汽拖学讲稿下.docx

汽拖学讲稿下.docx

《汽拖学讲稿下.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《汽拖学讲稿下.docx（48页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

汽拖学讲稿下

汽车拖拉机学

（下册）

汽车拖拉机底盘及电器

主讲：

王会明

机械与电子工程学院

目录

第一章：

传动系

第一节：

离合器

第二节：

变速箱

第三节：

万向传动装置

第二章：

转向系

第一节：

转向方式与转向原理

第二节：

轮式车辆的转向系

第三节：

履带式车辆的转向系

第三章：

制动系

第一节：

制动器

第二节：

液压制动系

第三节：

气压制动系

第四章：

行走系

第一节：

车架

第二节：

轮式车辆的行走系

第三节：

履带式拖拉机的行走系

第五章：

液压悬挂系

第一节：

整体式液压系统

第二节：

半分置式液压系统

第三节：

分置式液压系统

第六章：

汽车拖拉机的电器

第一节：

发电机与调节器

第二节：

起动电机

第三节：

照明信号设备及全车线路

第七章：

汽车拖拉机的现状与未来

第一节：

汽车拖拉机的现状

第二节：

汽车拖拉机的未来

绪论

拖拉机底盘

发动机：

动力

拖拉机地盘：

支承发动机重量，将动力变为牵引力。

电器设备：

起动，照明等附属设备。

底盘：

除发动机和电器以外的所有设备。

传动系：

传递动力

制动系：

紧急停车。

组成：

行走系：

行走

转向系：

改变行驶方向

液压悬挂系：

操纵农具完成各种作业

第一章：

传动系

作用：

传递动力，平稳起步，变速，变向，增扭减速，改变旋转平面

组成：

轮式拖拉机：

离合器，变速箱，中央传动，差速器，最终传动

链式拖拉机：

离合器，变速箱，中央传动，转向离合器，最终传动

汽车：

：

离合器，变速箱，万向传动装置，减速器，半轴

第一节：

离合器

分类：

摩片数：

单片，双片，多片

工作条件：

干式，湿式

加压形式：

弹簧式，杠杆式

用途：

单作用，双作用式

采用常啮合，摩擦，弹簧加压，干式离合器

作用：

结合或切断动力，平稳起步，超负荷保护。

一、.单作用离合器的构造与工作过程：

（汽车、东―75、太－25）

主动：

离合器壳，压盘，飞轮，压紧弹簧

组成：

从动：

摩擦片，离合器轴

操纵：

踏板，杆件，分离轴承

工作：

分离：

踏下踏板，经杆件，分离轴承前移，先消除自由行程间隙，然后压缩弹簧使压盘后移，压盘离开摩擦片，产生分离间隙（0.5mm两侧），摩擦力消失，动力切断。

结合：

松开踏板，压盘后移将摩擦片压紧在飞轮上。

弹力－压盘－摩擦片－飞轮。

摩擦传力：

飞轮－摩擦片－离合器轴,动力结合。

再松，分离轴承后移产生自由间隙

超负荷保护：

阻力距>最大摩擦力，打滑保护

（踏板自由行程东－75,30－40mm；太－25,4－7mm;太－12,20mm。

踏板工作行程东－75，67mm；太－25,26－36mm）

二、小制动器（东－75）

作用：

