春季自控原理本.docx
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春季自控原理本
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作业名称：
2013年春季自控原理（本）网上作业2出卷人：
SA
详细信息：
题号:
1题型:
单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）本题分数:
5
内容:
单位反馈系统开环传递函数为G（s）=5/（s2+6s+s），当输入为单位阶跃时，则其位置误差为（）
A、2
B、0.2
C、0.5
D、0.05
标准答案:
C
学员答案:
A
本题得分:
0
题号:
2题型:
单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）本题分数:
5
内容:
图形:
A、
B、
C、
D、
标准答案:
A
学员答案:
B
本题得分:
0
题号:
3题型:
单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）本题分数:
5
内容:
设系统的特征方程为D（s）=s4+8s3+17s2+16s+5=0，则此系统（）
A、稳定
B、临界稳定
C、不稳定
D、稳定性不确定
标准答案:
A
学员答案:
C
本题得分:
0
题号:
4题型:
单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）本题分数:
5
内容:
若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（）
A、提高上升时间和峰值时间
B、减少上升时间和峰值时间
C、提高上升时间和调整时间
D、减少上升时间和超调量
标准答案:
B
学员答案:
B
本题得分:
5
题号:
5题型:
单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）本题分数:
5
内容:
图形:
A、
B、
C、
D、
标准答案:
C
学员答案:
A
本题得分:
0
题号:
6题型:
多选题（请在复选框中打勾，在以下几个选项中选择正确答案，答案可以是多个）本题分数:
5
内容:
图形:
A、
B、
C、
D、
E、
标准答案:
ACE
学员答案:
CDE
本题得分:
0
题号:
7题型:
多选题（请在复选框中打勾，在以下几个选项中选择正确答案，答案可以是多个）本题分数:
5
内容:
要使二阶闭环系统的超调小于20%，阻尼比可取：
（）
A、ξ=0.2
B、ξ=0.4
C、ξ=0.6
D、ξ=0.8
E、ξ=1
标准答案:
CDE
学员答案:
ABC
本题得分:
0
题号:
8题型:
多选题（请在复选框中打勾，在以下几个选项中选择正确答案，答案可以是多个）本题分数:
5
内容:
在单位阶跃信号作用下能获得零稳态误差的开环对象为：
（）
A、3/（s+1）
B、1/s（s+1）
C、1/s
D、3/s2（s+1）
E、100/（s+0.01）
标准答案:
BCD
学员答案:
ABCD
本题得分:
0
题号:
9题型:
多选题（请在复选框中打勾，在以下几个选项中选择正确答案，答案可以是多个）本题分数:
5
内容:
反映系统动态响应快速性的主要性能指标包括：
（）
A、调整时间
B、超调量
C、上升时间
D、最大峰值
E、峰值时间
标准答案:
ACE
学员答案:
ACDE
本题得分:
0
题号:
10题型:
多选题（请在复选框中打勾，在以下几个选项中选择正确答案，答案可以是多个）本题分数:
5
内容:
反映系统动态响应平稳性的主要性能指标包括：
（）
A、调整时间
B、超调量
C、上升时间
D、最大峰值
E、峰值时间
标准答案:
BD
学员答案:
ABCD
本题得分:
0
题号:
11题型:
是非题本题分数:
5
内容:
闭环控制系统中控制器位于被控过程之后。
（）
1、错
2、对
标准答案:
1
学员答案:
2
本题得分:
0
题号:
12题型:
是非题本题分数:
5
内容:
对于I型系统，斜坡输入作用下的系统稳态误差为零。
（）
1、错
2、对
标准答案:
1
学员答案:
1
本题得分:
5
题号:
13题型:
是非题本题分数:
5
内容:
线性定常系统含有的不稳定特征根的个数等于Routh表第一列中系数改变符号的次数。
（）
1、错
2、对
标准答案:
2
学员答案:
2
本题得分:
5
题号:
14题型:
是非题本题分数:
5
内容:
对于I型系统，抛物线输入作用下的系统稳态误差为零。
（）
1、错
2、对
标准答案:
1
学员答案:
1
本题得分:
5
题号:
15题型:
是非题本题分数:
5
内容:
采用拉普拉斯变换，可求解线性微分方程。
（）
1、错
2、对
标准答案:
2
学员答案:
2
本题得分:
5
题号:
16题型:
是非题本题分数:
5
内容:
增益裕量反映的是开环传递函数的奈奎斯特图与负实轴相交时的幅值。
（）
1、错
2、对
标准答案:
1
学员答案:
1
本题得分:
5
题号:
17题型:
是非题本题分数:
5
内容:
要减小或消除稳态外部干扰误差，必须降低扰动作用点以前的控制器放大倍数。
（）
1、错
2、对
标准答案:
1
学员答案:
2
本题得分:
0
题号:
18题型:
是非题本题分数:
5
内容:
控制系统完成理论分析和设计后，可直接在工程中使用。
（）
1、错
2、对
标准答案:
1
学员答案:
1
本题得分:
5
题号:
19题型:
是非题本题分数:
5
内容:
二阶系统过阻尼，系统动态过程单调上升。
（）
1、错
2、对
标准答案:
2
学员答案:
2
本题得分:
5
题号:
20题型:
是非题本题分数:
5
内容:
对数频率特性图是取频率作为横坐标。
（）
1、错
2、对
标准答案:
1
学员答案:
2
本题得分:
0
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作业名称：
2013年春季自控原理（本）网上作业1出卷人：
SA
标准题总分：
100标准题得分：
30
详细信息：
题号:
1题型:
单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）本题分数:
5
内容:
已知一阶开环对象的频率特性为G（jω）=10/[（jω）2+4（jω）+9]，其转折频率处的相位为：
（）
A、+90°
B、-90°
C、+45°
D、-45°
标准答案:
B
学员答案:
C
本题得分:
0
题号:
2题型:
单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）本题分数:
5
内容:
图形:
A、
B、
C、
D、
标准答案:
D
学员答案:
C
本题得分:
0
题号:
3题型:
单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）本题分数:
5
内容:
已知一阶开环对象的频率特性为G（jω）=1/（jω+3），其Bode图的转折频率为：
（）
A、-1
B、-3
C、+1
D、+3
标准答案:
D
学员答案:
B
本题得分:
0
题号:
4题型:
单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）本题分数:
5
内容:
已知系统开环传递函数为G0（s）=K/s（s+2）（s+5），计算根轨迹在实轴上的分离/汇合点的位置：
（）
A、-3.786
B、-0.88
C、-2
D、-5
标准答案:
B
学员答案:
B
本题得分:
5
题号:
5题型:
单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）本题分数:
5
内容:
系统的开环传递函数为K/s（s+1）（s+2），则实轴上的根轨迹为（）
A、（-2，-1）和（0，∞）
B、（-∞，-2）和（-1，0）
C、（0，1）和（2，∞）
D、（-∞，0）和（1，2）
标准答案:
B
学员答案:
B
本题得分:
5
题号:
6题型:
多选题（请在复选框中打勾，在以下几个选项中选择正确答案，答案可以是多个）本题分数:
5
内容:
要使二阶闭环系统的超调小于20%，阻尼比可取：
（）
A、ξ=0.2
B、ξ=0.4
C、ξ=0.6
D、ξ=0.8
E、ξ=1
标准答案:
CDE
学员答案:
BCD
本题得分:
0
题号:
7题型:
多选题（请在复选框中打勾，在以下几个选项中选择正确答案，答案可以是多个）本题分数:
5
内容:
图形:
A、
B、
C、
D、
E、
标准答案:
CD
学员答案:
ACDE
本题得分:
0
题号:
8题型:
多选题（请在复选框中打勾，在以下几个选项中选择正确答案，答案可以是多个）本题分数:
5
内容:
图形:
A、
B、
C、
D、
E、
标准答案:
BCD
学员答案:
ACE
本题得分:
0
题号:
9题型:
多选题（请在复选框中打勾，在以下几个选项中选择正确答案，答案可以是多个）本题分数:
5
内容:
图形:
A、
B、
C、
D、
E、
标准答案:
CD
学员答案:
ACD
本题得分:
0
题号:
10题型:
多选题（请在复选框中打勾，在以下几个选项中选择正确答案，答案可以是多个）本题分数:
5
内容:
图形:
A、
B、
C、
D、
E、
标准答案:
CD
学员答案:
BCE
本题得分:
0
题号:
11题型:
是非题本题分数:
5
内容:
闭环控制系统的极点是开环传递函数特征方程的根。
（）
1、错
2、对
标准答案:
1
学员答案:
2
本题得分:
0
题号:
12题型:
是非题本题分数:
5
内容:
最大超调量是指输出响应的最大值超过稳态值的百分数。
（）
1、错
2、对
标准答案:
2
学员答案:
2
本题得分:
5
题号:
13题型:
是非题本题分数:
5
内容:
上升时间是指输出响应超过稳态值达到第一个峰值所需的时间。
（）
1、错
2、对
标准答案:
1
学员答案:
2
本题得分:
0
题号:
14题型:
是非题本题分数:
5
内容:
根轨迹与虚轴的交点对应着系统的临界振荡频率。
（）
1、错
2、对
标准答案:
2
学员答案:
1
本题得分:
0
题号:
15题型:
是非题本题分数:
5
内容:
二阶系统过阻尼，系统动态过程单调上升。
（）
1、错
2、对
标准答案:
2
学员答案:
2
本题得分:
5
题号:
16题型:
是非题本题分数:
5
内容:
偏差，是指输入信号与反馈信号之差。
（）
1、错
2、对
标准答案:
2
学员答案:
2
本题得分:
5
题号:
17题型:
是非题本题分数:
5
内容:
二阶系统欠阻尼，阻尼比越小，超调量越小。
（）
1、错
2、对
标准答案:
1
学员答案:
2
本题得分:
0
题号:
18题型:
是非题本题分数:
5
内容:
一阶系统没有超调量。
（）
1、错
2、对
标准答案:
2
学员答案:
1
本题得分:
0
题号:
19题型:
是非题本题分数:
5
内容:
一般情况下，实轴上两个相邻的开环零点之间存在根轨迹的分离点。
（）
1、错
2、对
标准答案:
1
学员答案:
1
本题得分:
5
题号:
20题型:
是非题本题分数:
5
内容:
结构图中相邻的综合点与分支点可以互相交换位置。
（）
1、错
2、对
标准答案:
1
学员答案:
2
本题得分:
0
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