CTCS3级列控系统运营需求V10的补充内容DOC.docx
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CTCS3级列控系统运营需求V10的补充内容DOC
《CTCS-3级列控系统运营需求（V1.0）》
补充内容
铁道部C3技术攻关组
2009年5月
一、TAF及TCR技术实施方案
二、“注册与启动”场景的补充说明
三、“等级转换”场景的补充说明
四、设备制动优先和司机制动优先的使用原则
五、冒进防护模式和冒进后模式的使用原则
一、TAF及TCR技术实施方案
使用TAF信息和TCR信息的原则
结合CTCS-3级列控系统地面设备组成的特点，CTCS-3级列控系统车载设备工作在C3级时，在下列情况下需使用“TAF（前方区段空闲）信息+TCR（轨道电路信息接收单元）信息”的方案：
（1）目视行车模式（OS）完全监控模式（FS）；
（2）引导模式（CO）完全监控模式（FS）；
（3）目视行车模式（OS）引导模式（CO）；
（4）引导模式的行车许可（CO-MA）延伸。
“TAF信息+TCR信息”的使用原则：
（1）在每个区间闭塞分区末端和发车股道末端设置TAF窗口，长度暂定为100米；
（2）当车载设备工作在OS模式或CO模式，列车运行前方的区段已分配给该列车作为列车进路或引导进路、并且列车前端位置至TAF窗口的起点距离小于等于100米时，RBC向车载设备发送“TAF请求信息”；
（3）当车载设备接收到“TAF请求信息”且列车前端进入了TAF窗口，车载设备按下列方法获得“TAF确认信息”：
a）TCR接收到允许信息时，车载设备使用TCR信息自动向RBC发送“TAF确认信息”；
b）TCR未收到允许信息时，在DMI上显示TAF请求信息，由司机人工确认。
司机确认后，车载设备向RBC发送“TAF确认信息”。
OS模式向FS模式转换场景
步骤1：
列车以OS模式在闭塞分区101G运行，前方区段（如闭塞分区103G）已分配给该列车作为列车进路。
步骤2：
车载设备向RBC发送位置报告。
当列车前端位置至TAF窗口的起点距离小于等于100米时，RBC向车载设备发送“TAF请求信息”（M#34）。
步骤3：
列车进入闭塞分区101G的TAF窗口，由于接收到“TAF请求信息”（M#34），所以车载设备检查TCR是否接收到允许信息：
（1）当TCR接收到允许信息，车载设备自动向RBC发送“TAF确认信息”（M#149）；
（2）当TCR未收到允许信息，车载设备在DMI上显示TAF请求信息，要求司机确认列车前端至下一闭塞分区入口之间的区段（即TAF窗口）是否有其他车辆。
若司机确认空闲，则车载设备向RBC发送“TAF确认信息”（M#149）。
步骤4：
RBC接收到“TAF确认信息”（M#149）后，向车载设备发送FS-MA（M#3）。
车载设备接收到FS-MA后，立即从OS模式转换为FS模式。
说明：
如果RBC在TAF窗口内未收到“TAF确认信息”（M#149），则RBC不向车载设备发送行车许可，列车将继续以OS模式运行。
CO模式向FS模式转换场景
步骤1：
列车以CO模式运行，其MA终点为信号机/信号点103，前方区段（如闭塞分区103G）已分配给该列车作为列车进路。
步骤2：
车载设备向RBC发送位置报告。
当列车前端位置至TAF窗口的起点距离小于等于100米时，RBC向车载设备发送“TAF请求信息”（M#34）。
步骤3：
列车进入闭塞分区101G的TAF窗口，由于接收到“TAF请求信息”（M#34），所以车载设备检查TCR是否接收到允许信息：
（1）当TCR接收到允许信息，车载设备自动向RBC发送“TAF确认信息”（M#149）；
（2）当TCR未收到允许信息，车载设备在DMI上显示TAF请求信息，要求司机确认列车前端至下一闭塞分区入口之间的区段（即TAF窗口）是否有其他车辆。
若司机确认空闲，则车载设备向RBC发送“TAF确认信息”（M#149）。
步骤4：
RBC接收到“TAF确认信息”（M#149）后，向车载设备发送从列车前端至信号机/信号点103的区段为CO模式的MA+信号机/信号点103之后的区段为FS模式的MA。
车载设备接收到MA后，仍以CO模式运行至信号机/信号点103。
步骤4：
列车越过信号机/信号点103后，车载设备转换到FS模式。
说明：
如果RBC在TAF窗口内未收到“TAF确认信息”（M#149），则RBC不向车载设备发送行车许可，列车在信号点103前停车。
OS模式向CO模式转换场景
步骤1：
列车以OS模式在闭塞分区101G运行，前方区段（如103G）已分配给该列车作为引导进路。
步骤2：
车载设备向RBC发送位置报告。
当列车前端位置至TAF窗口的起点距离小于等于100米时，RBC向车载设备发送“TAF请求信息”（M#34）。
步骤3：
列车进入闭塞分区101G的TAF窗口，由于接收到“TAF请求信息”（M#34），所以车载设备检查TCR是否接收到允许信息：
（1）当TCR接收到允许信息，车载设备自动向RBC发送“TAF确认信息”（M#149）；
（2）当TCR未收到允许信息，车载设备在DMI上显示TAF请求信息，要求司机确认列车前端至下一闭塞分区入口之间的区段（即TAF窗口）是否有其他车辆。
若司机确认空闲，则车载设备向RBC发送“TAF确认信息”（M#149）。
步骤4：
RBC接收到“TAF确认信息”（M#149）后，向车载设备发送CO-MA（M#3+P#80）。
