全自动注脂压盖机说明手册.docx

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全自动注脂压盖机说明手册

注意2

前言3

1概述4

2工作环境4

3主要技术指标4

4机构特点5

5性能特点5

6操作步骤6

7触摸屏使用7

8部件调试及常见故障排除1５

9维护保养1８

注意

下列标记用于指明本说明书中的几类注意事项，请始终注意它们所规定的情况，不注意这些事项可能导致人身伤害或危及财产。

危险！

指示如果不按这些信息做，会导致严重的人身伤害。

警告！

指示如果不按这些信息做，可能导致严重的人身伤害。

注意！

指示如果不按这些信息做，可能造成一些人身伤害、设备或产品损坏、操作失败。

版权所有。

没有得到本公司的书面许可，不允许将本说明书的任何部分以任何形式或任何方式（机械的、电子的、照相的、录制的等）进行翻版、存储或传输。

由于设备改进而使本说明书进行修改时，不另行通知。

前言

感谢惠顾本公司的产品。

使用前，请仔细阅读和理解本说明书，以便正确使用。

不正确的使用，将造成不正常的运行、引起故障或降低使用寿命。

本说明书应保存在操作维护者的手中，请妥善保管。

在使用过程中对本说明书若有疑问，请随时与我公司联系。

产品技术规范发生变化时，恕不另行通知。

1.概述

ZGJ系列全自动注脂压盖均脂机是我公司根据国内外轴承生产厂家的最新要求而设计的高科技产品，具有生产效率高、操作简便、应用广泛、结构精巧等特点。

适用于外径φ16㎜～φ62㎜的深沟球轴承的注脂、压盖、均脂工序。

可双面注脂亦可单面注脂；能压金属防尘盖和橡胶防尘盖；也适用于塑料保持架轴承的注脂、压盖、均脂。

尤其是独特的非接触式注脂结构，既不损伤保持架，也不损伤注脂头，提高了加工质量，无需频繁更换注脂头，既降低了成本，又提高了效率。

本机可通过输送带连到生产线上，也可以使用圆盘上料机供料。

2.工作环境

（1）环境温度：

5～35℃

（2）相对湿度：

<85％（无结露）

（3）海拔高度：

<2000m

（4）无超量粉尘、无腐蚀性气体、不含盐份的环境

（5）供电电源：

AC220V±10％50Hz5A

（6）使用气源：

0.35Mpa～0.55Mp

注意：

当工作环境不能满足上述要求时，可能会造成设备不能正常工作或降低使用寿命，严重者会损伤设备，请改善之或提出特殊订货。

3.主要技术指标

（1）适用轴承范围（轴承外径）：

φ16㎜～φ62㎜

（2）加脂量：

0.3g～5g

（3）加脂精度：

±5%

（4）效率：

≤2.5S

（5）压盖缸静压力：

0-3T无级可调（具体取决于增加缸的最大压力）

（6）外形尺寸：

1800㎜×650㎜×1800㎜（长×宽×高）

（7）重量：

400Kg

4.结构特点

本机采用钢质焊接底架，防滑底脚。

电器板和电磁阀装在底架内。

包括上料机、输送、叉料、移送、灵活性检查、A定位注脂、A翻身、B定位注脂、油检、剔料1，A送盖、A压盖及A盖平面高度检，B翻身、B送盖、B压盖及B盖平面高度检、剔料2，均脂、油脂车等机构。

