实验报告.docx
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实验报告
实验一CCS调试环境熟悉以及简单程序的软件调试
内容一：
一．实验目的
1．了解F28335简单的浮点运算。
2．熟悉浮点运算的编程。
二．实验原理
TMS320F28335是一款32位浮点通用数字信号处理芯片，它具有存储空间大、运算精度高等特点。
三．实验要求
1．设置CodeComposerStudio3.3在硬件仿真方式下运行
2．启动CodeComposerStudio3.3
3．打开工程文件
工程文件为：
E:
\realtimedsp\F28335\ICETEK_F28335_Ae\DSP2833x_examples\Lab202-float\Example_2833xfpu
_software.pjt
打开源程序Example_2833xFPU.c阅读程序，理解程序内容。
4．编译、下载程序。
5．把y1和y2添加到观察窗。
6．运行程序，观察y1和y2结果。
7.修改x1和x2值，重新执行程序，观察y1和y2结果。
8．退出CCS
四．实验结果分析
程序设计实现了简单的浮点乘法和加法运算，y1和y2是实验结果。
记录实验结果。
五．问题与思考
如何做复杂的浮点运算。
程序：
//TIFile$Revision:
/main/1$
//Checkin$Date:
August29,200714:
07:
22$
//###########################################################################//
//FILE:
Example_2833xFPU.c//
//TITLE:
DSP2833xDeviceGettingStartedProgram.//
//ASSUMPTIONS:
//
//ThisprogramrequirestheDSP2833xheaderfiles.//
//Otherthenbootmodeconfiguration,nootherhardwareconfiguration
//isrequired.
//Assupplied,thisprojectisconfiguredfor"boottoSARAM"
//operation.The2833xBootModetableisshownbelow.
//ForinformationonconfiguringthebootmodeofaneZdsp,
//pleaserefertothedocumentationincludedwiththeeZdsp,
//
//$Boot_Table:
//
//GPIO87GPIO86GPIO85GPIO84
//XA15XA14XA13XA12
//PUPUPUPU
//==========================================
//1111JumptoFlash
//1110SCI-Aboot
//1101SPI-Aboot
//1100I2C-Aboot
//1011eCAN-Aboot
//1010McBSP-Aboot
//1001JumptoXINTFx16
//1000JumptoXINTFx32
//0111JumptoOTP
//0110ParallelGPIOI/Oboot
//0101ParallelXINTFboot
//0100JumptoSARAM<-"boottoSARAM"
//0011Branchtocheckbootmode
//0010Boottoflash,bypassADCcal
//0001BoottoSARAM,bypassADCcal
//0000BoottoSCI-A,bypassADCcal
//Boot_Table_End$
//
//DESCRIPTION:
//
//Thecodecalculatestwoy=mx+bequations.Thevariablesareall
//32-bitfloating-point.//
//Twoprojectsaresupplied:
//
//Example_fpu_hardware.pjt（floating-point）:
//
//IftheExample_2833xFPU_hardware.pjtfileisusedthenthecompiler
//willgeneratefloatingpointinstructionstodothesecalculations.
//Tocompiletheprojectforfloatingpoint,thefollowingBuildOptionswereused:
//1.Project->BuildOptions->CompilerTab->Advancedcategory:
//a.intextbox:
compileroptions-v28--float_support=fpu32areset
//b.ORthefollowingisequivalentto"a.":
pull-downmenunextto
//"FloatingPointSupport"->"fpu32"selected.
//2.Project->BuildOptions->LinkerTab->Librariescategory:
//a.runtimesupportlibraryusedisrts2800_fpu32.lib.
//3.Notincludedinthisexample:
Iftheprojectincludesanyotherlibraries,
//theymustalsobecompiledwithfloatingpointinstructions.
//
//Example_fpu_software.pjt（fixed-pointemulatesfloating-pointwithsoftware）:
//
//IftheExample_2833xFPU_software.pjtfileisused,thenthecompiler
//willonlyusedfixedpointinstructions.Thismeanstheruntime
//supportlibrarywillbeusedtoemulatefloatingpoint.
//ThiswillalsorunonC28xdeviceswithoutthefloatingpointunit.
//Tocompiletheprojectforfixedpoint,thefollowingBuildOptionswereused:
//1.Project->BuildOptions->CompilerTab->Advancedcategory:
//a.intextbox:
compileroption--float_support=fpu32isREMOVED
//-v28shouldnotberemoved
//b.ORthefollowingisequivalentto"a.":
pull-downmenunextto
//"FloatingPointSupport"->"None"selected.
//2.Project->BuildOptions->LinkerTab->Librariescategory:
//a.runtimesupportlibraryusedisrts2800.liborrts2800_ml.lib.
//3.Notincludedinthisexample:
Iftheprojectincludesanyotherlibraries,
//theymustalsobecompiledwithfixedpointinstructions.
