

5.保养…………………………………………………………………………………………13

6.登船梯液压动作失控处理方法……………………………………………………………13

第三章操作维修和使用

1.操作维修和使用须知………………………………………………………………………15

2.操作规程……………………………………………………………………………………15

3.安全技术规则………………………………………………………………………………15

4.工作人员职责………………………………………………………………………………16

5.维修保养……………………………………………………………………………………16

6.液压系统日常维护…………………………………………………………………………17

7.登船梯易损件明细表………………………………………………………………………21

第四章常见故障及排除方法

1.升降平台停层不准…………………………………………………………………………23

2.机械故障……………………………………………………………………………………23

3.操纵系统及电气设备………………………………………………………………………24

4.液压系统常见故障的诊断…………………………………………………………………24

5.液压系统常见故障的排除…………………………………………………………………26

6.液压元件常见故障的诊断与排除…………………………………………………………27

第五章登船梯常用图纸

1.登船梯安装总图……………………………………………………………………………33

2.登船梯润滑点图……………………………………………………………………………34

3.电气安装图…………………………………………………………………………………35

4.平台升降控制系统…………………………………………………………………………36

5.主梯控制系统………………………………………………………………………………37

6.液压安装图…………………………………………………………………………………39

7.液压原理图…………………………………………………………………………………40

第一章

产品说明

1.用途

登船梯系码头泊位上的附属设备，供船员、操作人员及其他有关人员安全方便上下之用。

本机固定于码头平台前沿，采用380V50HZ供电，主要性能参数参阅《登船梯总装图》。

本说明书用于登船梯的安装、使用和维修。

登船梯外形壮观大方、结构紧凑、动作可靠、操作灵活、维修方便、能满足各种工作和作业要求，在国内同类设备中有所创新。

登船梯及其相关文件为无锡沪联机械设备有限公司所有，非经书面许可不得全部或部分移用。

2.技术规格

本登船梯设计载荷：

详见施工总图

计算风速：

工作状态最大风速：

详见施工总图

非工作状态最大风速：

详见施工总图

1.总体

●悬梯宽度800mm

俯仰角度工作-45°~+45°非工作-45°~+65°

2.液压系统：

●电机型号：

YB2180M1470r/min

●油泵：

叶片泵

●油泵额定压力：

21MPa

●油泵工作压力：

16MPa

3.主梯俯仰机构

●工作级别：

M4

●俯仰角度：

-45°~+45°

●型式：

双侧油缸变幅

4.旋转机构

●工作级别：

M4

●回转速度：

0.27r/min（可调）

●回转角度：

-20°~+180°

5.升降机构:

详见施工总图

6.安装位置:

详见施工总图

登船梯安装示意图

3.性能简介

登船梯主要由悬梯、塔架、吊架、旋转平台、立柱、扶梯等结构及前梯调位、主梯变幅、旋转、升降等机构组成。

分成两大部分组成，一部分由悬梯、回转机构、前梯调位、变幅机构、升降架组成，即动的部分。

另一部分由塔架、扶梯、液压系统、升降机构组成，都固定在码头上。

操作配电箱设在塔架平台上。

悬梯包括主梯、前梯、三角梯，各梯之间采用铰联接，并装有滚动轴承，采用变幅式，并带有变踏步机构，整个悬梯在悬梯变幅及平台旋转下适应各类使用情况。

前梯可调位，适应船舶漂移；三角梯由万向支承架和滚轮组成。

悬梯结构主要采用低合金钢焊接而成，踏步采用铝合金花纹板与钢骨架铆接，其它金结构件采用普通碳素钢焊接而成。

整个悬梯在回转、变幅作用下以适应各类船型甲板面的不同布置及非工作状况下登船梯在码头面上的放置。

悬梯的一端铰接于旋转平台，作业时，其另一端由三角梯搭于甲板上；当潮水上涨（泊位上浮）或船舶下降时，俯仰机构、回转机构启动浮动功能，自动调整，同时当船舶浮动一定高度后，应及时调整悬梯角度，使悬梯不致碰撞船舶甲板上的障碍物，人员更方便地上下船。

