轧辊磨床年度工作总结.docx
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轧辊磨床年度工作总结
轧辊磨床年度工作总结
篇一：
轧辊磨床半年工作总结
轧辊磨床工作总结
光阴荏苒，岁月蹉跎，转眼间来共昌已经四年半了，回想曾经的艰
苦付出终于换了今天的收获。
作为公司的一名技术员，我要求自己时时刻刻关注本行业的最新发
展趋势。
为了不落后于别人就要提高自己，不管是业务技能方面还是
个人的综合素质。
其实人与人之间的距离都是在八小时以外拉开的。
其实我们的生活就如磨轧辊一样，磨出的轧辊越漂亮，越符合客
户的要求，就越能得到别人的认可，当然这也许就是你的风光之时；
反之在遭受挫折和处于“静默期”时，你磨得轧辊会因为你的失误和
疏漏而带有瑕疵。
所以要用追求高质量生活的态度来对待自己的本职
工作，那样无论干什么都能干好。
近半年我们磨出的轧辊存在较多的一个问题就是轧辊外圆硬度
高，有的外圆表面加工硬化现象严重。
何为加工硬化现象？
所谓加工
硬化就是金属材料在再结晶温度以下塑性变形时强度和硬度升高，而
相应的塑性和韧性降低的现象，又称作冷作硬化。
其产生的原因是金
属材料在塑性变形时晶粒发生滑移、错位，从而使晶粒长大、破碎及
纤维化，进而使金属内部产生残余内应力。
对于轧辊材料而言，如纯
铁辊就不易产生加工硬化现象，而加入合金元素如镁等久易于产生加
工硬化现象。
而在磨削过程中，砂轮与轧辊外圆表面合金材料充分接
触，摩擦，从而能使轧辊外圆表面合金材料达到去应力退火的目的，
这样就可以减小或消除轧辊外圆表面的加工硬化现象。
而对于硬度高的轧辊而言，磨削是在磨床上用砂轮作为切削刀具
对工件进行切削加工的方法。
该方法的特点是：
由于砂轮磨粒本身具
有很高的硬度和耐热性，因此磨削能加工硬度很高的材料，如淬硬的
钢、硬质合金等；由于剧烈的磨擦，而使磨削区温度很高，这会造成
工件产生应力和变形，甚至造成工件表面烧伤。
因此磨削时必须注入
大量冷却液，以降低磨削温度。
冷却液还可起排屑和润滑作用。
砂轮
的硬度是指砂轮表面的磨粒在外力作用下脱落的难易程度。
容易脱落
称为软，反之称为硬。
提高磨削速度可减少裂纹的产生，这是因为高
速磨削可缩短砂轮与工件表面的连续接触时间，减少工件被磨部位瞬
时产生的磨削热，降低表面温升，这样轧辊外圆表面的硬度也会随之
降低，才能满足客户需求的硬度值来。
展望新的XX，要与时俱进，探索行业的最新发展动态，提高
个人的综合素质，做一个对公司有真正影响力的人。
篇二：
轧辊磨床
轧辊磨床
一、轧辊磨床概述：
磨床是钢材板材轧制生产线的重要配套设备，其磨削精度和磨削效率直接影响钢板的轧制质量与生产效率。
轧辊在钢板轧制过程中因高温氧化和机械磨损等原因会导致辊面几何精度损坏，需要周期性的对辊面进行磨削修复。
而为了满足对板形控制的工艺要求，轧辊辊面母线需按照不同的工艺要求，加工成所需的各种特殊高次方曲线。
同时工作辊与支承辊的辊面母线相互还要按一定的要求实现耦合匹配，因此加工的难度较高。
产品为金属切削机床,由床身、头架、尾架、托架、纵横拖板、磨头、测量架及电气数控系统组成，分为承载系统、驱动系统、磨削系统、测量系统和控制系统五个子系统。
工件由头架、尾架和托架支撑，并由头架驱动旋转。
数控系统根据轧辊表面母线的数学模型，控制机床作多轴复合运动，在运动过程中实现砂轮对辊面金属的磨削。
在线测量系统实时地将测量数据反馈给磨床控制系统，并由控制系统对机床出闭环控制，从而完成对工件的精密加工。
二、轧辊磨床型号：
国内轧辊磨床主要型号有：
MK8440、MK8463、MK8480、MK84100、MK8412
