江苏省道路运输车辆主动安全智能防控系统.docx

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江苏省道路运输车辆主动安全智能防控系统

车载终端与通讯协议检测方案

前言

本方案是根据《道路运输车辆主动安全智能防控系统终端技术规范》、《道路运输车辆主动安全智能防控系统平台技术规范》以及《道路运输车辆主动安全智能防控系统通讯协议规范》三个标准（以下简称江苏省标准），结合卫星定位系统相关标准和视频监控系统相关标准设计，用于检测道路运输车辆主动安全智能防控终端（以下简称终端）的功能、性能和通讯协议。

本方案明确了终端检测的具体流程、检测内容、检测方式、检测要求以及检测结果发布流程等内容。

江苏省主动安全智能防控系统

车载终端检测实施方案

1.检测流程

1.1.流程说明

检测包含检测报名、材料审核、缴费送样、终端测试、结果公示以及终端抽查流程，如图1所示。

图1检测流程

1.2.检测报名

终端生产厂家自主选择具备检测资格的检测单位。

厂家根据要求填写终端检测报名表（见附件1）准备检测所需材料及相关检测报告，准备完成后将报名表和资料邮寄给检测单位联系人。

报名资料包含委托方营业执照、组织机构代码证、税务登记证、企业法人代表身份证盖章复印件。

送检终端如包含行车记录仪、卫星定位或视频监控功能时，需要提供对应的检测报告，包含GB/T19056、JT/T794、JT/T808、JT/T1076、JT/T1078等标准相关检测报告。

若终端包含正对驾驶员安装的发光（含不可见光）设备，应提供EN62471检测报告。

终端在报名时应说明终端组成形态，如终端包含多个子设备，则需要说明子设备的型号及厂家等信息，且不可修改。

1.3.资料审核

检测单位收到厂家报名表和相关资料后，在15个工作日内完成资料审核，如未通过审核，检测单位应向厂家反馈报名存在的问题，以便于厂家整改。

如通过审核，检测单位根据终端厂家报名检测功能项目向厂家提供检测费用报价、缴费方式、缴费信息。

1.4.缴费送检

厂家收到测试缴费通知后，核实费用无误后，根据审核反馈信息支付检测费用。

检测单位收到检测费用后，通知厂家提交检测使用的终端样品，并安排检测时间。

1.5.终端测试

检测单位按照检测项目及对应的检测方案对终端进行检测。

检测完成后，生成终端检测报告，检测报告包含以下主要信息：

终端厂家、终端型号、终端照片、子设备信息、关键器件信息、测试项目、检测环境、测试步骤、操作人员、判定标准、单项测试结果、测试结果审核信息、测试总结等信息。

检测完成后，检测单位将报告与检测过程数据送交至江苏省交通运输厅运输管理局。

1.6.结果公示

江苏省交通运输厅运输管理局对检测单位提交的检测报告和检测过程数据进行形式审查，无误后以原则上不大于六个月的时间周期在官方网站上分批次公示通过检测的单位名称、终端型号以及子设备信息，同时向终端厂家发送检测报告。

终端公示后，检测机构应对送检终端进行封存，以备后续抽查。

终端公示后在出货时应在终端醒目处增加铭牌，铭牌内容应包含厂家名称、终端型号、子设备型号以及公示批次等信息。

1.7.终端抽查

江苏省交通运输厅运输管理局定期组织行业专家、企业代表以及厂家代表对已公示并正常出货使用的终端进行抽查，抽查方式为随机调取不小于10套已安装终端连续15天的运行数据，通过对数据进行人工分析对比，计算终端的误报率以及漏检率。

抽查过程中终端的误报率和漏检率均不高于10%判断为合格终端，终端的合格率不低于80%判定该型号终端抽检合格。

终端抽检中如发现实际使用终端及子设备与检测报告中信息不一致，或终端形态及子设备与检测单位封存终端不一致，则结束抽检，抽检结果为不通过。

对于抽查不符合要求或不通过的终端，江苏省交通运输厅运输管理局发文公示取消其检测结果，由其承担已安装终端的更换事宜，且该终端生产厂家在公示取消检测结果之日起一年内不得再次申请过检。