不作业时，由俯仰机构抬起钩于安全钩上，旋转90°以避免船梯同其它设施发生碰撞。

若遇大风或较长时间不作业和维修时悬梯拉起旋转90°，使悬梯端部搭于码头平台上。

主梯变幅采取液压油缸驱动，安全可靠。

为保证潮位上涨后，或因卸油船舶上浮，使前梯搭在船舶上，油缸在工作时具有浮动功能。

登船梯的悬梯整体在回转机构的作用下做回转运动；回转机构由液压马达驱动，通过行星减速器及回转支承达到回转目的，工作时具有浮动功能。

整个悬梯旋转以适应各类船型甲板面的不同布置及非工作状况下登船梯在码头面上的放置。

升降机构使旋转平台根据船舶高度在塔架上升降到一定高度位置。

登船梯所有电机、电器及控制设备均有防爆措施，防爆等级为dⅡBT4，电器设备防护等级大于IP55，整机接地，与码头平台上的接地线连接，以防雷击。

各机构有必要的联锁和安全保护装置，转动极限位置设有安全限位装置。

电气控制系统采用可编程控制器控制。

为了系统控制及安装方便，系统分两部分：

即升降控制系统和悬梯液压控制系统，遥控部分在液压控制系统中。

系统总电源设在升降控制箱内，经总空气开关后再经两个分空气开关，分别进入升降和悬梯液压控制系统，并有三相电压指示。

电源经空气开关和急停进入二次控制系统。

一．升降控制系统：

1．楼层的到位由高精度编码器通过独立的PLC计算，并可以在人机界面上进行层高设定和缓冲停车点设定。

2．所有外围开关输入点，如：

每层的层数按钮、每层的层门开关、超限程保护及液压系统的联锁等等，均在开机时进行自动检测其原始状态。

如果有损坏或故障，直接在人机界面上指示故障点。

3．PLC编程，根据升降平台目前记忆的位置，只要按下层数按钮，升降平台自动选择上下方向，并在指定楼层停下来。

为了避免编码器累计误差，每次回到最低层，计数器自动清零。

4．保护设定：

有升降电机过载保护，上下超程保护，油泵联锁，紧急停车。

5．遥控升降和按钮操作自由选择。

6．报警：

只有在报警灯闪烁与音响同时出现即为故障。

当系统正常升降时，报警灯闪烁，但是无音响，系统设有消音和系统复位按钮。

二．悬梯液压控制系统：

1．所有输入触点均在开机时进行扫描，检测原始输入状态，如果有损坏或故障，直接在人机界面上指示故障点。

2．遥控操作和按钮操作自由选择。

3．回转、变幅超出预订位置进行报警，超出极限自动停止。

4．所有的外控元件均通过中间继电器输出。

5．独立的PLC系统。

4.保证使用期限　

本机到用户后，结构件及零部件必须妥善保管，并按说明书的有关规定进行安装。

在本机安装、操作、使用符合本说明书的前提下，本公司将保证本梯正常工作一年（自开始使用之日起）或自发货后十八个月内。

电气部分、液压部分元器件的保证使用期限按电气设备生产厂、液压件生产厂的规定。

第二章　操作和保养

1．系统工作原理

电气控制系统为了方便运行、检修及调试，将系统分为悬梯控制系统和平台升降控制系统，分别配有两套PLC和人机界面，两套PLC采取485通讯连接，均可各自独立操作。

考虑到现场是防爆场合，在可编程控制器内部编程中，实现了所有的故障指示，极大的提高了检修效率。

整个电控系统又分正常使用和应急使用二部分。

（1）平台升降系统

升降平台在每层的楼层指示和停车采用编码器，通过PLC计算，以预先设定的层高度值作为操作值，在编程中设有上下缓冲距离控制，可以通过调整缓冲距离，提高升降机构运行的平衡度，在调试过程中，可以在3点上进行操作，即人机界面、楼层按钮及遥控操作。