分离后制动离合器轴消除挂挡齿轮间的速度差，实现无冲击挂挡

组成：

挂套，挂销，弹簧，主动盘，制动盘

工作：

制动（分离）：

踏下踏板，分离轴承带动挂套制动盘前移压向主动盘，摩擦制动，离合器轴停转，踏板踏到底时，挂套制动盘间的间隙，3－5mm。

解除（结合）：

松开轴承带动挂套，制动盘后移，制动解除。

松开后，主动盘与制动盘间的间隙，7－8mm。

三、双作用离合器（太－50东风－50）

组成：

主动：

飞轮，壳体，主压盘（后），副压盘（前），隔板，碟簧，螺旋弹簧。

从动：

主.副摩擦片（从动盘），主.副离合器轴，联动销

工作：

分离：

踏下踏板，分离轴承前移，消除自由间隙（2mm）后压动杠杆使主压盘后移，主压盘离开主摩擦片，产生分离间隙，切断行驶动力。

这时主压盘与联动销间的2mm间隙基本消除。

再踏，完全消除2mm间隙后，经联动销，带动副压盘压缩碟簧后移，产生分离间隙，切断动力输出。

结合：

松开踏板，碟簧作用下将副压盘压向副摩擦片，动力输出结合。

飞轮－副摩擦片－副离合器轴

再松，主压盘前移，压向主摩擦片，行驶行驶驱动力结合，产生2mm间隙，飞轮―壳体―主压盘―主摩擦片―主离合器轴

四、压紧弹簧的弹性变形特性

1、螺旋弹簧

螺旋弹簧为线性弹簧，弹力与变形量成正比。

由摩擦力矩

可知：

1.摩擦力矩的大小与弹簧压力

有关，

增大，Men增大，

减少，Men减少；所以结合时要慢松，使压紧力渐增，Men渐大，起步稳定；分离时，为缩短

的时间，减少摩损，踏下要快，使

迅速减到0。

当摩擦力摩损∆b时,弹力由Pa－Pb,下降较多,摩擦力矩Men减小，打滑切无力。

2、碟行弹簧

碟行弹簧,非线性，其特性跟截面高与厚度之比有关,即

/h通常取

;

离合器处于结合状态时两弹簧弹力均为Pa，当摩擦片等量磨损∆L2后，弹簧伸长等量∆L2，弹簧力下降为PC略小于Pa,能保证可靠工作。

螺旋簧.弹力下降为P′C远小于Pa，弹力不足,打滑,无力。

彻底分离时:

弹簧近一步被压缩,变形量增加∆L1，碟簧弹力下降为Pb

Pa,轻便省力。

螺旋簧,弹力上升为P′b，P′b

Pa，操作费力。

特点:

1.相同磨损量下,碟簧弹力变化小,工作可靠.

2.碟簧在超过最大变形量后,弹力下降,操作省力.

五、`影响离合器工作性能的因素:

（一）储备系数:

工作中因磨损,油污,弹力下降,传扭矩下降,为可靠需有储备系数

=

=

=2.5~2.8,副离合器

1.3~1.5;

过大:

尺寸大,重量大,费力,减少保护;过小:

打滑,传递效率低;

（二）摩擦表面尺寸,数目和压紧力:

最大摩擦扭矩

=

;

_摩擦系数:

与材料,表面粗糙度,单位压力,滑摩速度有关。

干式：

钢,铸铁,对石棉摩擦系数为：

=0.3;

RP_摩擦合力作用半径：

为外径D2和内径D1的平均值,RP=0.25×（D2+D1）,。

D2=飞轮直径的0.75~0.8；D1=0.6~0.7。

i_摩擦面对数：

单片式i=2,双片式i=4;

Q0_压紧力：

Q0=

单位压力q=

F－面积=0.25

（D

-D

）;

（三）离合器的滑摩和发热:

在刚结合时,飞轮角速度ωe下降,摩擦扭矩ML<从动盘阻力矩Mn,离合器不转,时间0~t1.

