1.3本设计思路
目前,台式电子秤在商业贸易中的使用已相当普遍,但存在较大的局限性:
体积大、成本高、携带不便、应用场所受到制约。
现有的便携秤为杆秤或以弹簧、拉伸变形来实现计量的弹簧秤,居民用户使用的基本是杆秤。
弹簧盘秤制造工艺要求较高,弹簧的疲劳问题无法彻底解决,一旦超过弹簧弹性限度,弹簧秤就会产生很大误差,以至损坏,影响到称重的准确性和可靠性,只是一种暂时的代用品,也被列入逐渐取消的行列。
微控制器技术、传感器技术的发展和计算机技术的广泛应用,电子产品的更新速度达到了日新月异的地步。
本系统在设计过程中,除了能实现系统的基本功能外,还增加了打印和通讯功能,可以实现和其他机器或设备(包括上位PC机和数据存储设备)交换数据,除此之外,系统的微控制器部分选择了兼容性比较好的51系列单片机,在系统更新换代的时候,只需要增加很少的硬件电路,甚至仅仅删改系统控制程序就能够实现。
另外由于实际应用当中,称可以有一定量的过载,但不能超出要求的范围,为此还设计了过载提示。
综上所述,本设计的主要思路是:
利用压力传感器采集因压力变化产生的电压信号,经过电压放大电路放大,然后再经过模数转换器转换为数字信号,最后把数字信号送入单片机。
单片机经过相应的处理后,得出当前所称物品的重量及总额,然后再显示出来。
主要技术指标为:
称量范围0~600g,分度值1kg,精度等级III级,电源AC220V。
这种高精度智能电子秤体积小、计量准确、携带方便,能够满足商业贸易和居民家庭的使用需求。
2系统方案论证与选型
按照本设计功能的要求,系统由5个部分组成:
控制器部分、测量部分、数据显示部分、键盘部分、和电路电源部分,系统设计总体方案框图如图1所示。
图1设计思路框图
测量部分是利用称重传感器检测压力信号,得到微弱的电信号(本设计为电压信号),而后经处理电路(如滤波电路,差动放大电路,)处理后,送单片机中的A/D转换器,将模拟量转化为数字量输出,控制器接受来自A/D转换器输出的数字信号,经过复杂的运算,将数宁信号转换为物体的实际重量信号,并将其送到显示单元中。
2.1控制器部分
本设计由于要求必须使用单片机作为系统的主控制器,而且以单片机为主控制器的设计,可以容易地将计算机技术和测量控制技术结合在一起,组成新型的只需要改变软件程序就可以更新换代的“智能化测量控制系统”。
这种新型的智能仪表在测量过程自动化、测量结果的数据处理以及功能的多样化方面,都取得了巨大的进展。
再则由于系统没有其它高标准的要求,又考虑到本设计中程序部分比较大,根据总体方案设计的分析,设计这样一个简单的的系统,可以选用带A/D转换器的单片机,由于应用程序不大,应用程序直接存储存片内,不用在外部扩展存储器,这样电路也可简化。
STC公司的12系列的单片机都可使用,在这里选用STC生产的STC12C5A60S2单片机。
STC12C5A60S2与MCS-51相比有如下优势:
第一,指令集与MCS-51系列单片机完全兼容
第二,片内存储器采用闪速存储器,并且支持SPI-ISP在线编程,使程序写入更加方便,提高了调试效率,缩短了开发周期;
第三,提供了更小尺寸的芯片,使整个硬件电路体积更小。
此外价格低廉、性能比较稳定的MPU,具有64K8ROM、1RAM、2个16位定时计数器、5个8位I/O接口。
这些配置能够很好地实现本仪器的测量和控制要求。
第四,单指令周期,运行速度高。
第五,自带上电复位电路,可减低单片机外围电路的复杂程度。
第六,内置8路10位高速A/D转换,转换速度25万次/秒。
经过放大电路的信号是模拟信号即模拟量,需要把它变成数字量才能送入单片机控制系统受理,所以需要有A/D转换电路。
考虑到其他部分所带来的干扰,8位A/D无法满足系统精度要求。
作为一般小商品称重需求,我们只需要选择10位的A/D转换器就可以了。
最后我选择了STC12C5A60S2这个比较常用的单片机来实现系统的功能要求。
STC12C5A60S2内部带有60KB的程序存储器,并且带有8路10位精度的A/D转换器,基本上已经能够满足我们的需要。
STC12C5A60S2单片机的引脚图如图2所示。
