理论力学题库概述.docx
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理论力学题库概述
13-1圆盘的半径r=0.5m,可绕水平轴O转动。
在绕过圆盘的绳上吊有两物块A,B,质量分别为mA=3kg,mB=2kg。
绳与盘之间无相对滑动。
在圆盘上作用一力偶,力偶矩按
的规律变化(M以N·m计,
以rad计)。
求
到
时,力偶M与物块A,B的重力所做的功之总和。
13-2图示坦克的履带质量为m,两个车轮的质量均为
,车轮视为均质盘,半径为R,两车轮轴间距离为
.设坦克前进速度为
,计算此质点系的动能。
解:
1.先研究车轮,车轮作平面运动,角速度
;两车轮的动能为
2.再研究坦克履带,AB部分动能为零,CD部分为平动,其速度为2v;圆弧AD与BC部分和起来可视为一平面
运动圆环,环心速度为v,角速度为
,则履带的动能为
3.此质点系的动能为