5、MK84160、MK84200、MK84250、MK84300。
三、轧辊磨床生产企业：
国内生产轧辊磨床的企业主要有：
昆山华辰机器制造有限公司、贵州险峰机床厂、上海机床厂。
国外生产轧辊磨床的企业并在国内用应较多的主要有：
德国赫格里斯、德国瓦德里希.济根（已被赫格里斯收购）、意大利波米尼。
四、轧辊磨床结构介绍
床身
床身采用砂轮床身与工件床身分离的结构。
床身调整垫铁间距短，刚性强，床身精度不易变化。
砂轮床身为1200mm导轨间距的宽体床身，配备的伸缩式不锈钢防护罩保证永不生锈，安装在砂轮床身内的精密滚珠丝杆，用于驱动大拖板（Z轴）。
头架
采用三级三角皮带传动保证了传动的平稳和精度；使用交流主轴电机驱动能使头架实现正向和反向旋转；头架的位置控制功能，可实现拨盘角度自动定位，方便轧辊的吊装，减少辅助时间。
头架润滑系统选用了油脂泵，可实现自动定时给油。
尾架
尾架移动采用电动驱动方式，液压自动锁紧。
尾架配备大行程（1000mm）液压套筒。
砂轮主轴系统
砂轮主轴前后径后轴承均采用高精度动静压轴承，主轴轴向采用高精度推力轴承。
另外，在后轴承设计中增强了工作腔动静压轴承的静态压力效果，以克服较大皮带拉力对轴瓦造成的损伤。
主轴动静压轴承具有回转精度高，稳定性好，动态刚性强，不易振动等特点。
磨架及其进给机构
磨架采用单层整体结构，具有很高的刚性，磨架导轨为贴塑静压导轨，磨架进给机构由带减速装置的西门子交流伺服电机和经过精确预拉伸的精密滚珠丝杆副组成，具有很高的进给精度和灵敏度。
拖板（Z轴）
拖板采用V-平形形式的贴塑静压导轨，拖板进给机构由带减速装置的西门子交流伺服电机和经过精确预拉伸精密滚珠丝杆副组成，由数控系统通过交流伺服电机和圆光栅实现拖板的闭环位置控制。
拖板采用滚珠丝杆传动，与国内外同类磨床所采用的传统齿轮齿条传动相比，具有机械传动链短、运动平稳、传动精度高、间隙小等优点。
伺服电机及其控制系统
磨床所有伺服电机全部采用西门子全数字化交流伺服电机，精度高可靠性高。
头架控制系统
头架采用西门子1PH7型交流主轴电机驱动，内装西门子Sine/Cos1Vpp,2048S/R光电编码器，完成头架速度及位置的闭环控制。
头架可实现正向和反向旋转以及拨盘角度自动定位。
交流主轴电机的采用使头架电机的维护工作量大大减少。
针对轧辊驱动的特点头架采用了低额定转速、大启动扭矩的交流主轴电机，在保证重型轧辊启动需要的同时节约宝贵的能源。
砂轮控制系统
砂轮采用西门子1PH7型交流主轴电机驱动，内装西门子Sine/Cos1Vpp,2048S/R光电编码器，完成砂轮速度及位置的闭环控制。
砂轮可实现正向和反向旋转以及角度自动定位。
另外，交流主轴电机的采用极大地方便了砂轮电机的维护。
砂轮采用了高达100KW的交流主轴电机，保证了磨床具有强力磨削能力，满足用户的轧辊快速大负荷加工要求。
电气控制柜及柜内配电系统和控制元件
为保证磨床电气系统的整体可靠性，从电气控制柜箱壳到柜内的配电系统以及保护元件、开关元件、控制元件全部采用进口的国际名牌产品（西门子、威图）。
U1轴
U1轴传动系统是由带直角减速装置的西门子交流伺服电机驱动一套偏心轮传动机构，通过连杆驱动中心架上层滑板.尾架端中心架被设置为二层，下层底座可沿床身导轨纵向移动，上层滑板在U1轴驱动下可横向水平微量调整（调整量），以实现对轧辊安装精度的校正。
中心架滑板的特殊结构设计，可以很方便的调换安装在滑板上的中心架瓦座，大大缩短更换瓦座的辅助时间，特别适用于多规格轧辊的支承。
数控系统