图2STC12C5A60S2单片机的引脚图
2.2数据采集部分
电子秤的数据采集部分主要包括称重传感器、处理电路电路,因此对于这部分的论证主要分两方面。
2.2.1传感器的选择
在设计中,传感器是一个十分重要的元件,因此对传感器的选择也显的特别的重要,不仅要注意其量程和参数,还有考虑到与其相配置的各种电路的设计的难以程度和设计性价比等等。
传感器量程的选择可依据秤的最大称量值、选用传感器的个数、秤体的自重、可能产生的最人偏载及动载等因素综合评价来确定。
一般来说,传感器的量程越接近分配到每个传感器的载荷,其称量的准确度就越高。
但在实际使用时,由于加在传感器上的载荷除被称物体外,还存在秤体自重、皮重、偏载及振动冲击等载荷,因此选用传感器量程时,要考虑诸多方面的因素,保证传感器的安全和寿命。
传感器量程的计算公式是在充分考虑到影响秤体的各个因素后,经过大量的实验而确定的。
本设计要求称重范围0-600g,重量误差不大于0.1kg。
为保证电子秤称量结果的准确度,克服传感器在低量程段线性度差的缺点。
传感器的量程应根据皮带秤的最大流量来选择。
在实际工作中,要求称重传感器的有效量程在20%~80%之间.线性好,精度高。
重量误差应控制存±0.OIKg,又考虑到秤台自重、振动和冲击分量,还要避免超重损坏传感器,根据设计需要,确定传感器的额定载荷为1Kg,允许过载为150%F.S,精度为0.05%,最大量程时误差±0.1kg,可以满足本系统的精度要求。
综合考虑,本设计采用SP20C-G501电阻应变式传感器,其最人量程为1Kg.称重传感器由组合式S型梁结构及金属箔式应变计构成,具有过载保护装置。
由于惠斯登电桥具诸如抑制温度变化的影响,抑制干扰,补偿方便等优点,所以该传感器测量精度高、温度特性好、工作稳定等优点,广泛用于各种结构的动、静态测量及各种电子秆的一次仪表。
该称重传感器主要由弹性体、电阻应变片电缆线等组成,其工作原理如图3所示。
图3称重传感器原理图
本设计的测量电路采用最常见的桥式测量电路,用到的是电阻应变传感器半桥式测量电路。
它的两只应变片和两只电阻贴在弹性梁上,测量电阻随重力变化导致弹性梁应变而产生的变化。
其测量原理:
用应变片测量时,将其粘贴在弹性体上。
当弹性体受力变形时,应变片的敏感栅也随同变形,其电阻值发生相应变化,通过转换电路转换为电压或电流的变化。
由于内部线路采用惠更斯电桥,当弹性体承受载荷产生变形时,输出信号电压可由下式给出:
上式说明电桥的输出电压V和四个桥臂的应变片感受的应变量的代数和成正比。
2.2.2放大电路选择
称重传感器输出电压振幅范围0~20mV。
而A/D转换的输入电压要求为0~2V,因此放大环节要有100倍左右的增益。
对放大环节的要求是增益可调的(70~150倍),根据本设计的实际情况增益设为100倍即可,零点和增益的温度漂移和时间漂移极小。
按照输入电压20mV,分辨率20000码的情况,漂移要小于1旧。
由于其具有极低的失调电压的温漂和时漂(±lI.LV),从而保证了放大环节对零点漂移的要求。
残余的一点漂移依靠软件的自动零点跟踪来彻底解决。
稳定的增益量可以保证其负反馈回路的稳定性,并且最好选用高阻值的电阻和多圈电位器。
由称重传感器的称量原理可知,电阻应变片组成的传感器是把机械应变转换成△R/R,而应变电阻的变化一般都很微小,例如传感器的应变片电阻值120Ω,灵敏系数K=2,弹性体存额定载荷作用下产生的应变为l000£,应变电阻相对变化量为:
△R/R=K×£=2×1000×10-6=0.002
由上式可以看出电阻变化只有0.24Ω,其电阻变化率只有0.2%。
这样小的电阻变化既难以直接精确测量,又不便直接处理。
因此,必须采用转换电路,把应变计的△R/R变化转换成电压或电流变化,但是这个电压或电流信号很小,需要增加增益放大电路来把这个电压或电流信号转换成可以被A/D转换器接收的信号。
在前级处理电路部分,我们考虑可以采用以下几种方案:
方案一:
利用普通低温漂运算放大器构成前级处理电路;
普通低温漂运算放大器构成多级放大器会引入大量噪声。
由于A/D转换器需要很高的精度,所以几毫伏的干扰信号就会直接影响最后的测量精度。
