FANUC 车床操作说明.docx
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FANUC车床操作说明
数控车床操作快速入门
第1章操作面板
1.1机床操作面板
数控车床操作面板如图1-1所示。
本节介绍各按钮、旋钮的功能。
图1-1数控车床操作面板
1.1.1辅助功能键区
液压启动
主轴降速
主轴升速
数码显示
液压尾座
主轴停止
主轴点动
手动润滑
超程释放
液压卡盘
主轴正转
主轴反转
冷却液
手动选刀
1.1.2手动控制轴运动键区
X轴参考点指示
X轴负方向移动
Z轴参考点指示
Z轴负方向移动
手动快速
Z轴正方向移动
页面切换
X轴正方向移动
页面切换
1.1.3模式选择键区
编辑方式
手动数据输入方式?
存储程序自动方式
手动进给
手摇脉冲
返回参考点方式?
手摇脉冲0.001（快速倍率1%）
手摇脉冲0.01（快速倍率25%）
手摇脉冲0.1（快速倍率50%）
手摇脉冲1（快速倍率100%）
X轴手摇脉冲进给选择
Z轴手摇脉冲进给选择?
机床锁住
空运行?
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程序段跳步
单程序段
进给保持
程序保护
1.1.4开关控制按钮
紧停按钮
NC启动/停止
循环启动/进给保持
1.1.5进给倍率
进给倍率可以在0%~%160之间调整.
1.2MDI键盘
FANUC系统的MDI面板如图1-2所示。
本节介绍MDI面板中各个按键的功能。
1.2.1复位键（RESET）
复位些键可以使CNC复位或者取消报警等。
1.2.2帮助键（HELP）
帮助健用于获得对MDI键操的帮助。
1.2.3地址/数据键
MDI面板上的上面4街行为地址/数据键。
这些键用于向系统输入字地址符和数据。
每个键上有两个符号，小字符为上档，按下SHIFT键后这些键为上档一次。
图1-2FANUC系统MDI键盘
1.2.4上档键（SHIFT）
在MDI键盘上有些键具有两个功能按下上档键（SHIFT），可以在这两个功能之间进行切换。
当一个键右下脚的字母可被输入时，就会在屏幕上显示一个特殊的字符。
1.2.5光标控制键
光标控制键有四个箭头键和两个换页键。
1.右箭头键（→）
这个键用于将光标向右或者向前移动。
光标以小的单位向前移动，每按一下这个键光标移动一个字。
2.左箭头键（←）
这个键用于将光标向左或者往回移动。
光标以小的单位往回移动，每按一下这个键光标移动一个字。
3.下箭头键（↓）
这个键用于将光标向下或者向前移动。
光标以大的单位向前移动，每按一下这个键光标移动一个程序段。
4.上箭头（↑）
这个键用于将光标向上或者往回移动光标以大的单位往回移动，每按一下这个键光标移动一个程序段。
5.换页键（PAGE↓）
当程序长度超过一页时，该键可以使光标向前翻页。
6.换页键（PAGE↑）
当程序长度超过一页时，该键可以使光标向回翻页。
1.2.6输入键（INPUT）
当按下一个字母键或者数字键时，再按输入键（INPUT），数据被输入到缓存区并且显示在屏幕上。
如果要将输入缓存区的数据拷贝到偏置寄存器中等，按下键这个键与软键上的[INPUT]键是等效的。
1.2.7取消键（CAN）
按下取消键（CAN）删除最后一个进入输入缓存区的字符或符号。
当键输入缓存区后显示为
>N001X100_
当按下键时Z被取消并且显示如下
>N001X100Z_
1.2.8换行键（EOB）
该键用于结束一个程序段。
按下该键时，在正在编辑的程序段结尾处加一个分号“；”后光标移到下一行行首。
1.2.9程序编辑键
1.ALTER键
该键用于程序编辑中替换程序中的选定字串。
在程序编辑中，键入一个字串后按下此键，将用键入的字串替换内存缓冲区中光标所指的字串。
详见加工程序编辑中的“在打开的程序中替换一个字”。
2.INSERT键
该键用于程序编辑中的插入字串。
按下此键将键入的字串送入内存缓冲区。
将键入字串插入内存缓冲区的光标所指字的后边。
详见加工程序编辑中的“在打开的程序中插入一个字”。
3.DELETE键
该键用于程序编辑中的删除一个字串。