数控主机采用西门子新一代全数字控制系统840D，一体化S7-300可编程控制器,机床外部的I/O接点通PROFIBUS工业现场总线传输到中央控制系统，人机接口功能由新型高性能SINUMERIKPCU50模块完成.与国外同类磨床所采用的磨床厂自行开发的工控机专用系统比较，840D系统功能更加强大、更加可靠、维护更加简单，
（因为840D系统经过了成千上万用户的使用验证和西门子多年不断的改进）。
由于840D系统的通用性，使磨床的维护变得异常方便，所有的电气部件均可以在市场上采购到，磨床电气系统不存在进口磨床所常见的黑匣子问题。
人机接口
显示器采用西门子15寸液晶显示器OP15，中文/英文显示，操作系统采用MS-WINDOWSXP。
系统具有完备的报警与诊断功能，配备丰富的帮助及操作提示。
设计完善的画面和操作菜单，能被操作者和维护人员方便而快速地全面掌握。
测量架系统（X1轴）
测量臂导轨采用德车STAR的进口直线导轨，传动系统由带减速装置的西门子交流伺服电机通过无键连接方式驱动经过精确预拉伸的精密滚珠丝杆，由数控系统通过交流伺服电机和直线光栅实现测量架的闭环位置控制。
测量架采用直线导轨和滚珠丝杆传动，与国内外同类磨床所采和的齿轮齿条传动相比，具有运动平稳、传动精度高、灵敏性好、定位准确等优点，从而大大提高了测量系统的测量精度。
高精度数控曲线磨削装置（U轴）
本装置采用静压偏心套结构（内装主轴动静压轴承），传动系统由带减速装置的西门子交流伺服电机通过无键连接方式驱动精密滚珠丝矸，通过直线滚动导轨副定位，使滚珠螺母上下移动进而带动高精度静压偏习套作小角度摆动，使装于静压偏心套内的砂轮主轴相对于辊面作微量无间隙切入（或退出）运动。
该运动与拖板（Z轴）运动相复合，从而在轧辊表面磨削出所需曲线。
特殊设计的传动结构，确保了传动系统始终处于无间隙状态，从而可以获得很高的曲线磨削精度。
篇三：
XX-2021年轧辊磨床行业深度调查及发展前景研究报告
XX-2021年轧辊磨床行业
深度调查及发展前景研究报告
杭州先略投资咨询有限公司
二〇一六年
报告目录
报告摘要
研究背景
研究方法
第一章轧辊磨床行业发展综述
第一节轧辊磨床行业定义
第二节轧辊磨床行业基本特点
第三节轧辊磨床行业分类
第四节轧辊磨床行业统计标准
一、统计部门和统计口径
二、行业主要统计方法介绍
三、行业涵盖数据种类介绍
第五节轧辊磨床行业经济指标分析
一、赢利性
二、成长速度
三、附加值的提升空间
第二章全球轧辊磨床行业运行形势分析
第一节全球轧辊磨床行业发展历程
第二节全球轧辊磨床行业市场发展情况
一、全球轧辊磨床行业供给情况分析
二、全球轧辊磨床行业需求情况分析
第三节全球轧辊磨床行业主要国家及区域发展情况分析
一、欧洲
二、美国
三、日本
第四节全球轧辊磨床行业市场发展趋势预测分析
第三章XX-XX年中国轧辊磨床行业发展环境分析
第一节XX-XX年中国经济环境分析
一、宏观经济环境
二、国际贸易环境
第二节XX-XX年轧辊磨床行业发展政策环境分析
一、行业政策影响分析
二、相关行业标准分析
三、行业发展规划
第三节技术环境分析
一、主要生产技术分析
二、技术发展趋势分析
第四节XX-XX年轧辊磨床行业发展社会环境分析
第四章中国轧辊磨床行业市场总体运行情况分析
第一节XX-XX年中国轧辊磨床市场规模分析
第二节中国轧辊磨床行业规模情况分析
一、行业单位规模情况分析
二、行业人员规模状况分析
三、行业资产规模状况分析
四、行业市场规模状况分析
第三节XX年中国轧辊磨床区域市场规模分析
一、XX年东北地区市场规模分析
二、XX年华北地区市场规模分析
三、XX年华东地区市场规模分析
四、XX年华中地区市场规模分析
五、XX年华南地区市场规模分析
六、XX年西部地区市场规模分析
第四节XX-2021年中国轧辊磨床市场规模预测
图表：