//
//WatchVariables:
//y1
//y2
//FPUregisters（optional）
//
//###########################################################################
//$TIRelease:
DSP2833xHeaderFilesV1.01$
//$ReleaseDate:
September26,2007$
//###########################################################################
#include"DSP2833x_Device.h"//DSP2833xHeaderfileIncludeFile
#include"DSP2833x_Examples.h"//DSP2833xExamplesIncludeFile
floaty1,y2;
floatm1,m2;
floatx1,x2;
floatb1,b2;
voidmain（void）{
//Step1.InitializeSystemControl:
//PLL,WatchDog,enablePeripheralClocks
//ThisexamplefunctionisfoundintheDSP2833x_SysCtrl.cfile.
InitSysCtrl（）;
//Step2.InitalizeGPIO:
//ThisexamplefunctionisfoundintheDSP2833x_Gpio.cfileand
//illustrateshowtosettheGPIOtoit'sdefaultstate.
//InitGpio（）;//Skippedforthisexample
//Step3.ClearallinterruptsandinitializePIEvectortable:
//DisableCPUinterrupts
DINT;
//InitializethePIEcontrolregisterstotheirdefaultstate.
//ThedefaultstateisallPIEinterruptsdisabledandflags
//arecleared.
//ThisfunctionisfoundintheDSP2833x_PieCtrl.cfile.
InitPieCtrl（）;
//DisableCPUinterruptsandclearallCPUinterruptflags:
IER=0x0000;
IFR=0x0000;
//InitializethePIEvectortablewithpointerstotheshellInterrupt
//ServiceRoutines（ISR）.
//Thiswillpopulatetheentiretable,eveniftheinterrupt
//isnotusedinthisexample.Thisisusefulfordebugpurposes.
//TheshellISRroutinesarefoundinDSP2833x_DefaultIsr.c.
//ThisfunctionisfoundinDSP2833x_PieVect.c.
InitPieVectTable（）;
//Interruptsthatareusedinthisexamplearere-mappedto
//ISRfunctionsfoundwithinthisfile.
//Step5.Userspecificcode,enableinterrupts:
//
//Calculatetwoy=mx+bequations.
y1=0;
y2=0;
m1=10;
m2=.6;
x1=7;
x2=7.3;
b1=4.2;
b2=8.9;
y1=m1/x1+b1;
y2=m2*x2+b2;
ESTOP0;//Thisisasoftwarebreakpoint
}
//===========================================================================
//Nomore.
//===========================================================================
实验二数字量输入与数字量输出
内容一：
指示灯实验
一．实验目的
1．了解ICETEK–F28335-A评估板在TMS320F28335DSP外部扩展存储空间上的扩展。
2．了解ICETEK–F28335-A评估板上指示灯扩展原理。
二．实验设备
计算机，ICETEK-F28335-A实验箱。
三．实验原理
1．TMS320F28335DSP的存储器扩展接口
存储器扩展接口是DSP扩展片外资源的主要接口，它提供了一组控制信号和地址、数据线，可以扩展各类存储器和存储器、寄存器映射的外设。
-ICETEK–F28335-A评估板在扩展接口上除了扩展了片外SRAM外，还扩展了指示灯和DIP开关等设备。
具体扩展地址如下：
0x180001：
板上DIP开关控制寄存器
0x180000：
板上指示灯控制寄存器
2．指示灯扩展原理
图3.1指示灯扩展原理
四．实验要求
1．编写程序实现将0-F和F-0十六进制代码送到指示灯显示。
2．编写程序实现小灯从左到右循环显示。
3．编写程序实现小灯从右到左循环显示。
2.程序：
#include"DSP2833x_Device.h"//DSP2833xHeaderfileIncludeFile
#include"DSP2833x_Examples.h"//DSP2833xExamplesIncludeFile
#defineLED（*（unsignedshortint*）0x180000）
#defineSRAM_Base_Adress0x100000
voidDelay（unsignedintnTime）;//延时子程序
voidmain（void）
{longi;
InitSysCtrl（）;
InitXintf16Gpio（）;
DINT;
InitPieCtrl（）;
IER=0x0000;
IFR=0x0000;
for（;;）
{for（i=0;i<=0xf;i++）
{LED=i;
Delay（612）;}
for（i=0xf;i>=0;i--）
{LED=i;