按下此键将删除内存缓冲区中的光标所在的程序字。
1.2.10功能键
按下这些键切换不同功能的显示屏幕。
图1-3功能键图1-4章节软键图1-5菜单继续/返回键
（1）按下MDI面板上的功能键属于所选功能的一章软键就显示出来。
章节软键布局如图1-4所示。
（2）按下其中一个章节选择键则所选章节的屏幕就显示出来，如果有关一个目标章节的屏幕没有显示出来按下菜单继续键（如图1-5所示）下一菜单键，有些情况可以选择一章中的附加章节。
（3）当目标章节屏幕显示后按下操作选择键（如图1-4所示），以显示要进行操作的数据。
（4）为了重新显示章节选择软键按下菜单返回键（如图1-5所示）。
1.POS功能键切换的软键
由POS功能键切换的软键如下。
各软键的操作用功能如图1-6所示。
图1-6POS功能软键
2.在MEM方式中由功能键PROG切换的软键
在MEM方式中由功能键PROG切换的软键屏幕如下。
各软键的操作用功能如图1-7所示。
图1-7MEM方式中由功能键PROG切换的软键
3.在EDIT方式下由功能键PROG切换的软键
在EDIT方式下由功能键PROG切换的软键屏幕如下。
各软键的操作用功能如图1-8所示。
图1-8EDIT方式下由功能键PROG切换的软键
图1-8EDIT方式下由功能键PROG切换的软键（续）
4.在MDI方式中用PROG触发软键
在MDI方式中用PROG触发软键屏幕如下。
各软键的操作用功能如图1-9所示。
图1-9MDI方式中用PROG触发软键
5.在HNDL、JOG或REF方式中用PROG触发软键
在HNDL、JOG或REF方式中用PROG触发软键屏幕如下。
各软键的操作用功能如图1-10所示。
6.在TJOG或THDL方式中用PROG触发软键
在TJOG或THDL方式中用PROG触发软键屏幕如下。
各软键的操作用功能如图1-11所示。
图1-11HNDL、JOG或REF方式中用PROG触发软键
7.用功能键PROG切换的屏幕（在所有方式中当按下[BG-EDT]时）
用功能键PROG切换的屏幕如下。
各软键的操作用功能如图1-12所示。
图1-12功能键PROG切换的屏幕
图1-12功能键PROG切换的屏幕（续）
8.用功能键OFFSET/SETTING切换软键屏幕
用功能键OFFSET/SETTING切换软键屏幕如下。
各软键的操作用功能如图1-13所示。
图1-13功能键OFFSET/SETTING切换软键屏幕
图1-13功能键OFFSET/SETTING切换软键屏幕（续）
9.用功能键SYSTEM触发软键
用功能键SYSTEM触发软键屏幕如下。
各软键的操作用功能如图1-14所示。
图1-14系统设置画面
图1-14功能键SYSTEM触发软键（续）
10.用功能键MESSAGE切换的软键屏幕
用功能键MESSAGE切换的软键屏幕如下。
各软键的操作用功能如图1-15所示。
图1-15功能键MESSAGE切换的软键屏幕
11.用功能键HELP切换的软键屏幕
用功能键HELP切换的软键屏幕如下。
各软键的操作用功能如图1-16所示。
图1-16功能键HELP切换的软键屏幕
12.用功能键CUSTOMGRAPH切换的软键屏幕
用功能键CUSTOMGRAPH切换的软键屏幕如下。
各软键的操作用功能如图1-17所示。
图1-17功能键CUSTOMGRAPH切换的软键屏幕
第2章加工程序编辑
2.1检索已有程序
2.1.1按程序号检索
1.选择EDIT或MEMORY方式。
2.按下PROG键，显示程序屏幕
3.输入地址O
4.输入要检索的程序号
5.按下[OSRH]软键。
6.检索结束后检索到的程序号显示在屏幕的右上角，如果没有找到该程序就会出现P/S报警No.71。
2.1.2检索所有程序
1.选择EDIT或MEMORY方式。
2.按下键PROG显示程序屏幕。
3.按下[OSRH]软键。
此时检索程序目录中的所有程序。
2.2删除程序
2.2.1删除一个程序
1.选择EDIT方式。
2.按下PROG键，显示程序屏幕。
3.键入地址O。
4.键入要删除的程序号。
5.按下DELETE键，输入的程序号的程序被删除。
2.2.2删除指定范围内的多个程序
1.选择EDIT方式.