A．各楼层的按钮操作

根据要去的楼层数，按下层数按钮，升降平台便可以自动到达所指定的楼层，并且自动完成缓停，为了避免误操作，只要升降处于运行状态，其它的楼层选择在平台未到指定楼层前均处于无效状态，包括遥控升降在内。

B．人机界面操作

其操作原理和按钮操作相同，但此功能主要是考虑在工厂和现场调试时及检修时使用，即使没有按钮和遥控装置也可以操作升降系统。

C．遥控升降

为了避免遥控操作时，系统遥控部份设置为自动状态，只要按一下升或降遥控按钮，升降平台便自动上升一层或下降一层。

升降平台可以自动判定自己所在的楼层，当处于最高层时，如果按下上升按钮，平台也不会向上运行，反之，如果在最低层时按下降按钮，平台也不会向下运行。

D．升降系统人机界面

●升机画面即0号画面

一旦升降系统控制电源得电，人机界面即显示当前日期和时间，以及制造商的名称及电话联系方式。

如果操作中发现什么问题，可以立即与制造商取得联系。

画面经过5－10秒延时，自动切换到画面1。

●平台高度指示画面即1号画面

此画面不仅有平台的高度实时指示，精确到1毫米。

并设有所在层的层数指示，本画面中上页及下页是两个触摸按钮，其主要作用是供调试时切换画面使用，按下下页，则可切换至层高设定画面。

●层高设定画面

本画面设有四个层高设定，在系统调试时，已经设定完毕，用户无须重新设定，但用户可以根据实际使用状况进行层高值的修改，以使电梯更准确地到达指定的楼层，具体操作如下：

用手指轻轻点一下“一层”按钮，两面上出现一个数字设定对话框，如果设定层高为10毫米，则输入100即可，按下ENT键，“一层”对应的数值就为100，注意，一定要设成100，即此实际值10倍，这是由于设置了一位小数点显示的原因，其它层高设置也是一样，按下“下页”则进入画面2。

●缓冲距离设定

由于考虑到运行时升和降过程中的缓冲距离不同，本系统作分别设置，此设定值可以根据工厂调试时的具体情况进行设置，正常时设为零，单位脉冲位移量是工厂设置参数，用户不要更改。