t1后,ML>Mn,从动盘速度ωn升高,至t2,完全压紧时,ML达到最大MLmax;至t3时,主从动盘同步,MeN=Mn。

在t3以前存在滑摩,产生滑磨功W=

ML（ωe－ωn）dt（主从动盘的角速度差和摩擦扭矩及时间的乘积）

六、离合器的使用：

1、分离离合器时动作要迅速，踏板应踩到底，使离合器分离干脆彻底。

2、结合离合器时，要缓慢地松开离合器踏板，使离合器结合平顺柔和。

3、分离时间不易过长，长时间分离时应换入空档。

4、不得用离合器控制车速，行驶中不能将脚放在离合器踏板上。

5、不得用猛抬离合器踏板的方法冲越障碍物。

6、双作用离合器只要在离合器彻底分离之后，才能结合或分离动力输出。

7、应定期检查和调整踏板行程。

第二节：

变速箱

一、变速箱的功用和类型

东－541500转/分170公里/小时36kgm/120kgm几转～十几转/分

发动机高速小扭矩拖拉机低速大扭矩田间作业运输不同转速

功用：

减速增扭、变速变扭、空档停车、起步、倒车、对外输出动力。

类型：

按结构：

简单式：

多少个档位，需多少对齿轮，两根轴。

如75、55、解放。

组合式：

两个简单式串连或并联在一起（主，副变速），可用较少齿轮得到较多的档位：

如：

太－12、18、25，上－50，东－40。

两个变速杆。

按变速级别：

有级变速，无级变速。

（液压马达）

二、变速箱的构造和工作原理

（一）·基本原理：

1．变速：

改变不同的啮合齿轮副，改变传动比。

当ι>1时，n1>n2,r2>r1,减速。

当ι<1时，n1

当ι＝1时，n1＝n2直接传动。

总传动比等于各传动比的乘积。

ι总＝ι1×ι2×ι3……..太－25＝0.79－10.15

2．

扭矩改变：

M1n1＝M2n2（输入功＝输出功，Ne=Me·n/716.2）

M2/M1=n1/n2=r2/r1,当ι>1时，M2>M1,r2>r1,增扭、减速、低档。

当ι<1时，M1>M2,r1>r2,增速，减扭，高档。

空档，Z1与在Z2脱开啮合，n2=0,M2=0,切断。

3．改变方向：

主被动齿轮之间，增加一个中间齿轮。

（二）·变速箱的构造和工作

1、简单式变速箱。

（东风EQ1090）

类型：

两轴式和三轴式。

组成：

1轴，2轴，中间轴、倒档轴、齿轮、接合套等。

工作：

1档，Z2－Z23－Z18－Z12－二轴,ι=7.48

2档，Z2－Z23－Z20－Z11－二轴,ι=4.31

3档，Z2－Z23－Z21－Z9－套9－二轴,ι=2.45

4档，Z2－Z23－Z22－Z6－套4－二轴,ι=1.57

5档，Z2－Z3－套4－二轴,ι=1

倒档，Z2－Z23－Z18－Z19－Z17－Z12－二轴,ι=8.19

2、组合式变速箱

（1．）利用高低档滑动齿轮作副变速（太－25）

主变速箱为一个间单变速箱；副变速箱由高低档双联齿轮和高低档滑动齿轮组成。

构造：

1轴为输入轴2轴为输出轴，还有中间轴和倒档轴。

Z5与Z11为常啮合齿轮。

工作：

高档：

Z11与Z12直接啮合。

1档，1轴－Z1－Z7－Z11－Z12－二轴。

2档，1轴－Z2－Z8－Z11－Z12－二轴。

3档、1轴－Z3－Z9－Z11－Z12－二轴。

4档、1轴－Z4－Z10－Z11－Z12－二轴。

低档：

1档，1轴－Z1-Z7－Z11－Z5－Z6－Z外齿－二轴。

2档，1轴－Z2-Z8－Z11－Z5－Z6－Z外齿－二轴。

3档、1轴－Z3-Z9－Z11－Z5－Z6－Z外齿－二轴。

4档、1轴－Z4-Z10－Z11－Z5－Z6－Z外齿－二轴。

倒档：

低倒，1轴－Z2－Z13－Z14－Z8－Z11－Z5－Z6－Z外齿－二轴。

高倒：

1轴－Z2－Z13－Z14－Z8－Z11－Z12－二轴。

档位：

12345678倒1倒2

传动比：

10.158.034.933.112.952.051.290.7910.802.77

时速：

1.662.093.4.5.406.498.2013.2421.21.056.06

（2）．利用行星齿轮机构作副变速（50拖拉机）

构造：

1轴，2轴，变速齿轮，行星轮机构主要有：

太阳轮，行星轮，星轮架，结合套组成。

4个主动齿轮和4个被动齿轮，分别啮合时完成四个档位。