2.检测方案

2.1.检测原则

检测单位接受测试委托后随机指定测试负责人，负责人不参与具体测试工作，主要负责制定测试计划、协调测试资源、跟踪测试进度、汇总测试数据以及编写测试报告，单项测试的测试人员随机指定，单项测试之间无直接关联，互不影响。

整个测试过程使用视频进行记录，测试单位有义务保留每个测试环节的原始数据和记录视频，以供测试结果审查。

委托方如对检测结果存在质疑，可向江苏省交通厅运输管理局提出质疑申请，申请通过后在检测机构工作人员陪同下查看检测过程视频及数据，检测机构不得向委托方提供视频文件及原始数据。

2.2.功能状态分类

所有分类用于全部装置或系统功能状态

A类：

装置或系统在施加骚扰期间和之后，能执行其预先设计的所有功能。

B类：

装置或系统在施加骚扰期间，能执行其预先设计的所有功能；然而，可以有一项或多项指标超出规定的偏差。

所有功能在停止施加骚扰之后，自动恢复到正常工作范围内。

存储功能应维持A类水平。

C类：

装置或系统在施加骚扰期间，不执行其预先设计的一项或多项功能，但在停止施加骚扰之后能自动恢复到正常操作状态。

D类：

装置或系统在施加骚扰期间，不执行其预先设计的一项或多项功能，直到停止施加骚扰之后，并通过简单的“操作或使用”复位动作，才能自动恢复到正常操作状态。

E类：

装置或系统在施加骚扰期间和之后，不执行其预先设计的一项或多项功能，且如果不修理或不替换装置或系统，则不能恢复其正常操作。

2.3.检测内容

2.3.1.外观检测

外观检测主要包含以下检测内容：

Ø根据JT/T794-2011中第4章内容对终端进行测试。

Ø如终端包含行车记录仪功能，应符合GB/T19056-2012中第4.1.2中结构要求。

Ø根据江苏省标准功能要求对产品通讯接口进行检测。

Ø根据报名表信息对终端型号、子设备型号或关键元器件进行检查。

外观检测不通过则检测结束，检测结果为不通过。

2.3.2.环境检测

电气检测主要模拟终端运行环境中可能遇到的电气环境、机械环境以及气候环境，检测终端的运行状态，并根据要求判断终端是否满足要求。

电气检测的具体内容见附件2。

2.3.3.室内测试

室内测试主要是对卫星定位功能、视频监控功能以及江苏省标准要求的基础功能和通讯协议进行测试。

检测单位提供室内测试环境和检测平台，委托方测试配合人员搭建测试环境，根据功能要求和测试方案对终端进行测试。

测试过程中如出现异常，可暂停测试，委托方可现场解决问题，然后重新开始测试。

室内测试根据JT/T808测试方式及JT/T1078测试方式对卫星定位系统和视频监控系统功能和通讯协议进行测试，江苏省标准测试参照以上测试方式进行，测试内容见附件3。

2.3.4.实验场地测试

实验场地测试主要是对主动安全相关功能进行功能性测试，包含高级驾驶辅助功能和驾驶员状态监控功能。

其中车道偏离报警和前向碰撞报警测试方式参照JT/T883、GB/T26773中测试方式进测试。

其它功能测试见附件4。

实验场地测试根据不同功能分别进行测试，功能测试过程中如出现异常，测试停止，委托方可进行现场调整，调整范围仅包含安装标定调整，调整完成后，重新开始该测试项的所有测试内容。