2.按下PROG键，显示程序屏幕
3.以如下格式输入将要删除的程序号的范围
OXXXX,OYYYY
其中XXXX代表将要删除程序的起始程序号，YYYY代表将要删除的程序的终了程序号。
4.按下DELETE键,删除程序号从No.XXXX到No.YYYY之间的程序。
2.2.3删除所有程序
1.选择EDIT方式
2.按下“PROG”键显示程序屏幕
3.键入地址“O”
4.键入-9999
5.按下“DELETE”键，所有的程序都被删除
2.3创建程序
2.3.1用MDI键盘创建程序
1.进入EDIT方式。
2.按下PROG键。
3.按下地址键O，输入程序号。
4.按下“INSERT”键。
5.进入程序编辑。
2.3.2自动插入顺序号
1.设置SEQUENCENO为1。
2.进入EDIT方式。
3.按下PROG键显示程序屏幕。
4.搜索或者注册将要编辑的程序号并且将光标移动到要插入顺序号的段程序的EOB（;）处。
5按下地址键并输入N的初始值
6按下INSERT键
7输入程序段的每一个字
8按下EOB
9.按下INSERT，EOB被注册到内存中并自动插入顺序号。
例如，如果N的初始值为10，并且顺序号增量为2，则插入N12，并且光标在字符输入处显示。
10.在需要时可以修改N号
（1）在上面的例子中如果在另一个程序段中不需要N12，则在N12显示后按下DELETE键可删除N12。
（2）要在下一个程序段中插入N100，而不是N12，在显示N12后，输入N100再按ALTER键，则N100被注册并将初始值改为100。
2.4程序编辑
程序编辑是指在程序中间插入、删除、修改字内容，在程序尾添加字内容。
在程序编辑时，坐标尺寸输入时一定要带小数点。
例如5mm要输入5.或5.0，若输入5则系统认为是0.005。
程序中的G代码和M代码的先导零可以不输入。
例如，G00可以输入G0，G01可以输入G1等。
2.4.1字的检索
在编辑程序时要插入、删除和修改一个字时，要先检索某个字。
可以用以下的方法检索一个字。
1.用光标移动键
用光标移动键移动光标到需要修改的字上。
（1）右箭头键使光标向下一个字移动
（2）左箭头键使光标向上一个字移动
（3）下箭头键使光标向下一个程序段移动
（4）上箭头键使光标向上一个程序段移动
（5）向下翻页键使光标移动到下一页的第一个程序段上
（6）向上翻页键使光标移动到上一页的第一个程序段上
2.用检索功能
（1）键入要检索的字。
（2）按下[SRH↓]键开始检索过程，检索完成后光标显示在检索的字上。
若按下[SRH↓]而不是[SRH↑]键就会执行相反方向的检索操作。
3.光标移动到程序头部
（1）用“RESET”键
当处于EDIT方式的选择程序屏幕时，按下RESET键，当光标回到程序的起始部分后在屏幕上从头开始显示程序的内容。
（2）检索程序号
1）当处于MEMORY或EDIT方式的程序屏幕时，按下地址键O。
2）输入程序号。
3）按下软键[OSRH]。
（3）用REWIND键
1）选择[MEMORY]或者[EDIT]方式。
2）按下PROG键。
3）按下[（OPRT）]键。
4）按下[REWIND]键。
4.顺序号检索
（1）选择MEMORY方式。
（2）按下PROG键。
（3）如果程序包含有要检索的顺序号，执行下面4到7步的操作。
（4）输入地址N
（5）输入要检索的顺序号
（6）按下[NSRH]键
（7）检索完成后找到的顺序号显示在屏幕的右上角。