车载设备接收到CO-MA后，立即从OS模式转换为CO模式。
说明：
如果RBC在TAF窗口内未收到“TAF确认信息”（M#149），则RBC不向车载设备发送行车许可，列车将继续以OS模式运行。
CO-MA延伸场景
步骤1：
列车以CO模式运行，其MA终点为出站信号机，前方区段（如103G）已分配给该列车作为引导进路。
步骤2：
车载设备向RBC发送位置报告。
当列车前端位置至TAF窗口的起点距离小于等于100米时，RBC向车载设备发送“TAF请求信息”（M#34）。
步骤3：
列车进入闭塞分区101G的TAF窗口，由于接收到“TAF请求信息”（M#34），所以车载设备检查TCR是否接收到允许信息：
（1）当TCR接收到允许信息，车载设备自动向RBC发送“TAF确认信息”（M#149）；
（2）当TCR未收到允许信息，车载设备在DMI上显示TAF请求信息，要求司机确认列车前端至下一闭塞分区入口之间的区段（即TAF窗口）是否有其他车辆。
若司机确认空闲，则车载设备向RBC发送“TAF确认信息”（M#149）。
步骤4：
RBC接收到“TAF确认信息”（M#149）后，向车载设备发送CO-MA，MA终点为信号点105。
车载设备接收到MA后，延伸CO模式的行车许可，并将信号点105作为CO模式的目标点。
步骤5：
列车以CO模式在103G运行，在103G末端的TAF窗口，按“OS模式向FS模式转换场景”接收到FS-MA，越过信号点105后以FS模式运行。
说明1：
如果RBC在101G的TAF窗口内未收到“TAF确认信息”（M#149），则RBC不向车载设备发送行车许可，列车在发车信号前停车。
说明2：
如果RBC在103G的TAF窗口内未收到“TAF确认信息”（M#149），则RBC不向车载设备发送行车许可，列车在信号点105前停车。
二、“注册与启动”场景的补充说明
CTCS-3级列控系统车载设备在C3级区域的车站重新上电启动（关机前工作在C3级），车载设备根据关机前存储的RBC信息呼叫RBC，呼叫成功并完成注册后，向RBC发送位置报告。
由于车载设备是重新启动，此时列车位置信息无效，RBC向车载设备发送文本信息“位置未知，选择C2”，司机应根据提示信息选择C2级，当发车进路建立后，列车以C2级的部分监控模式（PS）发车。
应禁止在发车进路已建立时，由于列车位置无效而以目视行车模式（OS）发车的情况。
三、“等级转换”场景的补充说明
当CTCS-3级列控系统车载设备从C2级转换到C3级时，使用“定时器+位置信息”方案，场景如下。
步骤1：
列车在C2区段的闭塞分区101G上运行。
步骤2：
列车前端越过RE应答器，车载设备从RE应答器接收到呼叫RBC的命令（P#42）。
车载设备根据要求与RBC建立通信会话。
步骤3：
当列车通过等级转换预告（LTA）应答器后，向RBC发送位置信息。
如果等级转换点后方的轨道区段（如111G等）已分配给该列车作为列车进路，则RBC向车载设备发送MA和等级转换命令（P#41）。
车载设备接收到来自RBC的MA和等级转换命令后暂时不使用。
步骤4：
当列车进入等级转换确认区后，DMI提示司机确认等级转换；列车通过等级转换点后，不管司机是否已确认，车载设备立即从C2级转换到C3级，并向RBC发送位置信息（包含工作等级信息）。
等级转换后5秒内，若司机还未确认等级转换，则车载设备实施常用制动。
步骤5：
当RBC检测到等级转换点后方第一个闭塞分区（111G）由空闲状态变成占用状态时，RBC开始计时。
步骤6：
RBC根据计时结果和列车位置报告的关系，进行如下操作：
（1）若在规定时间（暂定10s）内，RBC接收到列车占用该闭塞分区的位置报告且工作在C3级，则RBC保持原有的MA；
（2）若超过了10s，RBC还未收到列车占用该闭塞分区的位置报告，则RBC将MA的终点缩短至等级转换点。
四、设备制动优先和司机制动优先的使用原则
《CTCS-3级列控系统总体技术方案》要求车载设备具备设备制动优先和司机制动优先的功能，具体使用情况如下：
（1）车载设备上电且自检正常后，使用司机制动优先方式；
（2）车载设备工作在目视行车模式（OS）、引导模式（CO）和调车模式（SH）时使用司机制动优先方式；
（3）当列车的目标速度为0且列车运行速度低于40km/h时，使用司机制动优先方式；
（4）其他情况使用设备制动优先方式。
五、冒进防护模式和冒进后模式的使用原则
增加冒进防护模式（TR）和冒进后模式（PT）为CTCS-3级列控系统车载设备的工作模式。
车载设备执行冒进防护功能时使用TR模式和PT模式。
在下列情况下，车载设备应执行冒进防护功能：
（1）当列车越过行车许可终点（EOA）时，车载设备执行冒进防护功能；
（2）在调车模式（SH）下，接收到调车危险信息包（P#132）时，车载设备执行冒进防护功能；
（3）在目视行车模式（OS）下，接收到目视行车危险信息包（P#137）时，车载设备执行冒进防护功能。
冒进防护功能流程如下图所示。
车载设备进入PT模式后，根据具体情况，司机可进行下列之一的操作：
（1）司机按“发车”键，车载设备向RBC发送“MA请求”信息；
（2）司机经调度员同意后，选择OS模式；
（3）司机按“调车”键，车载设备向RBC发送“调车请求”信息；
（4）司机选择“C2等级”；
（5）或者其他操作。
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