试验场地测试三次不通过，测试结束，测试结果为不通过。

2.3.5.实际运行测试

被检终端通过室内测试和实验场地测试后，可进行实际运行测试，实际运行测试是对终端的性能进行测试，主要针对高级驾驶辅助功能和驾驶员状态监控功能。

由测试单位安排车辆进行安装运行测试，被测终端安装标定工作由检测单位按照委托方提供的安装指导进行，安装数量不小于3台。

测试车辆上同步安装车载录像机，摄像机安装位置尽量与终端高级驾驶辅助摄像头和驾驶员状态监控摄像头保持一致，同步记录驾驶员实时状态和被测终端报警状态。

单台测试车辆实际运行时间不小于30天，累计行驶里程不小于1万公里。

由检测单位收集终端运行数据和车载录像机记录数据，并统计被测终端各项功能的漏报率和误报率。

测试过程中委托方不得直接或间接干预测试，不得在测试期间对终端进行升级或者调整参数，如出现此类情况，结束测试，测试结果为不通过。

3.评判依据

3.1.测试评判依据

室内测试内容为基础功能，各项功能及判定依据按照已发布标准进行。

实验场地测试通过依据为误报率和漏检率不得高于10%。

实际运行测试判断依据为，各项功能均工作正常，且误报率和漏检率不得高于10%。

被检样机之间的误报率和漏检率误差不超过20%。

三个环节测试中必须全部通过。

附件1：

报名表参考样例

主动安全智能防控系统车载终端检测报名表

委托方名称

检测单位名称

地址

联系人

邮箱

电话

终端型号

开户行

组合形态

□集成式

□分体式

账户名称

账号

功能项

□行车记录仪；□卫星定位；□视频监控；□驾驶辅助；

□驾驶员状态监控；□胎压检测；□盲区检测；□（其他）；

□（其他）；

主要组成部分（分体式需要填写）

类型

型号

厂家

样品数量

（套）

封存样品数量

（套）

检测费用

（元）

注：

①分体式终端必须填写主要组成部分信息，且与送检终端保持一致。

②样品数量不小于5台，封存数量不小于1台。

委托单位联系人：

检测单位联系人：

（盖章）（盖章）

日期：

附件2：

环境检测

1.1.电气环境

1.1.1.直流供电试验。

使用可调电源连接被测终端，模拟正常和异常供电情况，对被测终端的所有可用输入端进行表1所列电源测试，测试结果应达到所要求功能类。

表1供电测试试验参数

标称直流电源电压（V）

最低供电电压（V）

最高供电电压

（V）

过电压

（V）

反向电压（V）

试验时间

1min

要求功能类

1.1.2.叠加交流电压

使用扫频发生器和可调供电电源连接被测终端，模拟直流供电中残留的交流电情景，对被测终端的所有可用输入端进行下表所列实验，试验中终端的功能需达到A类，试验要求如表2、图2和图3所示。

表2叠加交流测试试验参数

供电系统UN

12V

24V

试验电压USmax

16V

32V

正弦AC电压UPP

10V

电源内阻

50mΩ

频率范围

50Hz~25kHz

扫频类型

三角形，对数

扫频持续时间

120s

扫频次数

5（连续）

图2频率扫描

图3叠加交流电的电压

图1叠加交流电的试验电压

1：

一个循环

f：

对数频率

t：

时间，s

注：

不直接连接车辆电源的IPC设备不需要进行此项测试。

1.1.3.供电电压缓降和缓升

使用可调电源连接被测试终端，模拟蓄电池逐渐放电和充电情景，以（0.5±0.1）V/min速率将供电电压由最大供电电压降到0V，然后从0V升到最大供电电压。

在终端规格要求的供电电压范围内，功能状态应达到A类；在供电电压范围外，功能状态应达到C类。

1.1.4.供电电压瞬间下降

使用可调电源连接被测终端，模拟另一电路内的常规熔断器元器件融化时的情景，应对12V和24V供电环境分别进行试验，低电压持续0.1s，上升沿和下降沿小于10ms，功能状