如果在当前程序中没有找到指定的顺序号则出现P/SNo.060报警。
2.4.2删除字
（1）检索或扫描要删除的字（光标移动到该字上）
（2）按下DELETE键，该字被删除。
2.4.3替换字
（1）检索或扫描要删除的字（光标移动到该字上）
（2）输入新字（包括字符和数字）
（3）按下ALTER键，该字被新输入的字替换。
2.4.4插入字
（1）检索或扫描插入位置前的字
（2）键入将要插入的地址字
（3）键入数据
（4）按下INSERT键
2.4.5在程序尾输入新字
（1）键入将要插入的地址字
（2）键入数据
（3）按下INSERT键
（4）当一个程序段输入完成后按下“EOB”键，再按下“INSERT”键。
第3章手动回参考点及手动工作台
3.1回参考点
机床和数控系统上电后的第一件工作是回参考点，回参考点的作用是确定机床坐标系。
回参考后才可进行其它工作。
本章介绍回参考点的过程和方法。
刀具按照机床操作面板上的每一轴的的参考点返回开关和参数ZMI中（1006号参数的第5位）指定的方向移动。
刀具以快速移动速度移动到减速点，然后以FL速度移动到参考点快速移动的速度和FL速度在参数中（参数1420、1421、1425）指定。
参考点返回时，四种快速移动的倍率有效。
当刀具回到参考点后，参考点返回完成指示灯亮，刀具通常只沿一个轴方向移动，但也可以沿三轴同时移动这需要由参数JAX（1002号参数的第0位）指定。
回参考点的步骤如下。
（1）按下回参考点按钮。
（2）为降低移动速度按下快速移动倍率选择开关，当刀具已经回到参考点后参考点返回完毕指示灯亮。
（3）按下轴和方向的选择按钮，选择要返回参考点的轴和方向持续按下这一开关，直到刀具返回到参考点。
（4）如果有必要执行其它轴的参考点返回操作，以上是一个范例实际的操作请见机床制造厂商提供的相关说明书。
3.2手动连续进给（JOG）
在JOG方式中持续按下操作面板上的进给轴及其方向选择开关会使刀具沿着所选轴的所选方向连续移动JOG进给速度在参数（No.1423）中。
设定JOG进给速度可以通过倍率旋钮进行调整，按下快速移动开关，会使刀具以快速（移动速度参数1424号）移动，而不管JOG倍率旋钮的位置，该功能叫做手动快速移动。
手动操作一次只能移动一个轴，可以通过参数JAX（No.1002#0）设置同时移动三个轴。
手动连续进给（JOG）步骤
（1）按下手动进给按钮。
（2）通过进给轴和方向选择开关选择将要使刀具沿其移动的轴及其方向,按下该开关时刀具以参数第1423号指定的速度移动释放开关移动停止
（3）JOG进给速度可以通过JOG进给速度的倍率旋钮进行调整。
（4）按下进给轴和方向选择开关的同时，按下快速移动开关刀具会以快移速度移动在快速移动过程中快速移动倍率开关有效。
3.3手动增量进给（JOG）步骤
（1）按下方式选择的INC开关。
（2）通过倍率旋钮选择每一步将要移动的距离。
（3）按下进给轴和方向选择开关选择将要移动的方向每按下一次开关刀具移动一步进给速度与JOG进给的进给速度一样。
（4）按下进给轴和方向选择开关的同时，按下快速移动开关可以以快速移动速度移动刀具，在快速移动过程中的快速移动倍率开关指定的倍率有效
3.4手轮进给
（1）按下方式选择的手轮方式选择开关。
（2）按下手轮进给轴选择开关选择刀具要移动的轴。
（3）通过手轮进给放大倍数开关选择刀具移动距离的放大倍数旋转手摇脉冲发生器一个刻度时刀具移动的最小距离等于最小输入增量倍数为1时。