所有机构均采用模块化设计，维护、保养、维修及更换工装十分方便。

操作箱装有触摸屏，节省了大量的按钮、旋钮、指示灯，因此十分小巧。

人机介面功能齐全，参数设置、部件调试一目了然。

三色指示灯随时提供设备的当前状态。

5.性能特点

（1）本机既可连在生产线上在线加工，也可以采用圆盘上料机供料单机加工。

可选择双面注脂或单面注脂，单面注脂时可指定任一注脂头注脂，能自动识别注脂面，勿需人工干预。

可选择双面放、压盖或单面放、压盖或不需加板加工，单面放、压盖时可指定任一加工面。

可压装金属防尘盖或橡胶防尘盖（包括可加工使用塑料保持架的轴承）。

（2）多爪式移送料方式，避免了轴承之间的相互磕碰损伤。

（3）独特的非接触式光纤定位注脂方式，先定位再注脂，定位精度高，避免了注脂头与保持架之间的撞击，注脂头和保持架均无损伤，也不会因为撞击而使注油孔变形甚至堵塞。

（4）高压喷射式定量泵提高了加脂精度，也使注脂头保持清洁。

（5）注脂检查、压盖检查可识别加工中的不合格品并在剔废工位剔除，保证了加工质量。

（6）具备导向功能的压盖模块，更换压盖模具非常方便，平行度有机器保证，能可靠地保证压盖后的轴承外圈变形量。

（7）成品的自动整列功能

（8）均脂保证油脂涂抹均匀。

（9）完备的故障报警功能。

6.操作步骤

6.1开机前的准备

打开气源总阀检查气压是否在0.35Mpa～0.55Mpa范围内。

检查油脂桶内油脂是否充足。

把操作箱上的自动/手动旋钮置于手动位置，打开电源开关，观察电源指示灯是否亮，检查各气缸上的位置开关（磁性开关）指示是否正常。

注意：

若电源指示灯不亮，应检查是供电中断还是线路故障，未查明原因前请勿进入下一步操作。

6.2调试

以上检查正常后，按主菜单的手动调试项进入手动调试菜单，手动调试各部件动作是否正常，调试方法详见设备调试部分。

6.3操作箱的使用

操作箱面板的上部装有触摸屏，用于完成设备调试、参数设置、功能选择等操作，请详见触摸屏的使用部分。

操作箱面板的下部装有消警复位按钮、手动/自动旋钮、启动按钮、停止按钮及紧急停止按钮。

右侧面装有蜂鸣器，暂停时蜂鸣器发出声音提示加料等操作。

启动按钮为一带灯按钮，该灯为原点指示灯。

原点指示灯亮时说明各部件处于初始状态。

空循环及自动运行时，若该灯不亮，机器不会继续运行，此时应检查各气缸的位置开关指示是否正确。

6.4启动

在原点指示灯为亮状态下，把手动/自动旋钮置于自动位置，按下启动按钮，机器即可自动运行。

待加工件由输送带送到叉料工位处后，压紧缸前进，然后移送缸前进，把待加工件送到各加工位，依次完成各工序的加工。

危险：

机器自动运行时，请勿从加工区取加工件！

请勿把手或工具放在剔废工位及移送部件运动的区域！

否则将危及人身安全或损伤机器。

6.5关机

按下停止按钮，待各部件恢复到初始位（原点指示灯亮），把手动/自动旋钮置于手动位置，关断电源、气源即可。

6.6紧急停止

按下紧急停止（带自锁）按钮，各部件在工作步上停止工作，待人工将紧急停止（带自锁）旋钮按箭头方向旋转弹出后可解除自锁，如需继续工作应重新按下启动按钮后，各部件从原工步续工作下去。

