plc实训报告与实验报告.docx

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plc实训报告与实验报告

PLC

实

训

报

告

实验一四只彩灯循环闪亮的PLC操纵电路…………………………………………………3

实验二直译法编程………………………………………………………………………………4

实验三：

SFTL/SFTR指令的应用…………………………………………………………………6

实训四三相异步电动机Y-减压起动电路………………………………………………………8

实训五声光报警操纵电路………………………………………………………………………9

实训六时序图编程喷泉…………………………………………………………………………12

实训七限位法小车来回………………………………………………………………………14

实验八步进指令（选择分支）编程……………………………………………………………16

实验九MOV指令编程……………………………………………………………………………20

实验十时刻比较指令（TCMP）编程……………………………………………………………21

实验十一比较指令（CMP）编程…………………………………………………………………22

实验十二DECO（电机三相六拍）………………………………………………………………23

实验十三加一（INC）、减一（DEC）指令编程……………………………………………………25

实验十四算数运算编程…………………………………………………………………………28

实验十五PLC与变频器通信……………………………………………………………………29

实验十七4D-PT模块通信……………………^………………………………………………31

实验十八2DA模块通信……………^…………………………………………………………34

实验十九DECO解码指令编程…………………………………………………………………35

实验二十MEAN取平均值………………………………………………………………………36

实验二十一逻辑运算…………………………………………………………………………39

实验二十二：

马路照明灯时钟操纵程序………………………………………………………38

实验一四只彩灯循环闪亮的PLC操纵电路

一实验目的

1．熟悉时序法编程和编程软件的利用方式

2．熟悉梯形图的编写及简单功能的实现

3．熟悉可编程操纵器的接线方式

二实验材料

实验装置一套（包括PLC,灯组,开关），电脑一台，传输线一根,彩灯

三实验内容

要求：

第次只有一只灯亮，如HL1点亮1S后熄灭，HL2同时点亮；再1S后，HL2灭，HL3同时点亮……依此每1S彩灯循环点亮一次，HL4灭后HL1再次点亮。

I/O图：

列表：

停止按钮

启动按钮

彩灯1

彩灯2

彩灯3

彩灯4

梯形图：

实验二直译法编程

一实验目的

1,熟悉直译法编程和编程软件的利用方式

2,熟悉梯形图的编写及简单功能的实现

3,熟悉可编程操纵器的接线方式

二实验材料

实验装置一套（包括PLC,灯组,开关），电脑一台，传输线一根

三实验内容

（适用于机电设备，电气操纵柜的电气部份改良<主回路，电气操纵回路）

据图写出PLC程序。

步骤：

I/O图

逻辑表达式：

KM1=（SB1+KM1）*SB0

KM2=（SB2+KM2）*KM1

KM3=（SB3+KM3）*KM2

梯形图：

实训三SFTL/SFTR指令的应用

一．实训目的：

1.明白得PLC的大体结构与组成，熟悉PLC的操纵原理；

2.把握PLC的编程软件的利用与操作技术；

3.熟悉SFTL/SFTR的编程方式

二．实训器材：

实验装置一套，微机一台，SC-09编程线一条，假设干电线，电机一台，

三．实训要求：

生产机械工件进程由电机M一、M二、M3、M4操纵，方式如下：

M1启动3后停止，同时M2启动，机械前进碰撞行程开关SQ1，M2停止；

