款一汽丰田CROWN新皇冠培训手册中册已处理.docx

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款一汽丰田CROWN新皇冠培训手册中册已处理

新车型概述发动机底盘车身车身电气

悬架控制系统

空气悬架系统

系统图电控部分

高度控制开关行驶支持ECU

前高度控制传感器V总线No2

V总线No2

LHRH

动力管理控制ECU

后高度控制传感器动力管理总线

动力管理总线

LHRH

悬架控制ECUECM

前加速度传感器LH

内置前加速

防滑控制ECU

度传感器RH

后加速度传感器

主车身ECU

1号高度控制压缩机

高度控制排放阀转向角传感器

电机悬架控制继偏移率减速度传感器

电器

DLC3

V1总线

V1总线

高度控制阀

1号高度控制电磁阀减振器控制执行器组合仪表

前减震器控制执行器RHLH高度控制指示灯

2号高度控制电磁阀SPORT模式指示灯

后减震器控制执行器RHLH主警告灯

多功能显示

新车型概述发动机底盘车身车身电气

悬架控制系统

空气悬架系统

系统图机械部分

气流通道

输入信号

输出信号

悬架控制

ECU

空气悬架

继电器

高度控制

高度控制

排放阀

排放阀

M

干燥器

干燥器

高度控制压缩机总成1号高度2号高度

1号高度2号高度

带减振器的

控制阀控制阀带减振器的

控制阀控制阀

充气缸总成

充气缸总成

前加速度传

前加速度传

感器LH

感器LH

新车型概述发动机底盘车身车身电气

悬架控制系统

空气悬架-主要零部件

前传感器

后传感器

车身高度传感器探测车身高度1放气阀2干燥器总成

3马达4压缩机

1号2号高度控制阀控制空气流至带减震器的空气悬架

新车型概述发动机底盘车身车身电气

悬架控制系统

悬架阻尼力控制部件结构

1低阻尼阀2高阻尼阀

3转阀

新车型概述发动机底盘车身车身电气

悬架控制系统

悬架阻尼力控制部件执行器

新车型概述发动机底盘车身车身电气

悬架控制系统

悬架–控制方式

控制概述

阻尼响应控制非线性H-∞根据路面状态以及行驶工况平顺地调整阻尼力到目标值以

控制达到很好的减震效果

粗糙路面感应当路面情况不需要阻尼力时控制阻尼力不增加

非弹簧质量阻尼控制保证阻尼力不低于规定值以减少非弹簧质量的共振

倾斜姿态控制调整阻尼力保证车辆在倾斜转弯时良好的操控性

防俯冲控制在制动过程中高的阻尼防止车身俯冲

防后坐控制在加速过程中高的阻尼防止车身后坐

车速控制高速时增加阻尼保证驾驶性和稳定性

阻尼模式选择驾驶员可选择两种模式的阻尼

VSC操作控制在VSC实施过程中改变阻尼力以控制车身位置

预碰撞系统控制根据驾驶辅助ECU的信号调整高阻尼以防止制动过程中的

带预碰撞系统车身俯冲

新车型概述发动机底盘车身车身电气

悬架控制系统

控制方式

粗糙路面

粗糙路面

感应控制车速感应

感应控制车速感应车速传

车速传

加速度

加速度控制

控制感器

感器

传感器

传感器

阻尼响应

阻尼响应

控制

控制非弹簧质量

非弹簧质量

转角传

转角传阻尼控制

阻尼控制

高度控制

感器高度控制

感器

传感器

倾斜姿态传感器

倾斜姿态

控制

控制

防后坐控

防滑控防后坐控

防滑控

制ECU制

制ECU

驱动扭矩

驱动扭矩

VSC操作控

VSC操作控信号

信号

防点头控

防点头控

制动灯开

制动灯开

关信号

预碰撞安关信号

预碰撞安

全系统操

全系统操

阻尼模式

作控制阻尼模式

毫米波雷达作控制

毫米波雷达

选择

传感器选择

传感器

运动模式

悬控制ECU运动模式

悬控制ECU

选择开关

选择开关

内置前加速度传感器RH

内置前加速度传感器RH

新车型概述发动机底盘车身车身电气

悬架控制系统

空气悬架-失效保护

当悬架系统发生故障时悬架控制ECU将停止车身高度控制和阻尼

力控制

新车型概述发动机底盘车身车身电气

悬架控制系统

维修要点

在举升车辆前一定要确认已经停止了车身高度控制功能

注意事项

1在发动机运转时举升车辆需要短接DLC3的TEM和CG端子以停止悬架

控制ECU的车身高度控制功能

2空气缸内没空气时不要操作方向盘这样可能导致损坏

3在降低车身高度过程中断开任何气管将导致损坏

4对空气压缩马达施加电压不能超过60秒如果必须执行超过60秒的操

作请按照如下流程60秒后关发动机然后再次打到IGON去实施操

作TEMCG

3456

12345678

1278

111213141516

9111213141516

910

10

新车型概述发动机底盘车身车身电气