6.7手动/自动选择旋钮

手动/自动选择旋钮为二档，分别供人工调试及机器自动运行时作选择用。

注意：

机器自动运行时，不允许随意把手动/自动旋钮旋到手动位置！

须先按停止按钮后再操作。

6.8消除报警按钮

自动运行中机器发生二类故障报警，当确认故障后，按下消警复位按钮则可解除报警，恢复自动运行须再次按下启动按钮，该工位工件会在剔料处被自动剔出。

当发生移送工序卡料报警时，首先应检查并排除掉移送部件的对应故障，按下消警复位按钮，警报消除同时各部件恢复至原始位置，原点指示灯亮起。

7.触摸屏的使用

使用触摸屏可以进行本机的部件调试、不同加工功能的选择、性能参数设置、状态信息查询，也可以进行启动、停机、复位等操作。

本机大部分功能的操作都可以在触摸屏上实现。

触摸屏的菜单结构如下：

主

菜

单

专项测试

灵活性测试

A、B盖高度检查测试

手动调试

设备调试1

设备调试2

设备调试3

设备调试4

运行监控

设备运行状态

传感器

加工选择

功能选项1

功能选项2

参数设置

参数设置1

参数设置2

空循环

空循环试车

全部是两级菜单，非常简单，在任何一个子菜单上按压

都将返回主菜单。

在各个子画面之间可以通过上页、下页的按钮来转换。

7.1初始画面：

打开电源开关后，将出现初始的欢迎画面，点击任意位置即可进入主菜单画面。

主菜单画面可了解本机有5大功能模块，分别是

、

、

、

、

按压相应的图形就会进入相应的功能模块。

7.2手动调试菜单

按压

进入如下图的设备调试子菜单。

调试子菜单共有4个画面，如下图所示。

在手动状态下，要调试某一部件，按压对应的按钮区，按一次接通（该部件动作），再按一次断开（该部件恢复或停止）。

按上一页、下一页切换调整画面，按压　　　　　返回。

在对各部件调试时，先把各气缸上的后位和前位的传感器调整到合适的位置，后位为原始状态位置，前位为正常工作时的位置。

在

中，按压

即可监控所有传感器的状态。

调整各气缸时，先把所有的后位传感器调亮，各气缸动作后再把所有的前位传感器调亮，即可顺利地调试各部件。

7．3参数设置

在主菜单中按压

即可进入参数设置画面，可以根据生产需要对放盖延时和注脂时间、均脂时间进行适当设置。

A、B注脂延时与轴承的加脂量多少有关。

需要的油脂量越多，可把注脂时间适当延长，同时调节定量阀的定量杆。

A、B放盖延时的大小与放盖是否平稳有关，设定值越大放盖越平稳，放盖的效果越好。

该参数的设定范围为1～10（0.1～1秒）。

但设定值太大会影响整机运行效率。

对于A、B面增压时限，因为气液增压缸增压时间的长短影响防尘盖的压制质量。

设定的时间太短压不紧；时间太长会压坏防尘盖，甚至使外圈变形报废。

该参数的设定范围为1～10（0.1～1秒）。

设定值太大影响效率。

均脂延时的大小与均脂的均匀度有关，设定值越大油脂越容易被均匀地分开。

该参数的设定范围为1～20（0.1～3秒）。

但设定值太大会影响整机运行效率。

注意：

当压制橡胶防尘盖时，应反复调试A、B放盖时限直至最佳。

7．4专项测试

7．4．1灵活性测试

在手动状态，可以对该工位上的轴承进行扭矩检查。

扭矩检查的原理是利用一个固定力矩的轴作用在轴承上，若轴承是灵活的，轴会跟着转，用接近开关来感应发信的次数，利用高速计数器记录下测试值。

检查是依据检查头的齿轮通过接近传感器的次数多少来判定轴承的转动扭拒大小，设置值会因轴承型号及电机输出扭拒力（电机输出扭拒力可通过内部调压器调节）而有所不同，因此在设置检查参数时应挑选合格品与不合格品各一组进行预测试，根据记录的数据进行检查参数的设置，设置的检查参数应略高于不合格品的的测试值。

