广数凯恩帝FANUCiO+宏变量代码.docx
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广数凯恩帝FANUCiO+宏变量代码
代码
录入方式
含义
备注
G00
G00 X_YZ
定位（快速移动）。
G01
G01 X_Y_Z_F
直线插补（切削进给）。
G02
G02 X_Y_ R_ F_ I_J_；
圆弧插补CW（顺时针）。
R：
半径I：
圆心坐标J：
圆心坐标
G03
圆弧插补CCW（逆时针）。
G04
G04 P_ 或 G04 X_
暂停， 准停。
G10
G10L_；N_P_R_
可编程数据输入。
G11
可编程数据输入方式取消
G12
G12X¬_Y_Z_ I_J_K_
存储行程检测功能接通。
G13
G13X¬_Y_Z_ I_J_K_
存储行程检测功能断开
G15
G15
极坐标指令消除
G16
G16
极坐标指令。
G17
在程序段中随其它程序写入
XY平面选择
G18
在程序段中随其它程序写入。
ZX平面选择
G19
在程序段中随其它程序写入
YZ平面选择
G20
必须在程序开头，坐标系设定之前，单独程序段指定。
英制数据输入。
G21
公制数据输入
G22
G22 X¬_Y_Z_R_I_L_W_Q_V_D_F_ K_
逆时针圆内凹槽粗铣
G23
G23 X¬_Y_Z_R_I_L_W_Q_V_D_F_K_
顺时针圆内凹槽粗铣
G24
G24 X¬_Y_Z_R_I_J_D_F_K_
逆时针方向全圆内精铣循环
G25
G25 X¬_Y_Z_R_I_J_D_F_K_
顺时针方向全圆内精铣循环
G26
G26 X¬_Y_Z_R_I_J_D_F_K_
逆时针外圆精铣循环
G27
G27 X_Y_Z_
返回参考点检测
G28
G28
返回参考点
G29
G29
从参考点返回
G30
G30Pn
返回2、3、4参考点
G31
G31
跳转功能
G32
G32 X¬_Y_Z_R_I_J__D_F_K_
顺时针外圆精铣循环
G33
G33 X¬_Y_Z_R_I_J_L_W_Q_V_U_D_F_K_
逆时针矩形凹槽粗铣
G34
G33 X¬_Y_Z_R_I_J_L_W_Q_V_U_D_F_K_
顺时针矩形凹槽粗铣
G35
G35 X¬_Y_Z_R_I_J_L_ U_D_F_K_
逆时针矩形凹槽内精铣循环
G36
G36 X¬_Y_Z_R_I_J_L_ U_D_F_K_
顺时针矩形凹槽内精铣循环
G37
G37 X¬_Y_Z_R_I_J_L_ U_D_F_K_
逆时针矩形外精铣循环
G38
G38 X¬_Y_Z_R_I_J_L_ U_D_F_K_
顺时针矩形外精铣循环
G39
G39 I_J_； I_J_； J_K_或G39
拐角偏置圆弧插补。
G40
刀具半径补偿取消
G41
G18 X_Z_
左侧刀具半径补偿
G42
G19 Y_Z_
右侧刀具半径补偿
G43
G43 Z_
正方向刀具长度补偿
G44
G44
负方向刀具长度补偿
G49
G49
刀具长度补偿取消
G50
G51
比例缩放取消
G51
G51 X_ Y_ Z_ P_
比例缩放
G53
选择机床坐标系
在程序中写入即可
G54
工件坐标系1
在程序段中随其它程序写入即可，一般放在程序的开始处
G55
工件坐标系2
G56
工件坐标系3
G57
工件坐标系4
G58
工件坐标系5
G59
工件坐标系6
G60
G60 X_ Y_ Z_ F_
单方向定位
G61
G61
准停方式
G62
G62
自动拐角倍率
G63
G63
攻丝方式
G64
G64
切削方式
G65
G65 H_P# i Q# j R# k
宏程序指令
G68
G68 X_ Y_ R_
坐标旋转
G69
G69
坐标旋转取消
G73