当结合套的外齿与轮架内齿啮合时为四个低档。

当结合套的内齿与太阳轮啮合时，为四个高档。

结合套的移动还可实现两个倒档。

共十个档位。

工作：

低档：

1档，1轴－Z4－Z8－中间轴－Z10－Z11－Z15－Z14－2轴。

2档，1轴－Z3－Z7－中间轴－Z10－Z11－Z15－Z14－2轴。

3档，1轴－Z2－Z6－中间轴－Z10－Z11－Z15－Z14－2轴。

4档，1轴－Z1－Z5－中间轴－Z10－Z11－Z15－Z14－2轴。

倒档：

1轴－Z3－Z9－Z8－中间轴－Z10－Z11－Z15－Z14－2轴。

高档：

1档，1轴－Z4－Z8－中间轴－Z10－Z13－2轴。

2档，1轴－Z3－Z7－中间轴－Z10－Z13－2轴。

3档，1轴－Z2－Z6－中间轴－Z10－Z13－2轴。

4档，1轴－Z1－Z5－中间轴－Z10－Z13－2轴。

倒档：

1轴－Z3－Z9－Z8－中间轴－Z10－Z13－2轴。

（3）横轴式变速箱：

（太－12）

构造：

5根轴13个齿轮1轴为离合器轴5轴为输出轴5轴齿轮与从动齿轮组成中央传动齿轮副。

3轴左边Z5副变速（高低档）滑动齿轮。

右边为主动齿轮。

2轴副变速主动齿轮。

4轴为主变速滑动齿轮。

倒档无高低之分。

工作：

低档：

1档，1轴－Z1－Z2－Z3－Z5－Z8－Z11－Z12－Z13－Z14－Z15－中央传动。

2档，1轴－Z1－Z2－Z3－Z5－Z6－Z9－Z12－Z13－Z14－Z15－中央传动。

4档，1轴－Z1－Z2－Z3－Z5－Z7－Z10－Z12－Z13－Z14－Z15－中央传动。

高档：

3档，1轴－Z1－Z2－Z4－Z8－Z11－Z12－Z13－Z14－Z15－中央传动。

5档，1轴－Z1－Z2－Z4－Z6－Z9－Z12－Z13－Z14－Z15－中央传动。

6档，1轴－Z1－Z2－Z4－Z7－Z10－Z12－Z13－Z14－Z15－中央传动。

倒档：

1轴－Z1－Z2－Z3－Z9－Z12－Z13－Z14－Z15－中央传动。

档位123456倒

传动比5.552.381.491.790.790.48

三·变速箱的操纵机构：

1、挂挡机构：

改变滑动齿轮的啮合位置。

有变速杆，滑杆，拨叉等。

2、自锁机构：

防止挂挡后自动脱档。

有弹簧－钢球，锁销等。

3、互锁机构：

防止变速杆同时挂两个档。

有顶销，导板等。

4、倒档锁定机构：

有锁销、锁片等。

四·变速箱换档齿轮的同步过程：

汽车行驶中，滑动齿轮的换档，进入啮合的一对齿轮的圆周速度必须相等，实现无撞击换档，否则很难，特别是高换低更困难。

撞击不能挂挡。

1．

低档换高档

1轴速高，2轴速低，由Z1/Z4啮合变为Z2/Z3啮合，线速度V2>V3。

空档时，1轴惯性小，V2降速块；2轴与中央传动和驱动轮惯性大，降速慢，有一个Z2和Z3的线速度相等的时机，即换档时机a点，在该点V2=V3,换档无冲击。

但换档时间长，缩短换档时间，可接合一下离合器用发动机制动1轴，1轴迅速降速，使换档时机由a点提前到a′点。

两脚离合器：

第一脚：

踏下离合器分离，摘档于空档；

第二脚：

松开踏板结合离合器，再踏下分离挂档。

2．

高档换低档：

Z2Z3啮合时1轴转速低于2轴，V2=V3,V1

须提高V1转速，创造V1=V4的机会。

两脚离合器：

第一脚：

踏下离合器分离挂空档，松开离合器接合加油V1提高；

第二脚：

再踏下离合器分离，待V1=V4时挂档。

五、使用维护

1．先分离，后摘档或挂挡,不能强挂，一次挂不上，松一下踏板再挂。

2．不平地不得高速行驶，减速过障碍。

3．结合时要慢，分离时要快。

太－25，50，机油。

夏15，冬10，太－12，齿轮油。

4．乱档（挂不上所需档）：

导板，变速杆，叉压严重磨损。

其他故障：

阅P194，P220。

第三节：

中央传动与最终传动

组成：

大小锥齿轮组成：

减速，增扭，改变旋转平面。

中央传动的大小圆锥齿轮和最终转动的一对直齿轮完成减速增扭。

汽车的大小圆锥齿轮称为减速器。

中央传动和最终转动及壳体总称为后桥。

最终传动在后桥壳体内为内置式。

如丰－35，铁牛－55。

最终传动靠近驱动轮的为外置式。