所以,此种方案不宜采用。
方案二:
主要由高精度低漂移运算放大器构成差动放大器,而构成的前级处理电路;差动放人器具有高输入阻抗,增益高的特点,可以利用普通运放(如OP07)做成一个差动放大器。
一般说来,集成化仪用放大器具有很高的共模抑制比和输入阻抗,因而在传统的电路设计中都是把集成化仪器放人器作为前置放人器。
然而,绝人多数的集成化仪器放大器,特别是集成化仪器放大器,它们的共模抑制比与增益相关:
增益越高,共模抑制比越大。
而集成化仪器放大器作为心电前置放大器时,由于极化电压的存在,前置放大器的增益只能在几十倍以内,这就使得集成化仪器放大器作为前置放大器时的共模抑制比不可能很高。
有同学试图在前置放大器的输入端加上隔直电容(高通网络)来避免极化电压使高增益的前置放大器进入饱和状态,但由于信号源的内阻高,且两输入端不平衡,隔直电容(高通网络)使等共模干扰转变为差模干扰,结果适得其反,严重地损害了放人器的性能。
为了实现信号的放人,其设计电路如图4所示:
图4利用高精度低漂移运放设计的差动放大器
1.前级采用运放Al和A2组成并联型差动放大器。
理论上不难证明,存运算放大器为理想的情况下,并联型差动放人器的输入阻抗为无穷人,共模抑制比也为无穷人。
更值得一提的是,在理论上并联型差动放人器的共模抑制比与电路的外围电阻的精度和阻值无关。
2.阻容耦合电路放存由并联型差动放大器构成的前级放大器和由仪器放大器构成的后级放大器之间,这样可为后级仪器放大器提高增益,进而提高电路的共模抑制比提供了条件。
同时,南于前置放大器的输出阻抗很低,同时又采用共模驱动技术,避免了阻容耦合电路中的阻、容元件参数不对称(匹配)导致的共模干扰转换成差模干扰的情况发生。
3.后级电路采用廉价的仪器放大器,将双端信号转换为单端信号输出。
由于阻容耦合电路的隔直作用,后级的仪器放大器可以做到很高的增益,进而得到很高的共模抑制比。
3软件设计
3.1系统应用程序组成
本设计采用C语言编程,编译环境为keilUV3。
keilc51是美国KeilSoftware公司出品的51系列兼容单片机C语言软件开发系统,和汇编相比,C在功能上、结构性、可读性、可维护性上有明显的优势,因而易学易用。
Keilc51软件提供丰富的库函数和功能强大的集成开发调试工具,全Windows界面。
另外重要的一点,只要看一下编译后生成的汇编代码,就能体会到keilc51生成的目标代码效率非常之高,多数语句生成的汇编代码很紧凑,容易理解。
在开发大型软件时更能体现高级语言的优势。
KeilC51可以完成编辑、编译、连接、调试、仿真等整个开发流程。
开发人员可用IDE本身或其它编辑器编辑C或汇编源文件,然后分别有C51及A51编辑器编译连接生成单片机可执行的二进制文件(.HEX),然后通过单片机的烧写软件将HEX文件烧入单片机内。
软件主要三个方面:
一是初始化系统;二是按键检测;三是数据采集、数据处理并进行显示。
这三个方面的操作分别在主程序中来进行。
程序采用模块化的结构,这样程序结构清楚,易编程和易读性好,也便于调试和修改。
程序结构如图10所示。
图10程序结构
3.2主程序流程图
系统程序固化在STC12C5A60S2内部的flash存储器中,分为主程序和若干子程序。
主程序的功能是系统初始化,管理和调用各个子程序。
本设计的程序流程图如图11所示。
图11程序流程图
3.3称重数据处理技术
测量精度和可靠性是电子秤设计的关键,引入软件数据处理技术,可以克服或弥补包括传感器在内的各测量环节硬件本身的缺陷或弱点,使原来靠硬件电路难以实现的信号处理可以得到解决,提高电子秤的综合性能。
在电子称重系统中,主要的数据处理技术有:
无效物理量的消除、零漂处理、标度变换技术、非线性补偿技术、数字滤波技术等。
(1)无效物理量的消除
在称重系统中,称重传感器输出的信号是秤台、支架和被测物之和的转换信号,实际所要测的是被测物的重量,因此,秤台、支架等是无效的物理量,在信号处理过程中要用软件方法来消除。
(2)零漂处理
零位稳定是影响电子秤精度非常重要的因素,因受温度或其它因素影响将引起零位不稳定,这种现象称为零漂。