设定值和实际值比较，若实际值比设定值低，则说明轴承不灵活。

按

即可完成一次扭矩测试的动作。

7．4.2A、B盖检测试

采用相对测量法，其方法是：

在手动状态，拿一些压盖合格的轴承在对应工位上，按下

动作键使测试头下降到位后，记录此时的测量值，再分别按下A、B点的零位设定键，此时测量值被记为零位值保存，自动运行时，每个测量值与该零位设定值相比较。

再拿一些压盖不合格的轴承在对应工位上，按下A（B）盖检缸动作键使测试头下降到位后，记录此时的测量值。

与合格品的测量值对比得出公差设定的范围。

然后按

键进入误差设定画面，设置好测量的+-公差值，返回A、B面盖检测试页面进行测试。

在手动状态，取一些轴承放在该工位上，按压A盖检缸或B盖检缸即可完成一次盖检的测试动作。

7.5运行监控菜单

按压　　　　　画面的

区，弹出运行监控菜单画面。

运行状态画面中又分别设有

、

2个项目，按压每个项目名称可直接切换到所属画面，若按压　　　　返回。

7.5.1设备运行状态

按压

弹出设备运行状态信息子菜单画面：

子画面之间通过按压上页和下页切换画面。

在图中指示了所有加工区部件的运行状态，画面中有两排指示灯，上面一排指示灯表示该工位有无加工件，指示灯亮表示有加工件，指示灯不亮表示没有加工件。

下面一排指示灯表示加工件是否合格，指示灯亮表示该加工件为正品可以加工，指示灯不亮表示该工位无料或该加工件检测时为废品不需加工。

当从自动状态转到手动状态时，若取走加工区的所有加工件，必需按压各工位清零键，以清除设备各加工工位上有料记忆。

7.6运行故障显示

当机器运行过程中发生故障时，会自动跳出故障信息显示画面。

一般故障不是机器本身的毛病，而是由于外部的原因造成的。

例如气源压力低，无料等。

机器在下列情况下将会暂停：

圆盘无料、A送盖工位无盖、B送盖工位无盖、后道工序阻塞。

无盖时若在20秒内加好盖机器将继续运行，超过20秒机器将暂停等待，加盖后按下启动按钮机器会继续自动运行。

待料类故障发生时蜂鸣器会鸣叫，但指示灯是黄灯。

故障解除后机器会继续运行。

若需要清仓处理，此时工位上仍有料，按住启动按钮三秒种，则机器会继续运行，直至工位无料而自动停止。

机器可能会发生下列情况的故障：

A注脂定位部件异常、B注脂定位部件异常、A送取盖部件异常、A压盖部件异常、B送取盖部件异常、B压盖部件异常、移送不能正常进行。

发生此类故障时立即报警停机，此类故障通常都是由于电磁阀故障，发信开关不到位，PLC输出点损坏造成的。

此类故障须请操作者先确认故障，根据故障提示请检查相应部件，确认故障内容并作排除。

若需消除报警，可直接按下操作箱面板上的报警复位按钮。

若需机器重新运行，再次按下操作箱上的启动按钮，即可再次运行。

本机具备故障画面自动弹出功能，非常方便。

7.7空循环试车

按压　　　　　　按钮直接弹出空循环启动画面，如图所示。

注意：

空循环操作前务必清空各工位件，以免造成不必要的浪费。

在满足启动条件（手动状态、工位无料、原点状态），各工位清零后，请按画面上的

，可启动空循环操作。

空循环运行中，若要取消（停止）空循环运行，可直接按下操作箱上的停止按钮即可。

7.8加工选择菜单

按压　　　　　画面上的

按钮，将会弹出功能选项信息子菜单，如图所示。

在功能设置1画面中，可以在注脂选择上选择双面注脂或单面注脂、单A面注脂或单B面注脂方式；压盖选择上选择A（B）面需要压盖或不需压盖，加盖面选择两面加盖还是A单面或B单面加盖、还是不需要加盖方式；加工金属盖还是塑料盖；使用连线供料还是圆盘供料方式。

在不加工工位选择画面中，可进行不加工工位选择，画面共有十五个选择项，可根据需要选择相应的不加工工位。

您选择的工位将会不执行加工功能，且您的选择会自动保存，不用每次开机都重新设定，按压恢复一般情况下各加工工位均可复位，除非注脂方式、使用的压盖方式有所变化已对一些工位作限定。

7.9设置自动运行中画面

当系统进入自动运行状态时，将会自动弹出设备自动运行中画面，如图所示。

在这一画面可以查看到累计加工件数、累计正品件数，累计剔除件数。

按压对应清零按钮则对应显示项恢复为零。

系统自动运行时，画面将同时动态显示A面B面的盖检测试详细数据。

8.部件调整及常见故障排除

8.1圆盘上料机

当用圆盘上料机给本机供料时，请先在触摸屏的功能选项菜单中选择圆盘供料。

先把电机调速器放到最小转速位置，给圆盘加料，手动启动圆盘上料机，调节电机调速器使圆盘运转平稳

8.2输送部件

把待加工轴承放到输送带上，调整挡边间的间距，保证轴承能顺畅地送到叉料位置。

调整好卡爪，移送缸借助卡爪应能顺畅地把轴承推到加工的初始位。

观察当输送带上只剩下一个轴承时是否会从叉料出口处滑出，如果能滑出，重新调整叉料处的挡边。

。

一定要确保轴承不会从推料出口处滑出！

8.3移送和压紧部件

工件移送到前面各工位才开始加工，请不要把移送缸向前移送物料的速度调得太快，否则会引起定好的注脂位偏掉从而使注脂头与保持架相碰撞。

两个压紧缸的动作速度要调节同步，调节上图所示的调节螺钉，使压紧力适中，压紧力太大则损伤外圈。

8.4定位和注脂工位

8.4.1定位系统

定位系统涉及轴承的准确定位和光纤的设定值。

把待加工的轴承放在注脂工位上，把移送前进，再把压紧前进，固定住轴承的位置。

观察此时注脂头的凸齿是否真好对准轴承保持架的凹处，若不是，转动轴承。

然后调节光纤透镜的位置。

光纤发出的红光照在保持架的图示位置，上下轻拉透镜使焦点正好落在保持架最高点的表面，此时反射的光最强。

在触摸屏设备调试1菜单上，按下A电机点动按钮，观察光纤放大器显示的数值，每一个钢球经过时记下显示的最大值，七个钢球记录七个数据，以七个数中最小的数作为光纤发信的设定值。