如太－25，50

其他见P71

第二章：

转向系

作用：

改变和控制拖拉机的行驶方向

方式：

前轮导向式：

偏转前轮12、18、25、55拖拉机

单边切断动力式：

实现差速转向：

链式，手扶拖拉机

折腰式：

机体前后两部分绞接，油缸推动前后机体产生相对转动，前后驱动。

P116

第一节：

拖拉机的转向原理

一轮式：

前轮导向式：

用前轮的偏转式产生的侧向反力产生转向力矩转向。

实现转向的条件：

1两前轮的偏转产生转向力矩（转向操纵机构完成）。

前转偏转，地面对前轮反作用力的水平分力P对后轮中心C产生转向力矩（Ma）。

Ma＝PL。

在Ma作用下行驶中绕O点圆弧转动。

R为转向半径。

R=0.5M+Lctga

2两前轮偏转角度不等（转向梯形完成）

转向时，为使两导向轮无侧滑的纯滚动，两导向轮的轴向延长线必须交于转向中心O,两轮的偏转角必须不等，并且内侧角a>外侧角β。

，

设计定型后

＝常数，即

即转向中，两导向轮的余切之差必须保持一个常数（M/L）

即必须保持上式关系，这是两前轮实现纯滚动的条件。

3两后轮转速不等（差速器完成）

因为内侧轮阻力大于外侧轮（差速器作用），所以外侧轮转速大于内侧论转速。

转小弯时，单边制动。

二、链式：

单边切断动力或单边制动

1单边切断动力与后桥中心形成转向力矩，绕O转动，转向半径R大。

2

单边制动：

单边驱动力和制动力与后桥中心形成两个相反的转向力矩。

R缩短，O点移至内侧带驱动轮与地面的垂直点（R是变化值，与转弯大小有关）。

第二节：

转向机构的组成

轮式：

方向盘、转向器、垂臂、纵向拉杆、拐臂、差速器。

链式：

操向杆、杠杆、拨叉、转向离合器。

一差速器

作用：

传递动力，实现两后轮差速，完成转向。

型式：

开式：

无壳体铁牛－55。

闭式：

有壳式25、50等。

组成：

壳、行星轮、轮轴、半轴轮。

工作原理：

（一）、差速器的运动学特性（转速分配）

ω0－差速器的角速度。

ωx－行星轮自转角速度。

ω1－慢速侧半轴角速度。

ω2－快速侧半轴角速度。

A－半轴轮的节园半径。

B－行星轮的节园半径。

1、直线行驶：

两驱动轮阻力相等因为a、b点阻力相等

ωx＝0ω0=ω1=ω2

所以差速器只公转、两驱动轮转速相等。

2、转弯：

（右转）

两驱动轮阻力不等，即a、b两点阻力不等，内（右）侧阻力加大（b点>a点）ω1不等于ω2（ω1<ω2）

因为a、b点阻力不等产生力矩，行星轮开始自传，并随壳体一起公转。

a点：

半轴轮转向与行星轮相同（向内）。

Va=ω0A+ωxB…….①.式中：

ω0A….公转速度；ωxB…..自转速度。

b点：

半轴轮转向与行星轮相反。

Vb=ω0A－ωxB…….②.

∵Va=ω2A,代入①式，ω2A＝ω0A+ωxB，同除A。

得

…….③

∵Vb＝ω1A,代入②式，ω1A＝ω0A－ωxB，同除A。

得

…….④

求两驱动轮的角速度和：

…..⑤

∴

.....⑥ω1＋ω2＝2ω0

当ω1＝0时，ω2＝2ω0…..⑦

当ω0=0时，ω1=－ω2……⑧

结论：

1、直线行驶时因为ωx＝0ω0=ω1=ω2，行星轮不自转，只公转，不差速，差速器不起作用。

2、转向时快速侧驱动轮角速度的增加值等于慢速侧驱动轮角速度的减小值。

③④

3、当慢速侧的角速度0时（ω1＝0）快速侧的角速度为壳体的2倍（ω2=2ω0）⑦

4、差速器壳体的角速度等于两半轴角速度的平均值。

⑥

5、壳不转时ω0=0ω1=－ω2左右转速等但方向相反。

（二）、差速器的动力学特性

1、直线行驶

ωx＝0行星轮随壳体公转，行星轮相当一等臂杠杆。

动力－锥轮－壳－星轮轴－星轮－半轴轮－半轴。

行星轮轴力P=M/A式中：

M－中央转动传来的扭矩。

A－半轴轮节园半径。

因为星轮为一等臂杠杆，星轮轴到两侧半轴轮距离相等，因此星轮对两半轴轮作用力相等，为总力的一半（P/2），所以两驱动轮扭矩M1=M2=1/2PA=M/2……①

2转向时（右转）

ω2>ω1星轮自传。

因为重力的内移，地面的反作用力（阻力）内侧加大，对星轮b点增加∆P，力克服内摩擦阻力矩Mr，使行星轮自转，相反外侧因为重力的减少即减少∆P力，a、b两点的力差为2∆P。