M3启动，机械前进碰撞行程开关SQ2，M4启动，3S后M一、M二、M3、M4同时启动，又延时3S后全数停止。

四．实训内容：

I/O接线图：

现场信号与PLCI/O编号对照表：

名称

编号

启动开关

行程开关1

行程开关2

停止开关

电机M1

电机M2

电机M3

电机M4

3.程序梯形图：

实训四三相异步电动机Y-减压起动电路

一．实训目的：

1.明白得PLC的大体结构与组成，熟悉PLC的操纵原理；

2.把握PLC的编程软件的利用与操作技术；

3.初步了解电动机的操纵方式；

4.熟悉Y-Δ减压起动的编程方式。

二．实训器材：

实验装置一套，微机一台，SC-09编程线一条，假设干电线，电机一台，

三．实训要求：

电动机Y联结起动4秒后，停；Δ联结正常运行

四．实训内容：

PLCI/O接线图：

现场信号与PLCI/O编号对照表：

三相异步电动机现场信号与PLCI/O编号对照表：

启动按钮

停止按钮1

停止按钮2

主触点

Y联结触点

Δ联结触点

3.程序梯形图：

实训五声光报警操纵电路

一．实训目的：

1.明白得PLC的大体结构与组成，熟悉PLC的操纵原理；

2.把握PLC的编程软件的利用与操作技术；

3.熟悉应用计数器、按时器的编程方式。

二．实训器材：

实验装置一套，微机一台，SC-09编程线一条，假设干电线

三．实训要求：

启动按钮后，报警灯亮，闪烁100次。

这段时刻蜂鸣器一直在响。

100次抵达，停10S以后重复上述进程。

如此反复三次，终止。

以后再按启动按钮，又能进行工作。

四．实训内容：

I/O接线图：

2.现场信号与PLCI/O编号对照表：

启动按钮

报警指示灯

报警蜂鸣器

3.程序梯形图：

实训六时序图编程喷泉

一．实训目的：

1.明白得PLC的大体结构与组成，熟悉PLC的操纵原理；

2.把握PLC的编程软件的利用与操作技术；

3.把握时序图的编程方式。

二．实训器材：

实验装置一套，微机一台，SC-09编程线一条，假设干电线

三．实训要求：

设计喷泉电路，有三组喷头A,B,C。

A先喷5S，以后，B，C同时喷5S后B停，再5SC停，同时A,B喷，A,B,C同时喷5S后全停。

四．实训内容：

I/O接线图：

2.现场信号与PLCI/O编号对照表：

喷泉电路现场信号与PLCI/O编号对照表

启动按钮

停止按钮

喷头1

喷头2

喷头3

3依照题目要求写时序图：

4.逻辑表达式：

Y0=M0T0+T2T4Y1=T0T1+T2T4Y2=T0T2+T3T4

5.程序梯形图：

实训七限位法小车来回

一．实训目的：

1.明白得PLC的大体结构与组成，熟悉PLC的操纵原理；

2.把握PLC的编程软件的利用与操作技术；

3.把握限位法的编程方式。

二．实训器材：

实验装置一套，微机一台，SC-09编程线一条，假设干电线

三．实训要求：

1.可自动循环工作；2.能够手动操纵；3.能够单循环运行；次循环操纵次自动停止在原位。

具体如下图：

四．实训内容：

1.例题分析：

小车在SQ一、SQ2之间来回运行，SQ3、SQ4为爆闸开关，起爱惜作用，幸免小车离开行程范围，SQ1是小车的起点。

SA1为手动\自动切换开关，SA2为单循环\多循环选择开关。

题目要求6次自动停止在原位，因此用到计数器C0，并要求开关清零。

I/O接线图：

3.现场信号与PLCI/O编号对照表：

小车自动往返表现场信号PLCI/O编号对照

名称

代号

编号

手动\自动选择开关

SA1

停止按钮

SB1

正转起点按钮

SB2

反转启动按钮

SB3

单循环\多循环选择开关

SA2

行程开关

SQ1

行程开关

SQ2

行程开关

SQ3

行程开关

SQ4

X10

正转接触器

KM1

反转接触器

KM2

4.程序梯形图：

实验八步进指令（选择分支）编程

一实验目的:

1.熟练把握编程指令，利用步进指令（选择分支）编程

二实验材料:

实验装置一套（包括PLC,灯组,开关），电脑一台，传输线一根

三实验内容:

机械臂输送大球、小球的操纵

分析：

1）机械运动之前在原点

2）吸球是用磁铁

Y1吸球，磁性最强——T1K10储磁时刻

Y1释放球，磁性最弱——T1K10放磁时刻

3）选择分支吸大球X2

吸小球X2

4）抓住球不放SETY1

释放球RSTY1

5）机械臂三个点动作一致的，不做在分支内（公共部份）

6）机械臂动作顺序：

下降Y0→抓球Y1→上升Y2→右移Y3→下降Y0→释放Y1→上升Y2→左移Y4

SFC图：

梯形图：

实验九MOV指令编程

一实验目的：

1．熟练把握编程指令，利用MOV指令编程

2．熟悉编程软件的利用方式和梯形图的编写及简单功能的实现

3．熟悉可编程操纵器的接线方式

二实验材料：

实验装置一套（包括PLC,灯组,开关），电脑一台，传输线一根

三实验内容：

用MOV指令操纵五台电机同时Y-△启动。

分析：

第一台

第二台

第三台

第四台

第五台

主线圈z

Y11

Y14

Y12

Y15

△

Y10

Y13

Y16

[D]K4Y0

Y启：

H36DB

Y16

Y15

Y14

Y13

Y12

Y11

Y10

△运行：

H5B6D

Y16

Y15

Y14

Y13

Y12

Y11

Y10

梯形图：

实验十时刻比较指令（TCMP）编程

一实验目的：

1．熟练把握编程指令，利用TCMP指令编程

2．熟悉编程软件的利用方式和梯形图的编写及简单功能的实现

3．熟悉可编程操纵器的接线方式

二实验材料：

实验装置一套（包括PLC,灯组,开关），电脑一台，传输线一根

三实验内容：

TCMP:

将设按时刻与时钟数据大小进行比较

例：

某通风系统，要求天天7：

30开第一台电机（Y0）,10点开第二台（Y1）；16：

30关第一台，23：

30关第二台，用TCMP编程。

用D10,D11,D12寄存时钟数据

实验十一比较指令（CMP）编程

一实验目的：

1．熟练把握编程指令，利用CMP指令编程

2．熟悉编程软件的利用方式和梯形图的编写及简单功能的实现

3．熟悉可编程操纵器的接线方式

二实验材料：

实验装置一套（包括PLC,灯组,开关），电脑一台，传输线一根

三实验内容：

停车场自动治理：

1自动操纵车辆进出

2当记录数大于车场最大位数，不许诺进入

3当记录数大于车场最大位数，许诺进入

分析：

灯1Y4Y5车场已满

灯2Y3车场有空场

M71车已进入停车场

M71车已离开停车场

D30车场车辆数

依如实际考虑，只有车场里有车位车辆才能进入，因此只有灯2显示就能够够因为是模拟操作，因此把辅助继电器M改成手动开关X1,X2

梯形图：

实验十二：

DECO（电机三相六拍）

一、实验目的：

1.把握PLC与上位机的接线。

2.进一步熟悉PLC的一些指令，如DCCO指令。

3.熟练应用GPP软件。

二、实验器件：

1.个人电脑PC。

2.PLC程控器实验装置，型号FX2N。

3.电机一台

4.导线假设干。

三、实验内容和步骤说明：

1.功能指令DECO格式和含义：

含义：

将源（S.）X0二进制操作数解码成十进制数发送到目标（D.）M10。

操纵步步电机（三相六拍）。

已知三相六拍电机的相序如下：

A→AB→B→BC→C→CA→A其中A（Y0）、B（Y1）、C（Y2）;启动按钮（X0）、停止按钮（X1）；手动/自动选择X2，默许X2为常开（自动）；手动操作时按下X3为电机正转停止，再按下X4电机反转。

