机械原理课程设计 六杆机构分析完整版.docx

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机械原理课程设计机械原理课程设计六杆机构分析完整版六杆机构分析完整版机械原理课程设计说明书设计题目：

六杆机构运动分析学院：

工程机械学院专业：

机械设计制造及其自动化班级：

25041004设计者：

25041004指导老师：

张老师日期：

2013年01月07日目录1.课程设计题目以及要求32.运用辅助软件对结构进行结构分析43.数据收集以及作图114.总结17六杆机构运动分析1、分析题目对如图5所示的六杆机构进行运动与动力分析，各构件长度、滑块5的质量G、构件1转速n1、不均匀系数的已知数据如表5所示。

2、分析内容

（1）对机构进行结构分析：

（2）绘制滑块D的运动线图（即位移、速度和加速度线图）：

（3）绘制构件3和4的运动线图（即角位移、角速度和角加速度线图）：

（4）绘制S4点的运动轨迹。

图5表5方案号LCDmmLECmmymmLABmmLCS4mmn1r/min19753605025040023.529753255022535033.539003005020030035

（1）对机构进行结构分析选取方案三方案号LCDmmLECmmymmLABmmLCS4mmn1r/min39003005020030035对六杆机构进行运动分析：

（1）原始数据的输入：

（2）基本单元的选取及分析：

（3）各点运动参数:

（4）长度变化参数（5）各构件角运动参数：

（二）滑块D的运动线图（位移-速度-加速度线图）：

（三）构件3的运动线图（角位移-角速度-角加速度线图）：

（四）构件4的运动线图（角位移-角速度-角加速度线图）：

（五）S4点的运动轨迹：

（六）数据收集以及作图

（1）滑块D点x、y方向的运动参数如表6.1所示表6.1位置01234567891011121188.0971187.3761058.394848.5281680.2758607.9142606.0113651.5314734.6896848.5281980.00581105.0891188.0970000000000000332.4289-434.05337293.698-1466.08-831.5157-222.7902169.5616457.6898699.4701879.648933.0263776.3062332.42890000000000000-4255.382-6281.231-46791982533.0814920.0733387.3182265.4251834.2541530.378911.9092-264.7796-2020.469-4255.3820000000000000由上表可以得到D点运动线图如图6.1所示图6.1

（2）构件3的运动参数如表6.2所示表6.2位置0456789101112位移14.0362416.1021150.9353290230.9353196.1021165.9638139.1066114.13339065.8667440.8933914.03624速度-3.44963.9471384.5619044.886933-4.561904-3.947138-3.4496-3.1416-2.981412-2.93216-2.981412-3.1416-3.4496加速度-2.7890024.1303853.9728556.0929573.9728554.1303852.7890021.5828460.70387642.368942-0.703876-1.582846-2.789002由上表得构件3的运动线图如图6.2所示图6.2（3）构件4的运动参数如表6.3所示表6.3位置0123456789101112位移-4.637155.30457114.9995619.47112214.999565.304571-4.63715-12.60438-17.70998-19.47122-17.70998-12.60438-4.63715速度1.1191981.2695330.9921031.253846-0.9921031-1.269533-1.119198-0.8111576-0.4265414-1.7752160.42654140.18111581.119198加速度1.7684680.031558-4.448388-8.443604-4.4483880.0315581.7684682.4684822.888110923.0396972.8810922.4684821.768468由表6.3参数可得构件4的运动线图如图6.3所示图6.3（4）S4点x、y方向的运动参数如表6.4所示表6.4位置0123456789101112移590.0608586.9459478.8375282.8427100.719210.484527.97525165.99134163.1245282.8427408.4406519.5487590.060848.50713-55.47002755.287-200-155.287-55.4700248.50713130.9307182.5194200182.5194130.930748.50713度278.1398-363.6323-1139.637-1466.08-985.5764-293.2113223.8507563.8953777.3222879.648855.1742670.1007278.1398-669.3207-758.4576-574.98-8.42273574.98758.4576669.3207474.9653243.79627.905602-243.7962-474.9653-669.3207-3592.063-5316.593-4799.736844.36044920.0734351.9562928.7441896.3261108.512303.9697-686.6455-1958.397-3592.063-1118.36870.548372730.9374776.6232730.93770.54837-1118.368-1531.544-1679.939-1719.512-1679.939-1531.544-1118.368（七）总结：

六杆机构的运动分析相比课本上的平面四杆机构来说难度大些，而且是用辅助软件进行运动分析，这看起来似乎难度更大。

但是通过对辅助软件的认真学习，以及运用课本知识以及类比例题进行操作，充分显示出计算机辅助软件的作用。

我们通过对运动机构的基本杆件的划分以及分析，虽然在操作过程中我们有分歧，有尝试，有错误，但是最终在老师的指导下以及周围同学的帮助下顺利完成任务。

通过六杆机构的运动分析，使我们对四杆机构有了进一步的认识，也让我们尝到使用计算机辅助分析的甜头。