我国轧辊磨床产品区域规模预测（图表模型，具体数值以报告内容为准）
第五章XX-XX年中国轧辊磨床行业供需情况分析
第一节XX-XX年中国轧辊磨床产量分析
一、XX-XX年中国轧辊磨床产业总体产能规模统计分析
二、XX-XX年中国轧辊磨床产业产量统计分析
图表：
XX-XX年我国轧辊磨床产品产量统计（图表模型，具体数值以报告内容为准）
三、XX年轧辊磨床行业生产区域分布
第二节XX-XX年中国中国轧辊磨床市场需求分析
第三节行业供需平衡状况分析
一、XX-XX年中国轧辊磨床行业供需平衡分析
二、影响行业供需平衡的因素分析
三、轧辊磨床行业供需平衡走势预测
第六章轧辊磨床行业产品价格分析
第一节XX-XX年中国轧辊磨床行业产品价格回顾
图表：
XX-XX年我国轧辊磨床产品价格统计（图表模型，具体数值以报告内容为准）
第二节中国轧辊磨床产品当前市场价格统计分析
第三节中国轧辊磨床产品价格影响因素分析
第四节XX-2021年中国轧辊磨床产品价格预测
第七章轧辊磨床行业替代品及互补产品分析
第一节轧辊磨床行业替代品分析
一、替代品种类
二、主要替代品对轧辊磨床行业的影响
三、替代品发展趋势分析
第二节轧辊磨床行业互补产品分析
一、行业互补产品种类
二、主要互补产品对轧辊磨床行业的影响
三、互补产品发展趋势分析
篇四：
轧辊磨床生产要求及研究分析
轧辊磨床主要用于磨削轧制机中的各种具有中凸度或中凹度的圆柱体轧辊。
轧辊的中凸
或中凹是为了在轧制过程中消除轧制件对于轧辊的作用力所产生的变形和热膨胀变形，以保
证在轧制过程中轧辊间等间隙，使轧制件沿宽度方向等厚。
近年来，由于冶金、造纸、橡胶、
塑料以及印染业的迅速发展，对轧辊磨削的技术要求也日趋提高。
但是，在轧辊磨床的设计
中，如何形成复杂的辊形轮廓曲面是一个难题。
理论上，砂轮的横向进给和纵向运动就可以
加工出任意轮廓曲面的轧辊，但是由于加工的轧辊中凸量或中凹量很小，横向运动精度要求
高，所以要求在轧辊磨床中设计一个中高机构，轧辊轮廓曲线的生成就是通过这个中高机构
来实现的。
国外轧辊磨床上的中高机构有多种不同的结构形式，其中使用最广泛的是凸轮杠
杆机构，采用机械结构的中高机构虽能满足轧辊轮廓表面的精度要求，但是结构比较复杂。
因此，国外有些轧辊磨床制造厂家都在各自的产品中对其进行了改进设计，并引进了CNC
设备。
例如纳索斯乌尼恩公司轧辊磨床的中高机构采用偏心套的机构形式。
东芝机械公司
KWA-C型轧辊磨床的中高机构，取消了由中高凸轮驱动砂轮架绕支点摆动的传统结构形式，
采用了由控制装置通过伺服电机驱动砂轮架进给丝杠直接进给实现中高磨削。
瓦德里希济根
公司轧辊磨床的中高机构也已采用CNC机构。
数控英才整理发布
1国内外已有轧辊轮廓曲线生成方法分析目前，国内外轧辊磨床辊形轮廓曲线的生成方
法主要有以下6种，下面就各种曲线生成方法进行详细的分析和比较。
凸轮杠杆法凸轮杠杆法是轧辊磨床早期广泛使用的曲线生成方法，它的中高机构实
现原理如所示。
砂轮架拖板变速箱电机m通过变速齿轮将运动传到z1后分成两路。
一路通
过z11、z12直到z13完成拖板纵向移动；另一路通过i直到z9，z10转动凸轮，并推动直角
杠杆A、B、C，使砂轮架绕支点D回转，砂轮即在工件长度的不同截面上磨出不同尺寸的
直径，移动机构F用以调整中高量。
凸轮杠杆法的优点：
组成部分都是传统部件，成本小，在精度要求不高，轧辊曲线种类
较少时可以使用。
凸轮杠杆法的缺点：
砂轮架架体必须做成三层结构，砂轮架抗弯刚度较小，而且在磨削
工件直径较小时，因为移动伸出太长，砂轮架刚度降低，在强力磨削时产生震动，导致磨削
精度下降。
凸轮受力非常大，导致磨损严重，致使加工精度下降。