Mr=2∆PA,（Mr/2=∆PA）,

M1=P/2A+∆PA=M/2+Mr/2.....②

M2=P/2A－∆PA=M/2－Mr/2.....③

②＋③，M1＋M2＝M，M1－M2＝Mr......④

M1/M2=K0……差速器的锁紧系数（1.2~1.5）。

M1/M=ε………差速器的扭矩分配系数（0.55～0.6）。

结论：

1、由②、③可知差速器起作用时，两半轴的扭矩不等。

2、由④可知差速器起作用时，两半轴的扭矩之差是内摩擦阻力矩Mr,Mr增加K0和ε增加，缩紧程度好，不易滑转，通过性好，但转向不灵，使轮胎寿命降低（滑移）。

3、因为M1M2相差不大，可近似认为平均分配扭矩。

∴差速器差速不差扭。

二、差速锁：

为防止打滑，消除差速作用。

形式：

1、半轴与壳连为一体

2、半轴与半轴齿轮连为一体

3、两最终传动为一体

4、两半轴齿轮连为一体

三、转向器

作用：

改变力的传动方向和形式，增大力矩、使转向轻便

要求：

较大的传动比：

İW增大省力，但灵敏度低。

拖拉机中间大，两端小；汽车相反。

较高的传动效率：

70～80％

适当的可逆性：

方向盘前轮。

可逆性好：

保证前轮回中，较好的路感。

蜗杆螺旋角>摩擦角不自锁，可逆。

蜗杆螺旋角<摩擦角自锁，不可逆。

形式：

球面蜗杆滚轮式，蜗杆涡轮式，螺杆螺母循环球式。

1、球面蜗杆滚轮式：

组成：

转向轴、球面蜗杆、滚轮、垂臂轴、垂臂等组成。

蜗杆与滚轮中心线偏心6毫米，转动垂臂轴一端的调整螺钉，可调整螺杆与滚轮的啮合间隙。

下盖与壳体之间的垫片可调轴承间隙。

传动比大，轻便，传动效率高，可达70－80℅。

太－25，铁牛－650（55），解放140等使用。

2、螺杆螺母循环球式：

组成：

螺杆、螺母、扇形齿轮、垂臂等组成。

螺杆螺母间夹有钢球，力经钢球传给螺母，滚动摩擦，效率90％，省力，螺母作轴向运动经销传给扇形齿轮和垂臂轴，螺杆下端浮动。

用于上海－50，BJ130汽车等。

3、曲柄双销式：

组成：

蜗杆、指销、曲柄、垂臂轴、垂臂等组成。

蜗杆转动使两指销在蜗杆中顺杆移动，带动曲柄摆动，使垂臂轴转动一角度。

结构简单，传动效率可达70－80℅，合适的可逆性，轻便。

应用长春－30、EQ240汽车。

3、方向盘自由行程：

直线方向，从方向盘开始转动到前轮开始转动为止的方向盘转角。

一般为15°，不大于30°，与各传动机构的间隙有关。

四、转向传动机构：

组成：

由转向梯形和纵拉杆等组成。

作用：

传递和改变力的作用方向，使导向轮无滑动的转向。

转向梯形：

由横拉杆、转向节臂和前轴组成的梯形。

作用是使导向轮满足

的条件，实现两前轮纯滚动的转向。

转向梯形：

有前置式、后置式、前置分段式和双拉杆式。

前置式易碰；后置式须抬高发动机；双拉杆易于布置，实现纯滚动，可以得到较大的前轮偏转角。

第三节：

履带式车辆的转向系

采用单边切断动力，形成转向力矩进行转向。

组成：

由转向离合器和转向传动机构组成。

1、转向离合器：

作用：

切断或结合动力，完成拖拉机的转向。

为一多片常压摩擦式离合器。

组成：

主动鼓、从动鼓、主动片、从动片、压紧弹簧、拉杆、压盘、分离轴承等组成。

工作：

分离：

拉动操纵杆经杆件使分离轴承向中央传动方向移动，带动压盘压缩弹簧内移，压力减小，产生分离间隙，动力切断。

结合：

松开纵拉杆，分离轴承向驱动轮方向移动，压盘压向主动片，摩擦传递动力。

2、操纵机构：

由操纵杆、推杆、分离杠杆、分离叉等组成。

用于传递动力。

第三章：

制动系

作用：

紧急刹车，坡地停车，协助转向。

组成：

制动器、传动件。

力传递形式：

机械式：

杆件传力

气力式：

用压缩气体传力

液力式：

用液压油传