（4）旋转手轮以手轮转向对应的方向移动刀具手轮旋转360度刀具移动的距离相当于100个刻度的对应值。
第4章运行程序
4.1自动运行
4.1.1存储器运行
执行存储在CNC存储器中的程序的步骤如下。
（1）按下存储器方式选择键。
（2）从存储的程序中选择一个程序其步骤如下
1）按下PROG键以显示程序屏幕。
2）按下地址键O。
3）使用数字键输入程序号。
4）按下[OSRH]软键。
（3）按下操作面板上的循环起动按钮，启动自动运行并且循环启动LED闪亮，当自动运行结束时指示灯熄灭。
4.1.2中止存储器运行
要在中途停止或者取消存储器运行请按以下步骤进行
1.停止存储器运行
按下机床操作面板上的进给暂停按钮，进给暂停指示灯LED亮，并且循环启动指示灯熄灭，机床响应如下
（1）当机床移动时进给减速直到停止
（2）当程序在停刀状态时停刀状态中止
（3）当执行M,S或T时执行完毕后运行停止
当进给暂停指示灯亮时，按下机床操作面板上的循环启动按钮会重新启动机床的自动运行。
2.终止存储器运行
按下MDI面板上的RESET键，自动运行被终止并进入复位状态，当在机床移动过程中执行复位操作时，机床会减速直到停止存储器运行。
4.2MDI运行
4.2.1MDI运行
在MDI方式中，通过MDI面板可以编制最多10行的程序。
并被执行程序格式和通常程序一样，MDI运行适用于简单的测试操作。
MDI运行的步骤如下。
（1）按下MDI按钮。
（2）按下MDI操作面板上的功能键PROG选择程序屏幕，自动加入程序号O0000。
（3）用通常的程序编辑操作编制一个要执行的程序，在程序段的结尾加上M99，用以在程序执行完毕后将控制返回到程序头。
在MDI方式编制程序可以用插入修改删除字检索地址检索和程序检索等操作。
（4）为了执行程序，须将光标移动到程序头（从中间点启动执行也是可以的）。
按下操作者面板上的循环起动按钮，于是程序启动运行。
当执行程序结束语句（M02或M30）或者执行ER（%）后，程序自动清除并且运行结束。
通过指令M99控制自动回到程序的开头。
4.2.2中止MDI运行
要在中途停止或结束MDI操作请按以下步骤进行
1.停止MDI操作
按下操作者面板上的进给暂停开关，进给暂停指示灯亮，循环启动指示灯熄灭，机床响应如下
（1）当机床在运动时进给操作减速并停止。
（2）当机床在停刀状态时停刀状态被中止
（3）当执行M、S或T指令时，操作在M、S和T执行完毕后运行停止
当操作者面板上的循环启动按钮再次被按下时机床的运行重新启动。
2.结束MDI操作
按下MDI面板上的RESET自动运行结束，并进入复位状态，当在机床运动中执行了复位命令后运动会减速并停止。
4.2.3删除MDI程序
在MDI方式中编制的程序可以按如下方式擦除：
1.在MDI运行中执行了M02、M30或者ER（%），如果参数MER（No.3203）的第6位设为1执行完程序的最后一段后程序被自动删除。
2.在存储器方式中，如果执行了存储器运行。
3.在编辑方式中如果执行了任何编辑。
4.如果执行了背景编辑
5.如果按下了O和DELETE键
6.如果参数（No.3203）的第7位MCL设为1,并执行了复位操作。
第5章刀具和和坐标系设置
5.1工作坐标系设置
具体操作方法如下：
（将零件的右表面的中心点定为工件坐标系的原点）