轧辊的曲线形状取决于凸
轮的形状，在磨削不同曲线的轧辊时，要更换不同的凸轮，生产效率较低。
凸轮种类要求很
多，加工困难，柔性不好。
？
结构非常复杂，而且砂轮架的锁定困难。
电机直接驱动法日本东芝机械公司的KWA系列和意大利因赛公司的RCH系列轧辊
磨床采用了结构最为简单的实现方法，由数控系统控制伺服电机，经预加负荷给精密滚珠丝
杠，直接驱动砂轮架横向进给，通过控制横向进给和纵向移动的复合运动，应用插补原理，
实现中凸或中凹磨削。
滚珠丝杠是一种新型的螺旋传动机构，主要组成为丝杠、螺母、滚珠和反向器。
滚珠丝
杠副螺母是在丝杠和螺母之间放入适量的滚珠使丝杠和螺母之间由滑动摩擦变为滚动摩擦
的螺旋传动。
滚珠丝杠副的工作原理：
当丝杠和螺母相对运动时，滚珠就沿丝杠螺旋滚道面
滚动。
设滚珠丝杠基本导程为L0，伺服电机（电机重绕的研究与改进）编码器精度为M脉冲
/转，则此传动方式的脉冲当量（分辨率）为U=1ML0，如果选择电机编码器精度很高，完
全可以实现U=的高档数控系统要求，同时也能满足轧辊磨床实现微小量
中凸或中凹磨削。
使用这种方法的主要缺点：
设备非常昂贵，不经济。
主要优点：
结构非常简单。
精度高，传动系统简化，机械效率提高。
曲线形状可按两轴
插补直接获得，软件控制，柔性好。
电机蜗轮蜗杆偏心套法现代轧辊磨床大都取消了传统的凸轮杠杆机构，代之以高性
能的直流（或交流）伺服系统，由数控系统直接控制实现。
由德国瓦德里希！
济根公司生产
的WSC系列和国内贵州险峰机床厂生产的MK84系列以及星火机床有限责任公司推出的
MK84系列轧辊磨床的中高机构，均采用静压偏心套机构，由位置脉冲发讯装置发出控制指
令，中高伺服电机经双导程蜗轮蜗杆副和滚珠丝杠驱动偏心套做一定角度的回转，使砂轮架
在水平方向上产生相应的微量位移，实现中凸或中凹磨削。
如所示，这种设计方案采用两级尺寸放大，第一级将微小的砂轮架中心点的横向进给，
通过偏心套机构，转变成推板3的直线运动，且行程变大，第二级通过蜗轮蜗杆副较大的降
速比的特点，将滚珠丝杠的低速运动，转变成电机的较高速运动，实现转速的放大。
1.偏心套2.安全液压装置3.推板4.编码器5.蜗轮蜗杆副6.
直流（或交流）电机7.滚珠丝杠8.轴承电机蜗轮蜗杆偏心套法实现原理图设：
偏心套的
放大比例系数为K（K=H/h），蜗轮蜗杆减速比为I（I=Zl/Zg），滚珠丝杠基本导程为L0伺
服电机编码器精度为M脉冲/转，则此传动方式的脉冲当量为U=1MIKL0。
这种方法的主要缺点：
机械结构相对复杂，且蜗轮蜗杆副易磨损。
主要优点：
采用两级放大，精度提高。
整个系统是闭环系统，补偿功能强大。
齿轮齿条蜗轮蜗杆偏心套法这种方法的中高机构实现原理如所示，当走刀工作台进
行轴向进给运动时，床身5上的齿条6，通过齿轮7驱动安装在轴向走刀工作台上的蜗轮蜗
杆机构8.随着蜗轮的转动，与其同轴的偏心调整盘9也随之转动。
于是，偏心调整滑块10
上的偏心轴D围绕蜗轮的轴心O，以偏心距e为半径做圆周运动，因而支撑连杆11对于杠
杆臂4上的支撑点A实现了升降运动，杠杆摇臂4对于砂轮磨头安装平台2的支撑点B相
应的按比例升降。
随着砂轮磨头安装平台2随铰链轴O的转角变化，不断的改变着砂轮的
切削深度，显然，当偏心轴D处于最低位置时，砂轮切削深度t最浅，使磨削工件形成中高，
当偏心轴D离开最低位置时，砂轮的切削深度则相应的增加t，偏心轴D离开最低位置越远，
砂轮的切削深度越深。
偏心式中高形成机构，就是这样在砂轮轴向走刀的过程中，相应的控
制径向走刀的切削深度，从而使工件外圆表面产生一定的中高量。
1.砂轮磨头2.砂轮磨头的安装平台3.轴向走刀工作台4.