由于零漂的影响,零输入信号时,输出可能不为零,为消除这个零位漂移值,采用零位补偿技术,零位补偿就是把这个零位漂移值储存起来,每一数据采集时减去这个数值,得到的数值就是消除零漂的有效信号。
(3)标度变换
在实际测量中,被测模拟信号被检测出来并转换成数字量后,需要转换成操作人员所熟悉的工程量。
因为,被测对象经传感器、A/D转换后得到的数字量是一系列的数码,这些数码值并不等于原来带有量纲的参数值,它仅仅对应于参数的大小,因此,必须把它转换成带有量纲的数值后才能显示或打印输出,这种转换就是工程量变换,又称标度变换。
(4)非线性补偿
在检测中,由于检测传感器的输入输出特性往往只在一定范围内近似呈线性,而在某些范围内则明显呈非线性,同时,传感器具有离散性,还可能有温漂、滞后等。
在信号处理过程中也常用软件处理方法来补偿和校正以上误差。
常用的非线性补偿处理的方法有三种:
分段线性插值法、曲线拟合法、查表法。
对于不太弯曲的输入输出曲线,可采用线性插值法,对于很弯曲的输入输出曲线,可采用二次抛物线插值法,对于不规则的输入输出曲线,可采用分段曲线拟合法。
对于用应变称重传感器的称重系统来说,由于其非线性度不是很大,所以常采用分段线性插值法。
(5)数字滤波技术
实际测量中,由于被测对象的环境比较恶劣,干扰源比较多,各种电子秤在称量过程中,来自传感器的有用信号往往混杂有各种频率的干扰信号。
为了抑制某些干扰信号,通常在称重仪表的信号入口处采用RC低通滤波器,该种滤波器能抵制高频干扰信号,但对低频干扰信号的滤波效果差,而数字滤波却可以对极低频率的干扰信号迸行滤波。
数字滤波就是在软件设计时采用一定的计算方法对输入的信号进行数学处理,减少干扰信号在有用信号中的比重,提高信号的真实性,它不需要增加硬件,只需根据预定的滤波算法编制相应的程序,即可达到信号滤波的目的。
数字滤波可以对各种干扰信号进行滤波,其稳定性高,滤波参数修改方便,一种滤波程序可供多个通道共用。
在称重系统中常用的数滤波技术有:
程序判断滤波法、平滑滤波法、中位值滤波法等。
实际应用中可根据情况选择其中一种或几种滤波方法的组合,对采集信号实现数字滤波。
本设计对五种数据处理技术进行了结合运用。
4总结
智能电子秤以具有良好的可靠性、准确性、技术先进性和结构简单等特点,受到广大用户的青睐。
在商业活动中用途越来越广,给人们的经济生活带来了便利。
本文采用STC12C5A60S2单片机计的电子计重秤,无论是计量精度,还是稳定性都满足国家对A级电子秤的要求,它具有较好的标定校准方法,性能稳定,操作简单,价格低廉。
该电子秤集传感器技术、微计算机技术、数字显示技术于一体、其反应灵敏、准确度高、显示直观,便于使用。
通过硬件的少量扩展和软件的修改,能设计出性能优越的计价秤、电子台秤等,满足各行各业对现代电子衡器的需求。
另外稍加扩展,该电子秤还可与其它生产质量管理系统项连接,具有推广应用价值。
电子秤不仅要向高精度、高可靠方向发展,而且更需向多种功能的方向发展。
据悉,目前电子秤的附加功能主要有以下几种:
(1)电子秤附加了处理机构计算机信息补偿装置,可以进行自诊断、自校正和多种补偿计算和处理。
(2)具有皮重、净重显示等特种功能。
电子秤有些已具备了动物称量模式,即通过进行算术平均、积分处理和自动调零等方法,消除上述的误差。
(3)附加特殊的数据处理功能。
目前的电子秤有附加多种计算和数据处理功能,以满足多种使用的要求。
下面就电子秤软件组成部分展望一下它的发展:
(1)智能化:
本系统中虽然利用单片软件实现一些简单的功能,我们可以将其与电子计算机组合,开发称重用计算机,利用计算机功能使电子秤具有推理、判断、自诊断、自适应、自组织等功能。
(2)综合性:
本系统中虽然利用软件实现称重显示,但远远不够,电子称重技术发展规律就是不断的加强基础扩大应用,扩展新技术领域,向相邻学科和行业渗透,综合各种技术去解决称重计量、自动控制、信息处理,与计算机网络组合可以显示很多商业信息,构成一个完整的综合控制系统。
(3)组合性:
未来称重系统会大量应用在工业计量过程和工艺流程中,其要求组合性,即测