维修要点悬架控制系统

校准

项目车身高度调整车身高度偏离校准

更换

悬架控制ECU

高度控制传感器

拆装

高度控制传感器

新车型概述发动机底盘车身车身电气

维修要点悬架控制系统

校准

车辆高度检测

1稳定车辆姿态

a调整胎压

b释放驻车制动并在车辆一角上下按动车辆以稳定悬架

cIGOFF

d连接IT-II

e启动发动机并打开IT-II

f进入以下菜单ChassisAirsuspensionDataList

g按下高度控制开关并将车辆高度设定到"HEIGHTHIGH"

h按下高度控制开关并将车辆高度返回普通状态

i通过数据流确认车辆高度控制操作完成

jIGoff

k将换档杆移N并前后移动车辆

l打开点火开关IGON

m使用IT-IIChassisAirsuspensionDataList读出并记下每个车轮的

AfterHeightAdjust和HeightAdjust数值

nIGoff

o进行车辆高度检测

注意

确认车辆空载

确认车辆在水平地面上

驻车制动松开档位在N档

新车型概述发动机底盘车身车身电气

维修要点悬架控制系统

校准

车辆高度检测

[前侧]

2检测实际车辆高度

a上下按动车辆稳定悬架并进行检测

测量点

A前轮中心离地面距离A

B前悬下臂总成前侧衬套安装螺栓中心离地距离B

C后侧下方2号臂衬套安装螺栓中心离地距离

实际车辆高度

前A-B后C

标准车辆高度

空气悬架Front101mmRear224mm

b设定车辆高度到标准值并使左右侧一致

C

[后侧]

新车型概述发动机底盘车身车身电气

维修要点悬架控制系统

校准

车辆高度检测

3检查车辆调整值

a连接IT-II打开点火开关

b使用IT-II进入

ChassisAirsuspensionDataList

读出并记下每个车轮的HeightAdjust和

AfterHeightAdjust值

注意

可能的车辆高度自动调节值为20mm0787in

如果HeightAdjustvalueStandard[IT-II]

value-Measurementvalue-AfterHeight

Adjustvalue计算值为20mm0787in

或以上先进行车辆高度调整

HeightAdjustvalueStandardvalue-Measurementvalue-AfterHeightAdjustvalue

高度调整值标准值-测量值-调整后车辆高度

新车型概述发动机底盘车身车身电气

参考悬架控制系统

空气悬架

车辆高度检测

关于HeightAdjust高度调整值andAfterHeight

Adjust调整后高度值

新车型概述发动机底盘车身车身电气

参考悬架控制系统

空气悬架

车辆高度检测

关于HeightAdjust高度调整值andAfterHeight

Adjust调整后高度值

显示项目测量内容正常范围

FRHeightAdjust记录右前轮车辆高度偏离值

FLHeightAdjust记录左前轮车辆高度偏离值Min-32768mm-129in

RRHeightAdjust记录右后轮车辆高度偏离值32768mm129in

RLHeightAdjust记录左前轮车辆高度偏离值

FRAfterHeight

校准后右前轮车辆高度值Min-32768mm-129in

Adjust

32768mm129in

FLAfterHeight

校准后左前轮车辆高度值

Adjust车辆高度正常时

RRAfterHeight0-20mm

校准后右后轮车辆高度值车来那个高度改变时基于车辆高度

Adjust

调整后高度值

RLAfterHeight

校准后左前轮车辆高度值20-20mm0-0787in

Adjust

新车型概述发动机底盘车身车身电气

维修要点悬架控制系统

校准

车辆高度偏离值校准

1校准车辆高度偏离值

a连接IT-II

b进入ChassisAirsuspensionUtility

HeightOffset

c对每个车轮按照幕指示输入输入值完成校准

提示Inputvalue输入值测量值

d启动发动机

e进入IT-IIChassisAirsuspensionDataList[IT-II]

f按下高度控制开关将高度调"HEIGHTHIGH"

e按下高度控制开关将高度调为正常

f利用数据流确认车辆高度控制操作完成

gIGOFF

h进行车辆高度检测确认结果在标准值143mm

0563in范围内

新车型概述发动机底盘车身车身电气

参考悬架控制系统-A

校准

车辆高度偏离校准

校准VehicleHe

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