杠杆摇臂5.床身6.齿条7.齿轮8.蜗轮蜗杆机构9.偏心调整10.偏心调整滑块11.支撑连杆
齿轮齿条蜗轮蜗杆偏心套法实现原理图使用这种方法，主要缺点：
属于开环结构，决定加工
精度的因素很多，导致精度不高。
轧辊的曲线形状取决于偏心套的形状和偏心量，加工曲线
的种类单一。
主要优点：
采用传统的机械结构，机床成本低。
靠模加工法靠模磨削是仿行磨削的一种，在专用机床上按放大样板（或靠模）或放
大图进行磨削。
靠模加工时，砂轮按靠模的形状，不断改变运动轨迹，将工件磨削成与靠模
一样形状的曲线。
靠模加工轧辊磨削曲线的实现原理如所示，工作台纵向移动，长臂5顶在直尺4上，工
作台同时绕定位柱O回转，形成中凸或中凹轧辊面。
台面回转式：
工件向砂轮移动量yy=tanlx2=Kx2K=tanl靠模直尺与工作台运动方向夹角
x工作台纵向移动距离l长臂与靠模直尺的接触点到回转中心O的距离K常数
棘轮实现法棘轮机构由棘轮和棘爪组成的一种单向间歇运动机构。
它将连续转动或
往复运动转换成单向步进运动。
棘轮轮齿通常用单向齿，棘爪铰接于摇杆上，当摇杆逆时针
方向摆动时，驱动棘爪便插入棘轮齿以推动棘轮同向转动；当摇杆顺时针方向摆动时，棘爪
在棘轮上滑过，棘轮停止转动。
棘轮每次转过的角度称为动程。
动程的大小可利用改变驱动
机构的结构参数或遮齿罩的位置等方法调节，也可以在运转过程中加以调节。
在MG1432A型高精度万能外圆磨床中，由于应用了棘轮机构，可以实现具有中凸或中
凹的轧辊磨削。
当用于轧辊磨削时，手动调节棘轮（Z=500mm）微量进给，每推一次棘轮旋转1/500
转，砂轮架微量进给设基本导程为L0，齿轮减速比为I，棘轮轮齿数为Z，每转
进给量为X；则有X=L0/IZ.由式中可以看出减小丝杠基本导程，增大齿轮减速比和棘轮轮
齿数可以使进给量变的更小，精度更高。
使用这种方法，主要缺点：
属于开环结构，精度不高。
工人必须手动进给，劳动强度大。
主要优点：
结构简单，机床成本低。
2提出两种轮廓曲线生成的新方法经过对国内外轧辊磨床6种辊形轮廓曲线生成方法的
分析和比较，在深刻理解轧辊磨床中高机构原理和微进给意义的基础上，提出了两种曲线的
生成方法：
电机蜗轮蜗杆法和步进电机双层驱动法。
电机蜗轮蜗杆法将电机直接驱动法和电机蜗轮蜗杆偏心套法相结合，取长补短，将
电机直接驱动法结构简单的优点和蜗轮蜗杆具有较大减速比的优点相结合，用蜗轮蜗杆的放
大作用补偿电机直接驱动中电机要求高、价格昂贵的缺点。
电机蜗轮蜗杆法的实现原理如所示，设蜗杆螺纹头数N=1，蜗轮齿数Z2=60，滚珠丝杠
的基本导程为L0=4mm，伺服电机编码器精度为2500脉冲/转，利用伺服放大器的四倍频功
能，精度可达10000脉冲/转，则此传动方式的脉冲当量为U=110000
1604==，可以满足轧辊磨床的需要。
步进电机双层驱动法由于中高机构的作用就是实现微进给，所以利用步进电机的特
点提出了步进电机双层驱动法的设计方案。
如所示，这种结构由五部分组成：
两台步进电机，两个平台，两根丝杠。
由于步进电机
具有低速震动很大、精度降低的缺点，用一组驱动系统作为进给部分，另一组驱动系统作为
补偿部分。
设滚珠丝杠的基本导程为都为L0=8mm.步进电机都采用混合式五相步进电机（HB）五
相（步进角为度）。
步进电机驱动器采用128细分电路，则步进电机每接到一个脉冲，
转动角度为度，脉冲当量（分辨率）为U=
13608==为了避免步进电机低速震动的问题，在加工过程中，控制
升级会员 