要有互锁保证电机的平安性运行。

O图：

4.梯形图：

实验十三加一（INC）、减一（DEC）指令编程

一实验目的

1,熟练把握编程指令，利用INC/DEC指令编程

2,熟悉编程软件的利用方式和梯形图的编写及简单功能的实现

3,熟悉可编程操纵器的接线方式

二实验材料

实验装置一套（包括PLC,灯组,开关），电脑一台，传输线一根

三实验内容

电磁炉功率操纵

要求用一个按钮操纵七段功率，别离是500W、1000W、1500W、2000W、2500W、3000W、3500W。

分析：

因为要求操纵的功率是500W的倍数，因此能够选用500W、1000W、1500W作为基准进行叠加组合起的功率数。

列表：

Y3Y2Y1Y0

K1Y0=000000W

第一次0001500W

第二次00101000W

第三次00111500W

第四次01002000W

第五次01012500W

第六次01103000W

第七次01113500W

第八次11110W

I/O图：

梯形图：

原理：

按一次SB0功率增加500W,按一次SB1功率减少500W。

实验十四算数运算编程

一实验目的

1,熟练把握编程指令，利用MUL（乘）/DIV（除）指令编程

2,熟悉编程软件的利用方式和梯形图的编写及简单功能的实现

3,熟悉可编程操纵器的接线方式

二实验材料

实验装置一套（包括PLC,灯组,开关），电脑一台，传输线一根

三实验内容

用乘除法做移位操纵

有一组灯15盏接Y0~Y14

要求：

当X0ON→正序（从低到高），距离1s，循环

当X1ON→反序，距离1s且Y0≠1，循环

Y16

Y15

Y14

Y13

Y12

Y11

Y10

梯形图：

原理：

K2代表传输“2”进去，二进制为“10”利用乘法的运算法那么，原数乘以10能够进位，相当与Y0的移位。

如：

（所用的数是二进制）原始数K4Y0是100（Y2亮）乘以10，得的结果是K4Y0是1000（Y3亮），灯向前移一名。

新的数传进K4Y0取代旧的数，如此类推。

除法同理。

实验十五算数运算编程

一实验目的

1,熟练把握编程指令，利用ADD（加）/SUB（减）/MUL（乘）/DIV（除）指令编程

2,熟悉编程软件的利用方式和梯形图的编写及简单功能的实现

3,熟悉可编程操纵器的接线方式

二实验材料

实验装置一套（包括PLC,灯组,开关），电脑一台，传输线一根

三实验内容

为某系统（38x/255）+2编程

X输入口K2Y0

输出口K2Y0

编程之前将数据以赋值形式存入数据寄放器D，再进行运算。

梯形图：

原理：

利用加减乘除大体运算，依照公式计算，K2Y0代表未知数X存进D0,常数38，255，2依次存进D1,D2,D3，然后依照公式计算，结果写出在K2Y0显示。

实验十五PLC与变频器通信

一实验目的

1,熟练把握PLC与变频器的通信的格式设置，变频器的参数设定

2,熟悉编程软件的利用方式和梯形图的编写及简单功能的实现

3,熟悉可编程操纵器与变频器的接线方式

二实验材料

实验装置一套（包括PLC,灯组,开关），电脑一台，传输线一根

三实验内容

PLC操纵变频器的运行

PLC与变频器通信，设定PLC、变频器的参数，通信线路的连接。

数据，参数设定：

PLC利用的是A’格式

ENO

变频器站号

指令代码

时间

数据内容

之和校验

所占位

910

十六进

H01

HFA

H02

H017B

ASCII

H30H30

H46H41

H31

H30H32

H37H42

注：

ASCII取十六进以后校验数的低两位

变频器站号：

1号

数据内容：

正转

十六进制

ASCII

代码

数据内容

正转

HFA

H02

反转

HFA

H04

停止

HFA

H00

PLC设定的通信程序

变频器的通信参数：

操作①清零后大体参数设定

②通信参数

通信参数

设定值

站号

通信速率

192

停止位长度

是否奇偶校验

通信重试次数

9999

检查时间间隙

9999

等待时间

9999

有否CR/LF

设定为‘1‘PU操作

