无人机飞行日志 操作手册.docx
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无人机飞行日志操作手册
飞行日志
预执行方案
审批人员:
审核人员:
编写人员:
编写日期:
飞行前准备工作
序号
项目
要求
明细
处理人员
01
检查各待用工具
1、种类齐全
2、实用可靠
02
确定需待飞飞机、规划飞行架次和时间
1、待飞机型
2、飞行的总架次
3、单次和总的飞行时间
3、规划飞行航线
4、飞行分工
03
检查待飞飞机完好性
1、按航前检查表检查机体
2、检查辅助设备的完好性
04
准备备份设备
1、尽可能为每样设备备份
2、检查备用设备的完好性
05
工作电脑充电
1、确保电脑处于满电状态
2、确保飞行软件可用
06
准备待用工具
1、根据准备工具表准备
2、根据飞行任务选用工具
3、确保待用工具的可用性
07
准备飞行用油
1、根据飞行时间富余准备
08
待飞飞机电源充电
1、记载电源(飞控、接收、点火、任务设备等)
2、备份电源
09
预测飞行环境
1、飞行时实时气候
2、明细的飞行时间
10
确定飞行场地
1、预设飞行场地
11
检查接插件
1、准备好需用接插件
2、检查各接插件的完好性
12
准备飞控系统
1、地面站设备
2、电台
3、其他辅助设备
审核:
飞行任务规划
机型一
负责人员
明
细
子任务1
子任务2
子任务3
子任务4
子任务5
机型二
负责人员
明
细
子任务1
子任务2
子任务3
子任务4
子任务5
机型三
负责人员
明
细
子任务1
子任务2
子任务3
子任务4
子任务5
审核:
外场工具准备清单
序号
常用工具
备注
序号
选带工具
备注
01
待飞飞机
01
功放
02
遥控器
02
显示器
03
启动器
03
飞行用电脑
04
启动电
04
电台
05
飞控电
05
各需用天线
06
舵机电
06
图传
07
点火电
07
望远镜
08
各备用电
08
对讲机
09
飞行用油
09
测向电台
10
点火器
10
备用舵机
11
充电器
11
医疗卫生用品
12
排插
12
测温计
13
各种常用胶
13
标记笔
14
焊接工具
14
毛刷
15
各种尺寸起子
15
酒精
16
常用扳手
16
化油器清洗剂
17
常用钳子
17
止血钳
18
热缩管
18
卷尺
19
打火机
19
转速表
20
各种刀具
20
各种胶
21
转接插头
21
螺距尺
22
加长线
22
备用火花塞
23
扎带
23
卫生纸
24
扫频仪
24
电显
25
偏光镜
25
备用桨
26
降落伞
26
27
逆变器
27
28
风向标
28
29
油泵
29
30
备用油管
30
31
橡皮筋
31
32
万用表
32
33
电显
33
34
扎丝
34
35
舵盘
35
36
各种尺寸螺丝
36
37
启动杆
37
备注:
以上仅为一些常用外场工具的列表,具体待用工具请根据实际飞行任务选带.