此处此功能的设置，主要考虑工厂和将来用户服务时使用，按下页，进入画面4（即5号画面）。

●报警显示画面

本画面主要作用是在正常的运行操作过程中，指示出故障点，并同时有声光报警提示，一旦出现报警故障，画面将由调试显示画面自动切换到本画面。

一旦出现本画面，必须停止一切操作，切断电源，并根据指示的故障点，排队故障后，方可重新送电并启动系统，按下页切换至画面5（即6号画面）。

●扫描显示画面

本系统在运行之后，将对所有的输入点进行扫描，确认各输入点，如按钮，行程开关等等，均处于正常规定的输入状态。

如果出现错误，系统画面将直接切换到本画面，并采用循环显示的方式，将所有故障点指示出来，以省掉操作维修人员反复查线寻找，提高工作效率。

●调试操作画面

主要用于设备工厂安装调试时，以及更换钢丝绳时使用。

（2）悬梯控制系统

悬梯控制系统有自己独立的可编程控制器和人机界面，其操作部份也可分3点，即按钮箱，人机界面和遥控三部份。

A．按钮箱操作

按下相应开关，进行操作按下接通，放开停止（点动）。

注意急停开关按下停止，恢复只要复位停止按钮即可。

B．人机界面操作

在人机界面上便可以在人机界面上实现其它的操作。

其操作原理和按钮操作相同，但此功能主要是考虑在工厂和现场调试时及检修时使用。

C．遥控器操作

按下相应开关，进行操作按下接通，放开停止（点动）。

操作遥控操作方式后，按钮操作失效（浮动开关除外）。

D．液压系统触摸屏介绍。

开机画面（0号画面）。

开机画面是在人机界面得电时出现产品制造商联系电话及当前日期和时间的指示，5－10秒后自动切换到显示画面（即5号画面）。

按钮操作1画面（由显示画面按下页键切入）可以进行相应的操作，按下页进入按钮操作2画面。

按钮2画面：

方法同按钮操作1画面。

报警指示画面

一旦系统出现报警信号，显示画面将自动切换到本画面，在消除此报警信号才能切换回显示画面。

开机扫描画面

本系统在开机时自动检测各输入点的原始状态，如果有不符合要求的输入点，画面上将循环显示其输入点名称，以方便操作检修人员准确的找到故障点，例如出现油泵开8QA，则表示按钮箱上，油泵开按钮没有回到断开位，始终处于闭合状态，其它类推。

显示画面

在操作各动作时，显示出其相应的动作点，例如按主梯升按钮，主梯变幅上升，本画面“主梯上升”便变成有阴影，表示主梯正在上升，其它类推。

（3）系统联锁

1、油泵停止后，方可操作浮动开关。

2、手动，遥控，人机界面均相互联锁。

3、平台下降至最低点时，如果超过规定限程值，即停总接触器，上升也是如此。

4、系统复位时，同时将升降和液压两部份复位。

5、平台升降时，报警灯闪烁，但无音响，以提示操作人员注意安全，只有在报警音响动作即有音响时，才是有报警输出。

（4）应急备用

电控系统设置应急控制，在PLC故障控制失灵的情况下使用，使用时打开钥匙开关就可，具体操作见操作使用，但使用时需注意安全，因所有保护开关都已失效。

液压系统设置备用手动油泵。

停电及液压系统故障时采用采取手动油泵及应急油路系统工作，及时拉起悬梯回转至安全位置，不使悬梯由于船舶上下浮动被损坏。

2．操作使用

作业时船舶靠泊后，根据船舶的高度，判断升降平台要到的位置，选择回转平台停放的楼层，在塔架内按钮箱处选择楼层数按钮，登船梯升降平台自动升降至所选择的楼层，然后再在升降平台悬梯控制按钮箱处通过按钮或遥控操纵各机构动作。

将登船梯悬梯旋转至工作位置，通过主梯俯仰机构将悬梯降下，使三角梯置于甲板空位上，同时打开浮动，船员通过扶梯，回转平台，动梯上下。

登船梯须专门操作人员操作，各机构操作以单动为主。

操作前应先检查总电源开关，控制电源开关有没有合上，使各控制原件带电。

当船舶在作业但无人员上下时，应把悬梯拉起避免由于当潮水上涨和船舶上浮时或船舶下降时和潮水落潮时悬梯碰撞船舶甲板上的障碍物。

当潮水上涨（船舶上浮）或潮水落潮（船舶下降）时，启动俯仰机构、回转机构的浮动功能，机构自动调整，使三角梯搭在甲板上。

同时当船舶浮动一定高度后，应及时调整角度，不致碰撞船舶甲板上的障碍物，人员更方便地上下船。

注：

俯仰机构、回转机构的浮动功能，可全部启动，也可单独启动，操作方法如下:

1.按下浮动开，俯仰机构、回转机构的浮动功能全部开启；2.按下浮动关或起动油泵，俯仰机构、回转机构的浮动功能全部关闭；3.浮动功能全部开启时，按回转按钮，同时按浮动关，回转机构的浮动功能关闭；4.俯仰机构的浮动功能，不可关闭。