G73 X_Y_Z_R_Q_F_；
钻深孔循环
G74
G74 X_Y_Z_R_P_F_；
左旋攻丝循环
G76
G76 X_Y_Z_R_P_F_K_；
精镗循环
G80
在程序段中随其它程序写入
固定循环注销
G81
G81 X_Y_Z_R_F_；
钻孔循环（点钻循环）。
G82
G82 X_Y_Z_R_P_F_；
钻孔循环（镗阶梯孔循环）
G83
G83 X_Y_Z_R_Q_F；
深孔钻循环
G84
G84 X_Y_Z_R_P_F_；
攻丝循环
G85
G85 X_Y_Z_R_F_；
镗孔循环。
G86
G86 X_Y_Z_R_F_； 。
钻孔循环
G87
G87 X_Y_Z_R_Q_P_F_；
反镗孔循环
G88
G88 X_Y_Z_R_P_F_；
镗孔循环
G89
G89 X_Y_Z_R_P_F_；
镗孔循环
G90
在程序段中随其它程序写入
绝对值编程。
G91
增量值编程。
G92
G92 X_Y_Z_
坐标系设定
G94
G94
每分钟进给
G95
G95
每转进给
G96
G96S_
恒周速控制（切削速度）。
G97
G97S_
恒周速控制取消（切削速度）
G98
在程序段中随其它程序写入
固定循环中返回初始平面
G99
返回到R点（在固定循环中）
M代码功能。
M30程序结束并返回程序头，加工件数加1
M02程序结束并返回程序头，加工件数加1
M98调用子程序
M99子程序结束返回／重复执行
M00程序暂停
M01程序选择暂停
M03主轴正转
M04主轴反转
M05主轴停转
M06换刀
M08冷却开
M09冷却关
M10A轴松开
M11A轴夹紧
M16刀具控制松刀
M17刀具控制夹刀
M19主轴定向
M20主轴空档指令
M21还刀时的寻刀代码
M22抓新刀时的寻刀代码
M23刀库摆到主轴位代码
M24刀库摆回原位代码
M26启动冲屑水阀
M27关闭冲屑水阀
M28取消刚性攻丝
M29刚性攻丝
M32润滑开
M33润滑关
M35启动螺旋排屑传输器
M36关闭螺旋排屑传输器
M44主轴吹气开启
M45主轴吹气关闭
M50自动换刀开始
M51自动换刀结束
M53判断换刀后刀具是否正确
M55判断主轴是否有刀
凯恩帝1000
G00 定位（快速移动）
G01 直线插补（切削进给）
G02 圆弧插补CW（顺时针）
G03 圆弧插补CCW（逆时针）
G04 暂停, 准停
G10 偏移值设定
G17 XY平面选择
G18 ZX平面选择
G19 02 YZ平面选择
G20 英制数据输入
G21 公制数据输入
G27 返回参考点检查
G28 返回参考点
G29 从参考点返回
G31 测量功能
G39 拐角偏移圆弧插补
*G40 刀具半径补偿注消
G41 左侧刀具半径补偿
G42 右侧刀具半径补偿
G43 正方向刀具长度偏移
G44 负方向刀具长度偏移
G49 刀具长度偏移注消
G54 工件坐标系1
G55 工件坐标系2
G56 工件坐标系3
G57 工件坐标系4
G58 工件坐标系5
G59 工件坐标系6
G65 宏程序命令
G73 钻深孔循环
G74 左旋攻丝循环
G76 精镗循环
G80 固定循环注销
G81 钻孔循环（点钻循环）
G82 钻孔循环（镗阶梯孔循环）
G83 深孔钻循环
G84 攻丝循环
G85 镗孔循环
G86 钻孔循环
G87 反镗孔循环
G88 镗孔循环
G89 镗孔循环
G93 攻丝固定循环
G90 绝对值编程
G91 增量值编程
G92 坐标系设定
G94 每分进给
G95 每转进给
G98 在固定循环中返回初始平面
G99 返回到R点（在固定循环中）
FANUCio指令大全
G代码分为下面两类：
非模态G代码G代码只在指令它的程序段中有效。
模态G代码在指令同组其它G代码前该G代码一直有效。
G代码
G00★快速定位