准备人员:
审核:
航前检查流程
序号
名称
明细
状态
处理人员
1
频率扫描
检查方法:
用频率扫描仪器以及和飞行场地周围的航空器核对频率
2
机载电池电量的检查
1.飞控电源
2.舵机电源
3.点火电源电压检测。
4.电台
5.任务设备
检查标准:
(舵机电不低于4.8v、飞控电不低于11.1v;舵机起飞电压不低于5.0v,锂电起飞电压不低于11.6v。
),根据飞行时间适当控制起飞电压
3
机械及其电子硬件设备的检查
1电源线是否虚接。
2飞机、机身、机翼、是否有损坏
3起落架或轮胎是否安装牢固。
4螺旋桨螺丝是否松动。
5发动机底座螺丝是否上紧
6检查发动机机匣是否有裂痕
7发动机机匣是否有裂痕。
8排气管螺丝是否松动等
4
发射机及接收机的检查
1.电量的检查
2.内部设定
3.接头连结
4.频率与发射机相同
5.确认接收机功能
6.测试遥控距离
7.手自动切换是否正常
5
引擎及油路检查
1确认主油针及副油针的正确位置
2确认引擎的油门在高速位置和低速位置是正确
3伺服机的中立点和化油器阀门的中立点是相同
4油路的确认加油管、增压管、进油管
5加油时候注意油中不得夹杂杂质
6加油加油过程注意关闭进油管,加油量。
6
伺服机及各舵面检查
1各舵角舵量及方向的正确性
2固定螺丝是否稳固
3连杆的顺畅度
4舵角固定物要检查有无脱落现象
5躲角能否轻易的活动
6伺服机座是否稳固,是否适合伺服机的大小,滑行中前轮偏向修正
7
重心检查
确定飞机重心偏移不超过设计极限
8
电台通讯的检查
1电台天线是否索紧,连线是否松动。
2电台天线通讯是否正常
9
任务设备的检查
1、任务设备的完好性
2、任务设备与飞机的连接
3、任务设备的附属设备
4、电源情况
10
飞控系统的检查
1、地面站设备
2、飞控辅助设备
11
各插接件的连接
1、机翼与机体,拉纤等
2、电线路间的链接
审核:
飞行概况
地点
现场负责人
记录
场地维护
参与人员
参飞机型
地面环境
气候环境
空域环境
无线电环境
到达飞行场地时刻
离开飞行场地时刻
有无飞行事故
审核:
飞行记录
机型
操控手
地面站
架次规划
架次
01
起飞时刻
降落时刻
完成情况
航前
航后
负责人
机型
操控手
地面站
架次规划
架次
02
起飞时刻
降落时刻
完成情况
航前
航后
负责人
机型
操控手
地面站
架次规划
架次
03
起飞时刻
降落时刻
完成情况
航前
航后
负责人
机型
操控手
地面站
架次规划
架次
04
起飞时刻
降落时刻
完成情况
航前
航后
负责人
机型
操控手
地面站
架次规划
架次
05
起飞时刻
降落时刻
完成情况
航前
航后
负责人
机型
操控手
地面站
架次规划
架次
06
起飞时刻
降落时刻
完成情况
航前
航后
负责人
飞行间检查流程
序号
区域
内容
状态/架次
1/2
2/3
3/4
4/5
5/6
6/7
1
机体硬件部分
1电源线是否虚接。
2机身、机翼、尾翼、是否有损坏
3起落架或轮胎是否安装牢固。
4螺旋桨螺丝是否松动
5发动机、电机是否固定牢靠
6机体各部分连接是否可靠
8排气管螺丝是否松动
9其他部分
2
任务设备部分
1、设备是否完好可用
2、线路连接是否可靠
3、是否固定牢靠
3
电源部分
1、舵机电
2、点火电
3、飞控电
4、电台电
5、任务设备电
6、发射机电源
7、电脑电源
4
燃油部分
1、油量
2、油路是否通畅
5
飞控及电台部分
1、地面站连接
2、电台连接
3、电脑是否可用
6
电子设备部分
1、舵机是否固定、连接牢靠
2、电调是否固定、连接好
3、其他电子设备是否连接好
4、各电子设备是否有损伤
7
外部环境影响
1、是否有外来无线电干扰
2、空域是否安全
3、起降场地是否可用
4、其他
航后检查及基本维护
序号
类型
明细
状态
处理人员
01
电量
1、飞控电
2、接收电
3、点火电
4、发射电
5、其他
02
机械及其电子硬件设备的检查
1电源线是否虚接。
2飞机、机身、机翼、是否有损坏
3起落架或轮胎是否安装牢固。
4螺旋桨螺丝是否松动。
5发动机底座螺丝是否上紧
6检查发动机机匣是否有裂痕
7发动机机匣是否有裂痕。
8排气管螺丝是否松动等
03
伺服机及各舵面检查
1各舵角舵量及方向的正确性
2固定螺丝是否稳固
3连杆的顺畅度
4舵角固定物要检查有无脱落现象
5躲角能否轻易的活动
6伺服机座是否稳固,是否适合伺服机的大小,滑行中前轮偏向修正
05
工具设备检查
1、工具清点
2、设备清点
3、现场恢复
04
检查后未处理问题
审核:
飞行总结
整体意见
飞行结果
备注
飞行事故记录
飞行时间
飞行地点
参与人员
飞行任务
机型
场地状况
天气
负责人
操控手
控制员
事故状况
飞行架次
留空时间
受损程度
受损部件
故障原因
备注
事处
故理
描意
述见
及