PID功能块参数表.docx
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PID功能块参数表
PID功能块参数表
LT
20
LMN_LLM
REAL
-100.0（%）至LMN_HLM或者物理值2
0.0
MANIPULATEDVALUELOWLIMIT（受控数值的下限）受控数值必须设定有一个“上限”和一个“下限”。
“受控数值下限”输入端确定了“下极限”。
21
PV_FAC
REAL
1.0
PROCESSVARIABLEFACTOR（过程变量系数）“过程变量系数”输入端用于和过程变量相乘。
该输入端可以用于匹配过程变量范围。
22
PV_OFF
REAL
0.0
PROCESSVARIABLEOFFSET（过程变量偏移量）“过程变量偏移”输入端可以添加到“过程变量”。
该输入端可以用于匹配过程变量的范围。
23
LMN_FAC
REAL
1.0
MANIPULATEDVALUEFACTOR（受控数值系数）“受控数值系数”输入端用于与受控数值相乘。
该输入端可以用于匹配受控数值的范围。
24
LMN_OFF
REAL
0.0
MANIPULATEDVALUE（受控数值的偏移量）
“受控数值的偏移量”可以与受控数值相加。
该输入端可以用于匹配受控数值的范围。
25
I_ITLVAL
REAL
-100.0至+100.0（%）或者物理值2
0.0
INITIALIZATIONVALUEOFTHE
INTEGRAL-ACTION（积分分量初始化值）积分器的输出可以用输入端“I_ITL_ON”设置。
初始化数值可以设为“积分分量初始值”输入。
26
DISV
REAL
-100.0至+100.0（%）或者物理值2
0.0
DISTURBANCEVARIABLE（干扰变量）对于前馈控制，干扰变量被连接到“干扰变量”输入端。
1）“设定值通道”和“过程变量通道”中的参数，应该有相同的单位。
例如，如果使用PV_IN作为“过程物理值”或者“过程物理值百分比”，SP_INT必须使用相应相同的单位；如果使用PV_PER作为外围设备的实际数值，SP_INT只能使用“-100.0至+100.0（%）”作为设定值。
如果设定值是SP_INT是0~10Mpa中的8Mpa，那么需要填写0.8，PV_PER填写硬件外设地址IWXXX；
2）受控量通道中的参数应该有相同的单位。
SFB41/FB41“CONT_C”输出参数
序号
参数
数据类型
数值范围
缺省
说明
1
LMN
REAL
0.0
MANIPULATEDVALUE（受控数值）有效的受控数值被以浮点数格式输出在“受控数值”输出端上。
2
LMN_PER
WORD
W#16#0000
MANIPULATEDVALUEPERIPHERY（受控数值外围设备）I/O格式的受控数值被连接到“受控数值外围设备”输出端上的控制器。
3
QLMN_HLM
BOOL
FALSE
HIGHLIMITOFMANIPULATEDVALUEEACHED（达到受控数值上限）受控数值必须规定一个最大极限和一个最小极限。
“达到受控数值上限”指示已超过最大极限。
4
QLMN_LLM
BOOL
FALSE
LOWLIMITOFMANIPULATEDVALUEREACHED
（达到受控数值下限）受控数值必须规定一个最大极限和一个最小极限。
“达到受控数值下限”指示已超过最小极限。
5
LMN_P
REAL
0.0
PROPORTIONALITYCOMPONENT（比例分量）
“比例分量”输出端输出受控数值的比例分量。
6
LMN_I
REAL
0.0
INTEGRALCOMPONENT（积分分量）“积分分量”输出端输出受控数值的积分分量。
7
LMN_D
REAL
0.0
DERIVATIVECOMPONENT（微分分量）“微商分量”输出端输出受控数值的微商分量。
8
PV
REAL
0.0
PROCESSVARIABLE（过程变量）
有效的过程变量在“过程变量”输出端上输出。
9
ER
REAL
0.0
ERRORSIGNAL（误差信号）
有效误差在“误差信号”输出端输出。
SFB42/FB42“CONT_S”输入参数
序号
参数
数据类型
数值范围
缺省
说明
1
COM_RST
BOOL
FAULSE
COMPLETERESTART（完全再起动）。
该块有一个初始化程序，可以在输入参数COM_RST置位时运行。