G01直线插补
G02顺时针圆弧插补（CW）
G03逆时针圆弧插补（CCW）
指数函数插补
三维圆形插补
G04暂停
AI先行控制
NURBS插补
（G107）圆柱形插补
G08先行控制
G09准确停止，停于精确的位置
G10可编程数据输入
G11可编程数据输入方式取消
（G112）极坐标插补方式
（G113）极坐标插补方式取消
G15极坐标指令取消
G16极坐标指令
G17选择XY平面
G18选择ZX平面
G19选择YZ平面
G20英寸输入（英制）
G21毫米输入（公制）
G22内部行程限位有效
G23内部行程限位无效
G25主轴速度波动监测功能无效
G26主轴速度波动监测功能有效
G27检查参考点返回
G28返回参考点
G29从参考点返回
G30返回第2，3，4参考点
G31跳转功能
G32螺纹切削
G34变螺距螺纹切削
G36自动刀具X补偿
G37自动刀具长度测量/自动刀具Z补偿
G39拐角偏置圆弧插补
G40取消刀具半径补偿/三维补偿取消
G41左侧刀具半径补偿/三维补偿
G42右侧刀具半径补偿
法线方向控制
三维刀具半径补偿
G43正向刀具长度补偿（刀具长度+方向偏移）
刀具轴向的刀具长度补偿
刀具中心位置控制
G44负向刀具长度补偿
G45刀具偏置值增加
G46刀具偏置值减小
G472倍刀具偏置值
G481/2倍刀具偏置值
G49刀具长度补偿取消
G50比例缩放取消/设定工件坐标系或设置主轴最大转速
工件坐标系预置
G51比例缩放有效
可编程镜象取消
可编程镜象有效
多边形车削取消
多边形车削有效
G52局部坐标系设定
G53选择机床坐标系
G54选择工件坐标系1
选择附加工件坐标系
转台动态定位器偏置
G55选择工件坐标系2
G56选择工件坐标系3
G57选择工件坐标系4
G58选择工件坐标系5
G59选择工件坐标系6
G60单方向定位
G61准确停止方式
G62自动拐角倍率
G63攻丝方式
G64切削方式
G65宏程序调用
G66宏程序模态调用
G67宏程序模态调用取消
G68坐标旋转/三维坐标转换
G69坐标旋转取消/三维坐标转换取
G70精车削加工循环
G71横向切削复循环/精车内外圆
G72纵向切削复循环/精车端面
图形旋转复制（FOR18IMB）
图形线形复制（FOR18IMB）
G73成型重复循环/高速深孔钻削循环/多重车削循环
G74Z轴啄式钻孔/左螺旋切削循环/排屑钻端面孔
G75X轴方向切槽循环/外径，内径钻孔
G76螺纹切削循环/多头螺纹循环/精镗孔循环
G80取消固定循环/外部操作功能取消
G81钻孔循环、锪镗循环或外部操作功能
切割
G82钻孔循环或反镗孔循环
G83深孔钻循环（啄式排屑钻孔）
G84攻丝循环（右螺旋切削循环）
G85正面镗孔循环
G86镗孔循环
G87侧面钻孔循环/背镗循环
G88侧面攻丝循环/镗孔循环
G89侧面镗孔循环
G90绝对值编程/内外径车削循环（横向）
G91增量值编程/
G92（M：
G50）设定工件坐标系或设置最大主轴转速/螺纹切削循环
（M：
工件坐标系预置
G94每分钟进给率/端面切削循环
G95每转进给率
G96恒线速控制
G97★取消恒线速控制
G98每分钟进刀量/固定循环返回到初始点
G99每转进刀量/固定循环返回到R点（参考点）
G160/G161横向进刀控制
M代码
代码
意义
说明
M00
停止程序（按运行则继续执行）
M01
选择停止
M02
程序结束（复位）
M03
主轴正转
M03S--
M04
主轴反转
M05
主轴停止
M06
换刀指令
M06T--
M07
雾状切削液开
M08
液体冷却液开
M09
冷却液关
M10
卡盘松开
M11
卡盘卡紧
M30
程序结束（复位）并回到开头
M40
主轴空挡
M41
主轴Ⅰ档（22~246）
