工业机器人专业实训室建设方案.docx

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工业机器人专业实训室建设方案

工业机器人专业实训室建设方案

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工业机器人专业实训室建设方案

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第次改正

拥有者：

同意审查拟订

工业机器人专业实训室建设方案

工业机器人技术专业实训室建设方案

该工业机器人实训系统建设方案是依据当前工业机器人建设的最新要求，汲取国内外同类建设方案长处，充足考虑学校地区工业机器人展开特点和地区人材培育的需求，并联合工业机器人教课的特点精心建立而成。

该建设方案集成多种实验实训系统，供给了众多实验例程与典型应用，便于学生、老师熟习和掌握工业机器人的实质应用。

为切合学校物工业机人专业的建设目标和要求，实训室方案的丰富建设经验与优势、以及专业的定制化效力能力，依据学校的需求，特此设计提出了一个以院校专业学科建设为主旨的工业机器人应用实训室综合解决方案，方案包括工业机器人的根基实训室建设和工业机器人典型应用实训室建设。

工业机器人专业实训室建设方案

2实训系统配置及估算

注：

本配置表是依据专业建设最全面的设施来配置，仅供参照，我司会依据合作院校的详细需求来定制化配置或调整。

述特点化专业课程系统完好配套〕，详细建议以下：

〔此配置暂以

30人/班配置〕

工业机器人综合实验室实训效力系统报价表

序

数

单

总价〔元〕

备注

实训系统

效力工程名称

单价〔元〕

号

量

位

一、工业机器人根基知识实训系统

1

机器人认知实训室

30

台

￥14,

￥423,

2

工业机器人仿真切训室

15

台

￥55,

￥825,

3

工业机器人编程与调试实训室

5

台

￥275,

￥1,375,

二、工业机器人工程应用技术实训系统

4

工业机器人装置应用工作站

2

台

￥328,

￥656,

5

工业机器人焊策应用工作站

2

台

￥314,

￥628,

6

工业机器人分拣应用工作站

2

台

￥442,

￥884,

7

工业机器人搬运应用工作站

2

台

￥276,

￥552,

8

工业机器人机床上下料工作站

2

台

￥321,

￥642,

共计金额

￥5,985,

注：

本表方案是依据专业建设最全面的设施来配置，化配置。

仅供参照。

我司会依据详细的需求来定制

工业机器人专业实训室建设方案

3工业机器人实训室详尽设计方案

工业机器人多功能实训室

实训目标

经过多功能实训室建设可以知足工业机器人编程、系统调试、以及机电设施的安装与调试实训教课。

经过实训使学生掌握工业机器人应用的以下技术：

1〕熟习工业机器人应用系统的根本构成；

2〕娴熟掌握工业机器人编程与调试的能力；

3〕娴熟掌握工业机器人示教器的使用方法与技巧；

4〕娴熟掌握工业机器人示教器的编程与示教功能；

5〕掌握工业机器人离线编程的根本能力；

6〕掌握工业机器人安全使用标准；

7〕掌握工业机器人码垛应用的编程与调试方法；

8〕掌握工业机器人轨迹规划的编程与调试方法；

9〕掌握工业机器人TCP定点的编程与调试方法；

10〕掌握工业机器人固定地点排序的的编程与调试方法。

实训工程

1〕工业机器人的根本认识实训；

2〕ABB机器人控制器构造认识；

3〕ABB控制器IO接线实训；

4〕FlexPendant主要构成实训；

5〕ABB示教器根本操作实训；

6〕ABB示教器运动操作实训；

7〕ABB机器人的IO通讯及应用；

8〕ABB机器人的程序数据设置实训；

工业机器人专业实训室建设方案

9〕实训外设的安装与调试；

10〕机器人根本运动指令实训；

11〕平面矩形描图编程与示教实训；

12〕平面圆形描图编程与示教实训；

13〕固定地点搬运编程与示教；

14〕平面矩阵码垛编程与示教；

15〕码垛编程与示教。

实训成效

经过系统的实训课程训练，使学生掌握工业机器人应用系统的构成、编程、调试以及机电设施的安装方面的知识与技术。

为后续的机器人的典型应用与综合应用打下坚固的根基。

建议配置

依据工业机器人实训教课的特点，实训室依据理实一体化形式进行建设，实训室内部设实践操作区、工具集中管理区、理论学习议论区。

便于展开理实一体化教课。

实训室成效图以下。

表1主要设施配置清单

序号

设施名称

品牌型号

数目

单位

1

ABB机器人本体

ABBIRB120

12

台

2

ABB机器人控制器

IRC5紧凑型控制器

12

台

3

实训台架

一体式/模块化

12

台

4

机器人夹具

迅速换装夹具，顶尖夹头，搬运训练夹头，

12

套

轨迹规划夹头

5

坐标标定模块

12

套

6

TCP标定模块

12

套

7

轨迹规划模块

12

套

8

码垛模块

12

套

9

气泵

依据集中供气或独自供气进行详细配置

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工业机器人专业实训室建设方案

ET，及以上。

客户端：

操作系统——WinXP/Win7；阅读器——IE8及以上；

〔4〕产品介绍

本系统是由华兴鼎盛科技特意为职业教育针对工业机器人教课而开发

的，本系统采纳3D虚构仿真技术实现真切的机器人构造展现、机器人本体与控制系统的拆装、机器人编程操作、机器人系统保护等实训工程。

对真切的实训实训设施操作

实训进行一个增补，减低学生学习难度，提升教课效率，解决真切设施没法实现的实训工程，如机器人拆装，保护与养护等。

虚构仿真软件界面

工业机器人构造展现

工业机器人本体爆炸图