作业完毕后，通过俯仰机构将悬梯拉起，并将悬梯旋转90，以避免船舶碰撞舷梯。

不使用时应尽量把油缸收小以减小油缸轴腐蚀。

一．升降的操纵方法，操纵分按钮与遥控二种方法:

a）遥控操作方法：

（同悬梯遥控操纵方法）

●按遥控器油泵起动；

●按一下遥控器升或降按钮；

●回转平台上升或下降一层；

●按遥控器油泵停止。

b）按钮操作方法：

●打开一层或三层防爆按钮箱。

●根据要去的楼层数，按下层数按钮。

●回转平台自动升降到选择的楼层。

●如果选择不对停止后可以重新选择。

●操作完毕关掉油泵。

二．悬梯的操纵方法：

（1）按钮操纵方法：

a）按下油泵开按钮，起动液压站，油泵开指示灯亮，并检查有无异常情况及声响

b）根据操纵要求按下相应按钮，操纵主梯升、降，回转左、右转，前梯伸、缩

c）操作完毕关上油泵电机

（2）遥控操纵方法：

a）将发射器旋转式开关转至NO，起动总电源（注意紧急停止按键STOP不能按下）

b）将发射器旋转式开关顺时针旋转一下，起动液压站，并检查有无异常情况及声响

c）根据操纵要求按下相应按钮，操纵主梯升、降，回转左、右转，前梯伸、缩

d）操作完毕关上油泵电机（发射器旋转式开关再顺时针旋转一下）及总电源发射器旋转式开关转至OFF

三．液压备用系统的使用：

当停电及液压站故障时可采用备用手动油泵及应急油路系统工作，及时拉起悬梯回转至安全位置，不使悬梯由于船舶上下浮动被损坏。

具体操作如下：

a）打开油箱防雨罩；

b）按动手动泵，液压系统压力升起；

c）操作主降电磁阀或球阀主梯升起；

d）根据要求操纵备用手动阀回转平台左、右转。

四．电气应急控制的使用：

当电控系统出现故障时使用，使用时需注意安全，因所有保护开关都已失效。

具体使用方法如下：

a）打开升降控制箱紧急启动钥匙开关，油泵起动，液压系统工作，打开液压按钮控制箱紧急启动钥匙开关，完全销伸缩油缸收起。

b）检查完全销是否复位，复位后按楼层选择开关一层或二层，一层按钮此时控制为升，二层按钮此时控制为降，此时所有极限开关、安全开关都已失效，操作时一定要小心，最好有专人控作，到了所需楼层后，操作悬梯系统。

c）悬梯液压电控系统出现故障，打开升降控制箱紧急启动钥匙开关，油泵起动，液压系统工作，打开液压按钮控制箱紧急启动钥匙开关，操作各按钮，使悬梯根据要求动作，注意:

此时所有保护开关都已失效，操作时一定要小心，最好有专人控作。

液圧系统电磁阀故障时不能使用电气应急控制系统。

3．操作要点

a）应指定专门操作人员上机操作，操作人员应了解设备的性能，熟悉操作及保养技能。

b）设备在使用前应充分检查各运动部件是否正常，各紧固件是否有松动，否则应排除故障后才能开动设备。

c）注意塔架层门是否关好。

d）起动液压站后不能升降回转平台。

e）检查设备附近有无妨碍运行和操作的杂物存在，否则应事前清除。

f）每班启动设备之间，应对各润滑点加注润滑脂，润滑脂的牌号为1号钙-钠基脂，要进行充分润滑。

g）本登船梯使用要勤于观察，发现情况及时处理。

h）操作时回转平台除操作人员外，不准站其他人。

i）操作时悬梯上严禁站人。

j）操作时登船梯上不准站人

k）回转时前梯应离地2米。

l）当风力大于25m/s时，应停止作业。

m）设备在运行时应随时检查各机构有无异常情况及声响，否则停机检查，排除异常情况后再开机。

不允许设备带病运转。

n）经上述工作准备后方可按第2节操作要点进行操作。

o）应合理使用设备，严禁超载和违章运行。

4.遥控器的使用

一．操作注意事项

1．使用前先详读本手册。

2．未经专业训练的人员，不得拆开机器，否则可能损坏。

3．不使用时控制电源应关闭，以切断接收机电源，并将发射器之开关至OFF的位置。

4．发射器应放置于安全之处，人员不得随意胡乱按动，以免发生意外。

5．雷击或收到干扰情况下应停止使用。

6．应确保发射机电池充足及接收电源正常。

7．装置及维修时应关闭总电源及接收机内的电开关，以免触电。

8．暂停使用时应按下紧急停止开关，并妥善放置发射器，以避免非操作者之随意按动及其它可能造成危险之事项。

9．发射器电力不足、超过遥控距离或受到严重干扰情况下，会有操作迟缓或延迟现象，此时应停止操作。

10．长时间不使用时，请将电池取出。

11．操作着必需身体健康，精神良好，且能辨识及判断操作之安全性。

12．遥控器之操作为一高度危险性之工作，使用着必需接受过完整训练，以熟悉操作方式。

13．SAGA1坚固的发射器，可抵挡相当的撞击及耐天候性，但过分或蓄意的碰撞、挤压，仍可能损坏。

14．SAGA1设计时均已考量能够适合各种工业环境使用，但不要忘了它是电子设备，故仍需要妥善操作维护，以延长使用寿命。

每日工作前应检查紧急停止开关以及其它安全措施之功能状况。

15．当工作环境之视野不佳时，禁止操作发射器。

16．当发现不正常状况时，记得使用紧急停止开关。

17．使用前请详记下述紧急状况之处理。

二．紧急状况之处理

当紧急状况出现时，请依下列步骤处理，并立刻通知经销商。

1．按下STOP紧急停止按键。

2．将发射器钥匙开关，转至OFF的位置并拔除。

3．关闭总电源。

4．通知经销商，找出原因。

三．平常操作

1．将电量饱满之AA型（5号）电池装入发射器。

2．依正确方向将电池放入发射器之电池放置区内，并锁上电池盖。

注：

此时发射器内蜂鸣器发出两长音，提醒已正确装妥电池。

3．插入旋转式钥匙开关于OFF位置。

4．按照发射机上各按键所设定之功能正确操作。

5．操作完毕后依下列顺序处理：

（1）按下紧急停止钮。

（2）将旋转式钥匙开关逆时针方向转至OFF位置。

（3）拔除钥匙并收藏妥当。

（4）如长时间不使用，需把电池盒内电池。

5．电源监测功能，并以LED指示灯显示电源状况。

（1）LED亮绿色：

表示电量充足，发射机可正常操作。

（2）LED亮黄色：

表示电池电量即将不足，LED显示黄色以提醒操作者，蜂鸣器亦每隔四秒响起一次，此时应暂停工作并尽速更新电池。

（3）LED亮红色：

表示电量不足，除LED显示红色外，蜂鸣器亦会持续发出警报声，此时发射机会自动发出急停信号，控制接收机关机，故操作者应避免操作中发生电池电量不足的情形，以维工作之安全。

四．检查与维护

1．检查

每日检查可确实了解设备之性能状况，以确保操作之安全性。

检查范围应包含紧急停止开关及其它安全措施之功能状况，如发现操作上之疑虑应立即停止操作，排除故障后再使用。

2．维护

本遥控器系统提供了自我诊断之功能，不论在操作使用中或按下急停钮或是换新发射器电池时，均会自动执行自我诊断测试，如侦测出故障立即会发出警报声，以便操作者了解故障情形并通知维修人员迅速修复。

故障情形及报警声之说明如下表：

（当警报模式由软件设定为简明警报时，警报音说明如下；另警报模式设定为摩尔斯警报时，警报音之说明请参考技术手册）

故障说明

故障部位

故障情形

警报声

备考

发射机

编码模块故障

–

每间隔2秒响起0.5秒

射频模块故障

––

参考附注

电池故障（电池耗尽）

–––

参考附注

接收机

“继电器”模块故障

–

每间隔2秒响起0.5秒

“接收/译码”模块故障

––