图412V系统电压下降

图524V系统电压下降

态应达到B类。

试验脉冲如图4和图5所示。

其中：

U电压，V

t时间，s

1.1.5.对电压骤降的复位性能

对被测试终端有关输入端口施加实验脉冲，对终端的复位性能进行试验，供电电压以5%速率从Usmin降到0.95Usmin，保持2s，再上升到Usmin，保持2秒。

然后将电压降至0.9Usmin等，按图6所示以Usmin的5%梯度继续进行直到降到0V，然后再将电压升到Usmin。

试验完成后，功能状态应达到C类。

将Usmin的保持时间延长5秒重复上述试验。

试验完成后，功能状态应达到C级。

依次将Usmin的保持时间延长5秒重复上述试验，直到Usmin保持时间长到终端可以完全启动为止。

每次试验后，功能状态应达到C类。

最后一次试验，每次供电电压上升到Usmin，功能状态都应达到C类。

Usmin=最低供电电压，试验脉冲如图6所示。

对于带法拉电容的终端，需要附加如下试验：

图6复位试验供电电压

以5秒为间隔逐次延长电源关闭的时间，重复上述试验，直至法拉电容放电到1V以下为止。

1.1.6.启动特性

按照下图或者下表给出的启动特性参数同时加到被测终端的所有相关输入端，模拟车辆启动情景，对被测终端在启动时和启动后的特性进行试验，共进行10次启动循环，间隔1~2s。