③将变频器关电源（再开机）

④将变频器的面板拔掉，插入485BD模块水晶头

变频器参数设定完，把程序传进PLC，利用485BD通信线连接后，变频器与PLC即可通信

注意：

常见问题：

转速飞快→=120Hz应设为50Hz

过流爱惜→=应设为电机额定电流*80%

实验十七4D-PT模块通信

一实验目的

1,熟练把握模块通信的格式设置，模块间的设定与连接

2,熟悉编程软件的利用方式和梯形图的编写及简单功能的实现

3,熟悉可编程操纵器与模块的接线方式

二实验材料

实验装置一套（包括PLC,灯组,开关），电脑一台，传输线

三实验内容

4AD-PT模块

一、将CH1CH2接电源

改变通信输入电压值

二、当CH1电压小于CH2Y0亮（模拟量变→开关信号出）

当CH1电压大于CH21VY1亮

当CH1电压大于CH22VY2亮

当CH1电压大于CH23VY3亮

当CH1,CH2电压都大于5VY4亮

模拟量与数字量的对照

10V

200

400

600

800

1000

1200

1400

1600

1800

2000

梯形图：

模块通信程序

作用：

模量输入对照比较，开关量输出进行操纵。

实验十八2DA模块通信

一实验目的

1,熟练把握模块通信的格式设置，模块间的设定与连接

2,熟悉编程软件的利用方式和梯形图的编写及简单功能的实现

3,熟悉可编程操纵器与模块的接线方式

二实验材料

实验装置一套（包括PLC,灯组,开关），电脑一台，传输线

三实验内容

操纵变频器，可调频

变频器端子与PLC的接线方式：

注意：

变频器参数设置要正确，平安

过流爱惜=电机额定电流的倍

上限频率=50Hz

2DA模块是二路模信号输出

二者的开通程序：

作用：

PLC与变频器通信，操纵变频器，输入两个模量进行比较，调制变频器的频率

实验十九DECO解码指令编程

一实验目的

1,熟悉把握DECO指令的利用

2,熟悉编程软件的利用方式和梯形图的编写及简单功能的实现

3,熟悉可编程操纵器与模块的接线方式

二实验材料

实验装置一套（包括PLC,灯组,开关），电脑一台，传输线

三实验内容

DECO格式[S][D]n

n的意思：

[S]→M0M1M2→赋二进制

[D]→23个位

DECO解码的含义

1）将[S]中二进制数变成十进制数

2）显示在[D]中

例：

（110）2=（6）10

M17

M16

M15

M14

M13

M12

M11

M10

利用DECO指令编程实现左移、右移。

作用：

能使灯按要求进行左移一名或右移一名，本程序为手动操作移位。

实验二十MEAN取平均值

一实验目的

1．熟悉时序法编程和编程软件的利用方式

2．熟悉梯形图的编写及简单功能的实现

3．熟悉可编程操纵器的接线方式

二实验材料

实验装置一套（包括PLC,灯组,开关），电脑一台，传输线一根

三实验内容

要求：

每隔5S，将D0~D9数据传到D10~D19；计算D10~D19平均值，存到D60；若是D60大于D61且持继2S，Y0每秒闪一次

I/O图：

列表：

启动

停止

灯

梯形图：

实验二十一逻辑运算

一实验目的

1．熟悉时序法编程和编程软件的利用方式

2．熟悉梯形图的编写及简单功能的实现

3．熟悉可编程操纵器的接线方式

4．熟悉逻辑运算

二实验材料

实验装置一套（包括PLC,灯组,开关），电脑一台，传输线一根

三实验内容

要求：

1．按SA接通，按顺序按SB1，SB2……SB6后各指示灯状态逐个亮。

2．再次按顺序按SB1，SB2……SB6后各指示灯状态逐个灭。

I/O图：

列表：

SB1

SB2

SB3

SB4

SB5

SB6

X10

启动

指示灯1

指示灯2

指示灯3

指示灯4

指示灯5

指示灯6

梯形图：

实验二十二：

马路照明灯时钟操纵程序

一、实验目的：

1.把握PLC与上位机的接线；

2.进一步熟悉PLC的一些指令，如ZCP区间比较指令；

3.熟练应用GPP软件

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