当实时显示值超过光纤发信的设定值，步进电机停止。

把步进复位到原点位置，转动轴承，重复按A电机点动按钮，使光纤照在轴承的每颗钢球上时，电机都可以停止。

下图为光纤放大器的示意图，按“MODE”下的按钮，把放大器转换到“ADJ”（调整）模式，拨“PUSH”下的凸轮把放大器设定为刚才测试的设定值（往“+”方向拨增大，往“－”方向拨减小）。

达到设定值后按一下“PUSH”下凸轮的突起处，显示值快速闪动几下，表示设定值已存入放大器。

按“MODE”下的按钮，把放大器转换到“RUN”（运行）模式，定位光纤设定完毕。

按触摸屏上设备调试2菜单上的A步进电机点动按钮，则保持架每一个突起部分经过时步进电机均能停下（如果不是每个都能停下可把放大器的设定值设小一点）。

光纤放大器示意图

8.4.2注脂工位

轴承已定好位，调整注脂头使注脂头出油的齿正好对准保持架的凹下处即可。

8.5翻身工位

翻身工位旋转缸的速度应适当快一些，一方面可以提高加工效率，另一方面可以防止轴承滑出引起卡死。

8.6送放盖工位

调整送盖缸、取盖缸动作速度平稳。

送料板移动滑顺，取盖头要与送出的防尘盖（或密封圈）垂直同心。

可通过送盖缸前的调节螺钉调整。

取不到盖，可以调整取盖缸上中间一个磁性开关位置。

盖放偏了可以调整该工位的拨叉位置。

A、B送放盖工位调整方法相同。

8.7压盖工位

压盖工位使用的是气液增压缸，油杯中加的油量要适中。

调整增压缸上的调压阀使压力适中（以608为例，一般调整在0.18～0.2Mpa），把触摸屏上的增压延时参数设定为5（0.5秒），使外圈的变形量符合要求。

变形量的大小还跟压盖模与导轨上待加工轴承的同心度有关。

压盖不平跟压盖模刀口平面与导轨上表面的平行度有关，平行度太大还会引起外圈的变形量过大，一般该平行度应小于0.02mm，可通过压模上面的调平螺钉来调整。

8.8供脂小车

扳小车上的手动换向阀（中间位为停止位，两边为升降位），把吸脂泵抬起，松开密封板上的放气螺钉，油脂桶放在垫板上对准上面的密封板，放下吸脂泵，排尽密封板下的空气，旋上放气螺钉。

换油脂时亦是如此。

注意：

吸脂泵不可长时间空打！

常见故障一般均可采用上述调整方法解决。

9.　维护保养

为确保本机能长期稳定地工作，要定期进行维护保养。

9.1更换PLC电池

在正常情况下，PLC电池的使用寿命为五年，环境温度较高寿命会缩短。

如果电池电压低于最低电平，则ERR/ALM指示灯会闪烁，内部专用位SR25308会置ON（可用编程设备查询），说明电池需更换。

此时应在一星期内更换电池，否则PLC的程序及用户设定的数据将丢失。

更换电池前要确保给PLC通电至少5分钟（给其内部电容充电），断开PLC的电源，按以下步骤更换：

（1）打开输出部分的端子盖，取下左下角的电池盖。

（2）取出电池。

（3）卸下电池连接器，检查更换电池的连接器。

（4）检查连接器接头的准线且完全插入连接器。

（5）将电池放入电池舱，确保电池上的电线是面向舱内右边的连接器。

（6）关上电池盖。

注意：

从取下旧电池到换上新电池必须在5分钟内完成。

警告：

切勿将电池短路、充电、拆开，也不要加热电池或将其投入火中焚烧。

所有这些都会引起电池泄漏、燃烧、爆炸，引起污染、火灾或伤害。

9.2光纤组件

使用一段时间后，光纤传感器端部的透镜上若有污渍，将影响定位机构的准确度和灵敏度，请用镜头纸擦拭干净。

不要弯折或剪裁光纤。

9.3空气过滤组合

每班上班前应进行以下检查：

（1）气压表指示是否正确。

（2）分水滤水器中有没有水，若有请放掉。

9.4定期保洁：

机器是否清洁将影响加工质量，所以必须定期清洁。

每天下班后，请除机器台面上的杂物，把机器清扫干净。