4个严酷等级和两种电压需要分别测试，试验要求达到的功能等级见表3。

表3启动特性测试参数

供电系统UN

UN=12V

UN=24V

严酷等级

III

低压尖峰US（V）

4.5

持续低压UA（V）

9.5

6.5

UA叠加交流

2V,2Hz

tr（ms）

t6（ms）

t7（ms）

t8（s）

tf（ms）

100

终端供电规格

功能状态

12V

A类

B类

C类

B类

24V

A类

B类

C类

图7启动曲线

注：

af=2Hz

不直接连接车辆电源的IPC不需要进行此项测试。

1.1.7.抛负载

图8抛负载特性曲线

按照图8或者表4给出的启动特性参数同时加到被测终端的所有相关输入端，模拟车辆电瓶断开，电压瞬间上升的情景，共测试10个脉冲，间隔1分钟。

功能状态需要达到C类：

其中：

t时间，s

U电压，V

td持续时间，ms

tr上升斜率ms

UA发电机电压，V

US供电电压，V

表4抛负载测试试验参数

参数

UN=12V

UN=24V

Us（V）

79≤Us≤101

151≤Us≤202

Ri（Ω）

0.5≤Ri≤4

（2）

1≤Ri≤8（4）

td（ms）

40≤td≤400

100≤td≤350

tr（ms）

注：

括号外是标准规定的最高等级，默认按括号内的等级测试。

不直接连接车辆电源的IPC不需要进行此项测试。

1.1.1.1.机械环境适应性试验

参照JT/T1076-2016附录C和JT/T794-2011中6.5.2章进行。

1.1.1.2.气候负荷

恒温试验

恒温试验按如下步骤进行，终端应能够承受-20℃~70℃工作温度，和-40℃~80℃的贮存温度，在工作温度内，终端应能够正常启动。

Ø在-40℃下进行24h低温存储试验，功能状态应达到C类；

Ø在-20℃下进行24h低温运行试验，功能状态应达到A类；

Ø在85℃下进行48h高温贮存试验，功能状态应达到C类；

Ø在70℃下进行96h高温运行试验，功能状态应达到A类；

附件3：

通讯协议测试内容

1.1.基本信息查询指令

1.1.1.查询基本信息

平台下发查询指令，发送成功后提示已下发。

1.1.2.上传基本信息

终端收到指令后，上传查询的信息，平台显示查询的信息后，查询结束。

1.2.参数设置查询指令

1.2.1.高级驾驶辅助系统参数设置

1）平台下发查询指令，终端上传当前终端的设置参数。

2）平台随机下发系统参数。

3）终端收到后返回成功指令给平台，平台显示已成功。

4）平台下发查询指令，终端上传参数，与平台下发的参数对比，参数一致通过，平台显示下发成功，通过检测。

1.2.2.驾驶员状态监测系统参数设置

1）平台下发查询指令，终端上传当前终端的设置参数。

2）平台随机下发系统参数。

3）终端收到后返回成功指令给平台，平台显示已成功。

4）平台下发查询指令，终端上传参数，与平台下发的参数对比，参数一致通过，平台显示下发成功，通过检测。

1.3.查询参数

1.4.高级驾驶辅助系统报警

1.4.1.前向碰撞报警测试方案

测试环境：

终端、电脑或是播放器、场景模拟器、视频转换器。

1）采用视频输入、播放器播放样本视频触发报警。

2）使用场景模拟器，输给终端合适速度。

3）终端触发一级前向碰撞报警后终端发出提示音或在显示屏上显示前向报警和碰撞时间，并上传一级前向碰撞报警信息。

4）平台收到并显示一级前向碰撞报警后，测试完成，进入下一项测试。

5）使用场景模拟器，输给终端合适速度。

6）终端触发二级前向碰撞报警，报警后终端发出提示音或在显示屏上显示前向报警和碰撞时间，保存报警附件，并上传前向碰撞报警信息。

7）平台收到并显示二级前向碰撞报警后，下发报警附件上传指令。

8）平台接收到报警附件，测试员检查附件合格后测试通过。

1.4.2.车道偏离报警

测试环境：

终端、电脑或是播放器、场景模拟器、视频转换器。

1）采用视频输入、播放器播放样本视频触发报警。

2）使用场景模拟器，输给终端合适速度。

3）终端触发一级车道偏离报警后终端发出提示音或在显示屏上显示偏离方向，并上传一级车道偏离报警信息。

4）平台收到并显示一级车道偏离报警后，测试完成，进入下一项测试。

5）使用场景模拟器，输给终端合适速度。

6）终端触发二级车道偏离报警后终端发出提示音或在显示屏上显示偏离方向，保存报警附件，并上传车道偏离报警信息。

7）平台收到并显示二级车道偏离报警后，下发报警附件上传指令。

8）平台接收到报警附件，测试员检查附件合格后测试通过。

1.4.3.车距过近报警

测试环境：

终端、电脑或是播放器、场景模拟器、视频转换器。

1）采用视频输入、播放器播放样本视频触发报警。

2）使用场景模拟器，输给终端合适速度。

3）终端触发一级车距过近报警后终端发出提示音或在显示屏上显示车距过近和碰撞时间，并上传一级车距过近报警信息。

4）平台收到并显示一级车距过近报警后，测试完成，进入下一项测试。

5）使用场景模拟器，输给终端合适速度。