M42
主轴Ⅱ档（66~725）
M43
主轴Ⅲ档（203~2200）
M44
主轴Ⅳ档
M48
主轴过载取消不起作用
M49
主轴过载取消起作用
M94
镜象取消
M95
X坐标镜象
M96
Y坐标镜象
M98
子程序调用
M98Pxxnnnn
调用程序号为Onnnn的程序xx次。
M99
子程序调用结束并返回
子程序格式：
Onnnn
…
…
M99
宏程序：
运算符号
含义
运算符号
含义
运算符号
含义
EQ
等于（=）
NE
不等于（≠）
GT
大于（>）
LT
小于（<）
GE
大于或等于（≥）
LE
小于或等于（≤）
ABS
绝对值
AND
与
OR
或者
G0T0n
无条件转移
执行_段号（n为数值，需和IF同时使用）
IF（）
有条件转移
如果…，那么…。
IF[<条件表达式>]G0T0n
WHILE
重复，～～之间。
当指定条件满足时，执行D0到END之间的程序。
当指定条件不满足时，执行END之后的程序。
ENDn
结束程序 （n与开头n的数值对应，需和Don以及WHILE同时使用）
D0n
执行_段号（n为数值，取值1-99。
需和WHILE同时使用）
_______________________________________________________________________________
1．无条件转移 GOTO n（n表示数值）
例如：
GOTO30 此程序段意思是当程序中执行到这一程序段时，无条件跳转到程序段中N30的地方，执行N30后面的程序段。
M3 S500 G99
GOTO 10 （当程序执行到这里，直接跳转N10程序段执行M30，跳过了G0，所以这叫做无条件跳转，和我们一般程序中跳段功能一样）
G0 X100. Z100.
N10 M30
2．有条件跳转 IF[条件表达式] GOTO n
例如：
IF[#1 GT 15] GOTO 10 这段程序中，中括号里面条件满足，就执行后面的GOTO跳转语句，如果条件不满足，就不执行后面的GOTO跳转，执行后面一个程序段。
M3 S500 G99
N10#1=30（把数值30赋值给#1）
IF[#1 LT 50] GOTO 10（首先判断中括号是不是满足条件，如果满足执行跳转，不满足执行下一步）
M30
当#1=30的时候，重括号中30小于50，条件满足，执行后面GOTO跳转语句，跳转到N10地方继续执行。
3．强制赋值语句IF[条件表达式]THEN（执行语句）
例如：
IF[#1 GT 20] THEN#1=20 （如果#1大于20，执行后面THEN语句，#1等于20，，如果不满足，不执行THEN语句。
）
#1=3（把数值3赋值给#1）
#1=#1-5（把#1-5计算出来的值从新赋值给#1，也就是3-5=-2，现在#1=-2）
IF[#1 LT 0] THEN#1=0（强制赋值，如果#1小于0，那么强制让#等于0）
M30
当#1执行完减法运算后#1的值等于-2，-2小于0，条件满足，所以执行后面THEN语句，如果不满足不执行THEN语句）
4.条件判断语句 WHILE[表达式]DOn （n为数值，取值范围1-99）
ENDn（n与开头DOn的数值对应）
例如：
WHILE[#12 GT 50]DO1 如果#12大于50，则跳至END1。
G0X5,Y5
END1
例如：
#1=60
WHILE[#1 GT 50] DO1 如果#1大于50，则跳至END1。
G0 X#1
G1 Z-20.
G0 U1Z1.
END1
M30
程序中，当条件判断语句满足时候执行DO1和END1之间的程序段，如果条件不满足，执行END1后面的程序
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