2
LMNR_HS
BOOL
FALSE
HIGHLIMITOFPOSITIONFEEDBACKSIGNAL（位置反馈信号上限）
“执行器在上限停”信号连接到“位置反馈信号上限”输入端。
LMNR_HS=TRUE表示执行器处于最大上限。
3
LMNR_LS
BOOL
FALSE
LOWLIMITOFPOSITIONFEEDBACKSIGNAL（位置反馈信号下限）
“执行器在下限停”信号连接到“位置反馈信号下限”输入端。
LMNR_LS=TRUE表示执行器处于最大下限。
4
LMNS_ON
BOOL
TRUE
MANUALACTUATINGSIGNALSON（手动执行信号接通）通过“手动执行信号接通”执行信号处理切换为手动模式。
5
LMNUP
BOOL
FALSE
ACTUATINGSIGNALSUP（执行信号上升）通过手动执行信号，输出信号QLMNUP”在“执行信号上升沿”输入被置位。
6
LMNDN
BOOL
FALSE
ACTUATINGSIGNALSDOWN（执行信号下降）通过手动执行信号，输出信号“QLMNDN”在“执行信号下降沿”输入被置位。
7
PVPER_ON
BOOL
FALSE
PROCESSVARIABLEPERIPHERYON（过程变量外设接通）如果从I/O读取过程变量，输入端“PV_PER”必须连接到外围设备，并且输入端“PROCESSVARIABLEERIPHERYON”必须置位。
8
CYCLE
TIME
>=1ms
T#1s
SAMPLINGTIME（采样时间）块调用之间的时间必须恒定。
“采样时间”输入端规定了块调用之间的时间。
9
SP_INT
REAL
-100.0至+100.0（%）或物理值1
0.0
INTERNALSETPOINT（内部设定值）
“内部设定值”输入用于确定一个设定值。
10
PV_IN
REAL
-100.0至+100.0（%）或物理值1
0.0
PROCESSVARIABLEIN（过程变量输入）可以设置一个初始值到“过程变量输入”输入端或者连接一个浮点数格式的外部过程变量。
11
PV_PER
WORD
W#16#0000
PROCESSVARIABLEPERIPHERY（过程变量外设）I/O格式的过程变量被连接到调节器的“过程变量外围设备”输入端。
12
GAIN
REAL
2.0
PROPORTIONALGAIN（比例增益）
“比例增益”输入端设置控制器的增益。
13
TI
TIME
>=CYCLE
T#20s
RESETTIME（复位时间）“复位时间”输入端确定了积分器的时间响应。
14
DEADB_W
REAL
0.0至+100.0（%）或物理值1
1.0
DEADBANDWIDTH（死区宽度）死区用于误差。
“死区宽度”用于确定死区的大小。
15
PV_FAC
REAL
1.0
PROCESSVARIABLEFACTOR（过程变量系数）“过程变量系数”输入用于和过程变量相乘。
该输入可以用于匹配过程变量的范围。
16
PV_OFF
REAL
0.0
PROCESSVARIABLEOFFSET（过程变量偏移量）“过程变量偏移”输入端与过程变量相加。
该输入端用于匹配过程变量的范围。
17
PULSE_TM
TIME
>=CYCLE
T#3s
MINIMUMPULSETIME（最小脉冲时间）
最小脉冲宽度可以使用参数“最小脉冲时间”赋值。
18
BREAK_TM
TIME
>=CYCLE
T#3s
MINIMUMBREAKTIME（最小间隔时间）
最小脉冲间隔时间可以使用参数“最小间隔时间”赋值。
19
MTR_TM
TIME
>=CYCLE
T#30s
MOTORMANIPULATEDVALUE（电动执行时间）执行机构从一个限幅位置移动到另
一个限幅位置所需的时间，可以在参数“电动执行时间”参数中输入。
20
DISV
REAL
-100.0至+100.0（%）或物理值2
0.0
DISTURBANCEVARIABLE（干扰变量）对于前馈控制，干扰变量连接到输入端“干扰变量”。
1）“设定值通道”和“过程变量通道”中的参数，应该有相同的单位；
2）受控量通道中的参数应该有相同的单位。
SFB42/FB42“CONT_S”输出参数
序号
参数
数据类型
数值范围
缺省
说明
1
QLMNUP
BOOL
FALSE
ACTUATINGSIGNALUP（执行信号上升）如果输出端“执行信号上升”被置位，那么执行阀是打开的。