Delay（612）;}}}
voidDelay（unsignedintnDelay）
{inti,j,k=0;
for（i=0;i{for（j=0;j<1024;j++）
{k++;}}}
3.程序：
#include"DSP2833x_Device.h"//DSP2833xHeaderfileIncludeFile
#include"DSP2833x_Examples.h"//DSP2833xExamplesIncludeFile
#defineLED（*（unsignedshortint*）0x180000）
#defineSRAM_Base_Adress0x100000
voidDelay（unsignedintnTime）;//延时子程序
voidmain（void）
{longi;
InitSysCtrl（）;
InitXintf16Gpio（）;
DINT;
InitPieCtrl（）;
IER=0x0000;
IFR=0x0000;
for（;;）
{for（i=0;i<=0xf;i++）
{LED=i;
Delay（612）;}
for（i=0xf;i>=0;i--）
{LED=i;
Delay（612）;}}}
voidDelay（unsignedintnDelay）
{inti,j,k=0;
for（i=0;i{for（j=0;j<1024;j++）
{k++;}}}
内容二：
拨码开关控制实验
一．实验目的
1．了解ICETEK–F28335-A评估板在TMS320F28335DSP外部扩展存储空间上的扩展。
2．了解ICETEK–F28335-A评估板上拨码开关扩展原理。
二．实验设备
计算机，ICETEK-F28335-A实验箱。
三．实验原理
1.ICETEK–F28335-A评估板在扩展接口上除了扩展了片外SRAM外，还扩展了指示灯和DIP开关等设备。
具体扩展地址如下：
0x180001：
板上DIP开关控制寄存器
0x180000：
板上指示灯控制寄存器
2．拨码开关扩展原理
图3.2拨码开关扩展原理
四．实验要求
设计程序实现通过拨码开关的动作，将其状态显示在指示灯上。
程序：
#include"DSP2833x_Device.h"//DSP2833xHeaderfileIncludeFile
#include"DSP2833x_Examples.h"//DSP2833xExamplesIncludeFile
#defineLED（*（unsignedshortint*）0x180000）
#defineDIP（*（unsignedshortint*）0x180001）
//#defineSRAM_Base_Adress0x200000
//voidDelay（unsignedintnTime）;//延时子程序
voidmain（void）
{InitSysCtrl（）;
InitXintf16Gpio（）;
DINT;
InitPieCtrl（）;
IER=0x0000;
IFR=0x0000;
while
（1）
{LED=DIP;}}
实验三CPU定时器实验
一．实验目的
1．通过实验熟悉F28335A的定时器；
2．掌握F28335A定时器的控制方法；
3．掌握F28335A的中断结构和对中断的处理流程；
4．学会C语言中断程序设计，以及运用中断方法的程序流程。
二．实验设备
计算机，ICETEK-F28335-A实验箱
三．实验原理
1．通用定时器介绍及其控制方法
TMS320F28335A内部有三个32位通用定时器（TIMER0/1/2），定时器1和2被保留给实时操作系统（DSPBIOS）用，只有定时器0可以提供给用户使用。
2．中断响应过程
a．接收中断请求。
必须由软件中断（从程序代码）或硬件中断（从一个引脚或一个基于芯片的设备）提出请求去暂停当前主程序的执行。
b．响应中断。
必须能够响应中断请求。
如果中断是可屏蔽的，则必须满足一定的条件，按照一定的顺序去执行。
而对于非可屏蔽中断和软件中断，会立即做出响应。
c．准备执行中断服务程序并保存寄存器的值。
d．执行中断服务子程序。
调用相应的中断服务程序ISR，进入预先规定的向量地址，并且执行已写好的ISR。
3．中断类别可屏蔽中断：
可以用软件加以屏蔽或解除屏蔽。
不可屏蔽中断：
这些中断不能够被屏蔽，将立即响应该类中断并转入相应的子程序去执行。
4．中断的优先级如果多个中断被同时激发，将按照他们的中断优先级来提供服务。
中断优先级是芯片内部已定义好的，不可修改。
四．实验内容
1.采用中断方式实现指示灯显示十六进制数0-F。
2.采用中断方式实现指示灯从左到右间隔一定时间的定时闪烁。
3．实验程序参考流程图如图3.3所示。
图3.3定时中断程序流程图
3．改变“CpuTimer0Regs.PRD.all=0xffff;”中的值。
重新执行程序，观察实验现象。
五．问题与思考
1.指示灯在定时器的定时中断中如何实现定时闪烁。
2.使用定时器和中断服务程序可以完成许多需要定时完成的任务，比如DSP定时启动A/D转换，日常生活中的计时器计数、空调的定时启动和关闭等。
3.在调试程序时，有时需要指示程序工作的状态，可以利用指示灯的闪烁来达到，指示灯灵活的闪烁方式可表达多种状态信息。
程序：
#include"DSP2833x_Device.h"//DSP2833xHeaderfileIncludeFile
#include"DSP2833x_Examples.h"//DSP2833xExamplesIncludeFile
//Prototypestatementsforfunctionsfoundwithinthisfile.
interruptvoidcpu_timer0_isr（void）;
//interruptvoidcpu_timer1_isr（void）;
//interruptvoidcpu_timer2_isr（void）;
//#definemem（*（unsignedshortint*）0x200000）
#defineLED（*（unsignedshortint*）0x180000）
#definestartCpuTimer0（）CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS=0
inti=0,nco
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