6）终端触发二级车距过近报警后终端发出提示音或在显示屏上显示车距过近和碰撞时间，保存报警附件，并上传车距过近报警信息。

7）平台收到并显示二级车距过近报警后，下发报警附件上传指令。

8）平台接收到报警附件，测试员检查附件合格后测试通过。

1.5.驾驶员状态监测系统功能

1.5.1.疲劳驾驶报警

测试环境：

终端、电脑或是播放器、场景模拟器、视频转换器。

1）采用视频输入、播放器播放样本视频或者由操作人员模拟报警特点触发报警。

2）使用场景模拟器，输给终端合适速度。

3）终端触发一级疲劳驾驶报警后终端发出提示音或在显示屏上显示疲劳驾驶，并上传一级疲劳驾驶报警信息。

4）平台收到并显示一级疲劳驾驶报警后，测试完成，进入下一项测试。

5）使用场景模拟器，输给终端合适速度。

6）终端触发二级疲劳驾驶报警后终端发出提示音或在显示屏上显示疲劳驾驶，保存报警附件，并上传疲劳驾驶报警信息。

7）平台收到并显示二级疲劳驾驶报警后，下发报警附件上传指令。

8）平台接收到报警附件，测试员检查附件合格后测试通过。

1.5.2.分神驾驶报警

测试环境：

终端、电脑或是播放器、场景模拟器、视频转换器。

1）采用视频输入、播放器播放样本视频或者由操作人员模拟报警特点触发报警。

2）使用场景模拟器，输给终端合适速度。

3）终端触发一级分神驾驶报警后终端发出提示音或在显示屏上显示分神驾驶，并上传一级分神驾驶报警信息。

4）平台收到并显示一级分神驾驶报警后，测试完成，进入下一项测试。

5）使用场景模拟器，输给终端合适速度。

6）终端触发二级分神驾驶报警后终端发出提示音或在显示屏上显示分神驾驶，保存报警附件，并上传分神驾驶报警信息。

7）平台收到并显示二级分神驾驶报警后，下发报警附件上传指令。

8）平台接收到报警附件，测试员检查附件合格后测试通过。

1.5.3.抽烟报警

测试环境：

终端、电脑或是播放器、场景模拟器、视频转换器。

1）采用视频输入、播放器播放样本视频或者由操作人员模拟报警特点触发报警。

2）使用场景模拟器，输给终端合适速度。

3）终端触发一级抽烟报警后终端发出提示音或在显示屏上显示抽烟，并上传一级抽烟报警信息。

4）平台收到并显示一级抽烟报警后，测试完成，进入下一项测试。

5）使用场景模拟器，输给终端合适速度。

6）终端触发二级抽烟报警后终端发出提示音或在显示屏上显示抽烟，保存报警附件，并上传抽烟报警信息。

7）平台收到并显示二级抽烟报警后，下发报警附件上传指令。

8）平台接收到报警附件，测试员检查附件合格后测试通过。

1.5.4.接打电话报警

测试环境：

终端、电脑或是播放器、场景模拟器、视频转换器。

1）采用视频输入、播放器播放样本视频或者由操作人员模拟报警特点触发报警。

2）使用场景模拟器，输给终端合适速度。

3）终端触发一级接打电话报警后终端发出提示音或在显示屏上显示接打电话，并上传一级接打电话报警信息。

4）平台收到并显示一级接打电话报警后，测试完成，进入下一项测试。

5）使用场景模拟器，输给终端合适速度。

6）终端触发二级接打电话报警后终端发出提示音或在显示屏上显示接打电话，保存报警附件，并上传接打电话报警信息。

7）平台收到并显示二级接打电话报警后，下发报警附件上传指令。

8）平台接收到报警附件，测试员检查附件合格后测试通过。

1.5.5.驾驶员异常报警

测试环境：

终端、电脑或是播放器、场景模拟器、视频转换器。

1）采用视频输入、播放器播放样本视频或者由操作人员模拟报警特点触发报警。

2）使用场景模拟器，输给终端合适速度。

3）终端触发驾驶员异常报警后，终端发出提示音、在显示屏上显示驾驶员异常，保存报警附件，并上传接打电话报警信息。

4）平台收到并显示二级驾驶员异常报警后，下发报警附件上传指令。

5）平台接收到报警附件，测试员检查附件合格后测试通过。

1.5.6.驾驶员身份识别

测试环境：

终端、电脑或是播放器、场景模拟器、视频转换器

1）采用视频输入、播放器播放样本视频或者由操作人员模拟报警特点触发报警。

2）使用场景模拟器，输给终端合适速度。

3）主机启动后插入司机卡（与当前驾驶员身份不符），终端读取卡内驾驶员信息，并抓拍驾驶员面部照片，上传到平台做比对，平台显示驾驶员身份识别不符报警，进入下一项测试。

4）主机启动后插入司机卡（与当前驾驶员身份相符），终端读取卡内驾驶员信息，并抓拍驾驶员面部照片，上传到平台做比对，平台显示驾驶员身份识别成功，进入下一项测试。

5）将场景速度改为0KM/H，驾驶员离开作为5秒钟后更换另一个驾驶员返回，将场景速度改为30KM/H，终端对两位驾驶员面部特征做比对，产生驾驶员身份异常事件，并向平台发送驾驶员身份更换事件信息，同时上传两次比对的照片。

平台显示驾驶员更换时间信息，检测员查看照片，确认后不是同一人，完成测试。

1.6.终端、外设升级

1.终端（适用于终端软件、单片机软件）。

2.高级驾驶辅助系统。

3.驾驶状态监控系统。

测试流程：

1）上传升级软件到服务器

2）终

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