（1）进入手轮状态，按键盘上的“PROG”按键，输入M03S400；的指令，按下“循环启动”按键，让主轴以400r/min的速度正转。
（2）将功能键旋转至手动或手轮的状态，移动X轴和Z轴试切A表面。
图5--1
（3）此时按键盘上的“OFFSET”按键，再按软件“坐标系”，将光标移至G54的Z向，如图5-2所示，键入Z0按软件“测量”
图5-2
（4）将功能键旋转至手动或手轮的状态，移动X轴和Z轴试切B表面。
试切后沿Z向退出X向保持不变，退出后，按“主轴停止”按键使主轴停止转动。
（5）用游标卡尺测量刚刚试切过的外圆表面，将测量尺寸记录，按“OFFSET”键及软件“工件系”进入如上图5-2所示画面，将光标移至G54的X向，键入X+测量值，按软件“测量”。
5.2刀具偏置设置
具体操作方法如下：
（将零件的右表面的中心点定为工件坐标系的原点）
（1）进入手轮状态，按键盘上的“PROG”按键，输入M03S400；的指令，按下“循环启动”按键，让主轴以400r/min的速度正转。
（2）将功能键旋转至手动或手轮的状态，移动X轴和Z轴试切A表面。
（3）此时按键盘上的“OFFSET”按键，再按软件“偏置”→“外形”，将光标移至对应刀号的Z向，如图FL1-4所示，键入Z0按软件“测量”
图5-3
步骤四、将功能键旋转至手动或手轮的状态，移动X轴和Z轴试切B表面。
试切后沿Z向退出X向保持不变，退出后，按“主轴停止”按键使主轴停止转动。
步骤五、用游标卡尺测量刚刚试切过的外圆表面，将测量尺寸记录，按“OFFSET”键及软件“偏置”→“外形”进入如上图5-3所试界面，将光标移至对应刀号的X向，键入X+测量值，按软件“测量”。
5.3G50坐标系调整方法
在程序中用G50指令设定刀具起始点在工件坐标系下位置的坐标值（例如：
程序中设定G50X50.0Z50.0）
（1）试切如上图5-2所示工件的A表面，按POS键看此时Z向的坐标值并记录。
（2）试切如上图FL1-3所示工件的B表面，试切后沿Z向退出X向保持不变，退出后，按“主轴停止”按键使主轴停止转动。
测量B表面所在外圆直径，再按POS键查看当前X坐标值，计算出中心点的坐标值。
（3）在手动或手轮的状态下将各个轴移动至中心点的坐标值+50.0的位置处。
此时对刀结束可以在当前的位置开始加工程序。
5.4刀具偏置设置
设定和显示刀具偏置值的步骤
（1）按下功能键OFFSETSETTING
（2）按下章节选择键[OFFSET]或者多次按下OFFSETSETTING键，直到显示刀具补偿屏幕。
（3）通过页面键和光标键将光标移到要设定和改变补偿值的地方或者输入补偿号码在这个号码中设定或者改变补偿值并按下软键[NO.SRH]
（4）要设定补偿值，输入一个值并按下软键[INPUT]。
要修改补偿值，输入一个将要加到当前补偿值的值（负值将减小当前的值）并按下软键[+INPUT]。
或者输入一个新值并按下软键[INPUT]
5.5刀具偏移量的直接输入
1.Z向值输入
（1）在手动方式中用一把实际刀具切削表面A（工件端面）
（2）在X轴方向退回刀具,Z轴不动并停止
（3）测量工件坐标系的零点至A面的距离β,用下述方法将该值设定为指定刀号的Z向测量值
1）按功能键[OFFSETSETTING]和软键[OFFSET]显示刀具补偿画面,如果几何补偿值和磨
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