2
QLMNDN
BOOL
FALSE
ACTUATINGSIGNALDOWN（执行信号下降）如果输出端“执行信号下降”被置位，那么执行阀是打开的。
3
PV
REAL
0.0
PROCESSVARIABLE（过程变量）有效的过程变量是在“过程变量”输出端输出。
4
ER
REAL
0.0
ERRORSIGNAL（负偏差信号）
有效的负偏差数值在“负偏差信号”输出端输出。
SFB43/FB43“PULSEGEN”输入参数
序号
参数
数据类型
数值范围
缺省
说明
1
INV
REAL
-100.0
...100.0（%）
0.0
INPUTVARIABLE（输入变量）模拟受控量连接到输入参数“输入变量”•对于RATIOFAC<1的三级控制•对于RATIOFAC>1的三级控制•对于双极二级控制
•对于多极二级控制
2
PER_TM
TIME
>=20*CYCLE
T#1s
PERIODTIME（周期时间）脉冲宽度调制的恒定周期可以使用该输入参数输入。
这相当于“CONT_C”控制器的采样时间。
脉冲发生器的采样时间和“CONT_C”控制器的采样时间之比决定了脉冲宽度调制的精度。
3
P_B_TM
TIME
>=CYCLE
T#0ms
MINIMUMPULSE/BREAKTIME（最小脉冲/间隔时间）最小脉冲时间或最小中断时间可以使用输入参数“最小脉冲/间隔时间”赋值。
4
RATIOFAC
REAL
0.1...10.0
1.0
RATIOFACTOR（比例系数）输入参数“比例系数”可以用于改变正脉冲宽度和负脉冲宽度之比。
例如，在热处理中，这可用于补偿加热和冷却的不同时间常数（例如，电加热和水冷过程）。
5
STEP3_ON
BOOL
TRUE
THREESTEPCONTROLON（三级调节接通）该输入参数激活“三级调解”。
在三级调节中，两路输出信号都被激活。
6
ST2BI_ON
BOOL
FALSE
TWOSTEPCONTROLFORBIPOLARMANIPULATEDVALUERANGEON（两极调节，双向受控量范围接通。
）用于双极受控数值范围打开的二级控制。
你可以在“双极受控数值”和“多极受控数值范围的二级控制”模式之间选择。
此时，STEP3_ON=FALSE。
7
MAN_ON
BOOL
FALSE
MANUALMODEON（手动模式接通）通过设置该输入参数，可以手动设置输出信号。
8
POS_P_ON
BOOL
FALSE
POSITIVEPULSEON（正脉冲接通）在三级控制的手动模式中，输出信号“QPOS_P”可以使用该输入参数进行控制。
在二级控制的手动模式中，“QNEG_P”必须设置为“QPOS_P”相反。
9
NEG_P_ON
BOOL
FALSE
NEGATIVEPULSEON（负脉冲接通）在三级控制的手动模式中，输出信号“QNEG_P”可以使用该输入参数进行控制。
在二级控制的手动模式中，“QNEG_P”必须设置为“QPOS_P”相反。
10
SYN_ON
BOOL
TRUE
SYNCHRONIZATIONON（同步接通）通过设置该输入参数，可以自动与刷新输入变量“INV”的块进行同步操作。
这可保证输入变量中的一个变化可以尽可能快地输出为一个脉冲。
11
COM_RST
BOOL
FALSE
COMPLETERESTART（完全再起动）。
该块有一个初始化程序，可以在输入参数COM_RST置位时运行。
12
CYCLE
TIME
>=1ms
T#10ms
SAMPLINGTIME（采样时间）块调用之间的时间必须恒定。
该输入参数规定了块调用之间的时间。
输入参数的数值在块中没有限制。
没有参数检查。
SFB43/FB43“PULSEGEN”输出参数
序号
参数
数据类型
数值范围
缺省
说明
1
QPOS_P
BOOL
FALSE
OUTPUTPOSITIVEPULSE
（输出正脉冲）如果有脉冲输出，输出参数“输出正脉冲”被置位。
在三级调节中总是正脉冲输出。
在两级调节中，QNEG_P总是与QPOS_P反向。
2
QNEG_P
BOOL
FALSE
OUTPUTNEGATIVEPULSE
（输出负脉冲）如果有脉冲输出，输出参数“输出负脉冲”被置位。
在三级调节中总是负脉冲输出。
在两级调节中，QNEG_P总是与QPOS_P反向。
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