与汽车在制动过程中的滑移率相同，在汽车的驱动过程中，车轮与路面间的附着系数的大小随着滑转率的变化而变化。
在干路面或湿路面上，当滑转率在15%～30%范围内时，车轮具有最大的纵向附着系数，此时可产生的地面驱动力最大。
在雪路或冰路面上时，最佳滑移率在20%～50%的范围内；当滑转率为零，即车轮处于纯滚动状态时，其侧向附着系数也最大，此时汽车保持转向和防止侧滑的能力最强。
随着滑转率的增加，侧向附着系数下降，当滑转率为100%，侧向附着系数变得极小，轮胎与路面之间的侧向附着力接近于零，车轮将完全丧失抵抗外界侧向力作用的能力。
三、驱动防滑系统的基本组成和工作过程
1．驱动防滑系统的基本原理
驱动防滑（ASR）系统可以通过调节作用于驱动轮的上驱动力矩和制动力矩，在驱动过程中防止驱动车轮发生滑转。
调节作用于驱动车轮上的驱动力矩可通过控制发动机节气门的开度和点火提前角的大小；调节作用于驱动轮上制动力矩可借助ABS控制系统中的车轮转速传感器及制动压力调节器对驱动车轮施加一定的制动力矩来实现。
提示：
调节驱动轮上的驱动力矩可以通过调节发动机的输出扭矩，也可通过调节变速器传动比和差速器锁紧系数等来实现。
目前，在实际应用的驱动防滑系统中绝大多数都是采用调节发动机输出扭矩的方式。
对发动机扭矩的调节可通过调节节气门开度、点火提前角、燃油喷射量以及中断燃油喷射和点火来实现。
（1）发动机动作
一旦电子控制单元检测到一个或两个驱动车轮发生空转的情况发生，立即将发动机的副节气门关闭，减小发动机的输出扭矩。
随着发动机扭矩的减小，车轮的车速下降，其滑转率降低，车轮与地面的附着系数增大。
（2）制动动作
如图15-60所示，当汽车在附着系数不均匀的路面上行驶时，处于低附着系数路面的车轮可能会空转，出现一个车轮打滑的情况。
则电子控制单元将使滑转车轮的制动压力上升，对该轮作用一定的制动力，同时对另一个驱动车轮作用一个与制动力矩相同的发动机扭矩，如图15-61所示。
图15-60路面附着系数不均匀，一个车轮空转
图15-61空转车轮刹车
这一作用的结果是：
使空转车轮转速降低，另一车轮驱动力矩增加，两车轮向前运动速度趋于一致。
2．驱动防滑系统的基本组成
如图15-62所示为一典型的具有制动防抱死和驱动防滑转功能的系统。
其中防滑转系统与ABS控制系统共用车轮转速传感器和电子控制单元，只是在通往驱动车轮制动轮缸的制动管路中增设了一个防滑转制动压力调节器，在由加速踏板控制的主气门上方增设了一个由步进电机控制的副节气门，并在主、副节气门处各设置一个了气门开度传感器。
图15-62典型ABS/ASR系统的组成
1-右前车轮转速传感器；2-比例阀和差压阀；3-制动主缸；4-ASR制动压力调节器；5-右后车轮转速传感器；6-左后车轮转速传感器；7-发动机/变速器电子控制单元；8-ABS/ASR电子控制单元；9-ASR关闭指示灯；10-ASR工作指示灯；11-ASR选择开关；12-左前车轮转速传感器；13-主节气门开度传感器；14-副节气门开度传感器；15-副节气门驱动步进电机；16-ABS制动压力调节器
提示：
为掌握驱动防滑系统的组成，此处应结合实物或多媒体课件进行讲解。
测试题：
结合驱动防滑系统实物，说出系统各部件的名称、作用。
3．驱动防滑系统的工作情况
当驱动防滑系统处于工作状态时，电子控制单元根据各车轮转速传感器检测到的转速信号，确定驱动车轮的滑转率和汽车的参考速度。
当电子控制单元判定驱动车轮的滑转率超过设定的限值时，就使驱动副节气门的步进电机转动，减小副节气门的开度。
此时，即使主节气门的开度不变，发动机的进气量也会因副节气门开度的关小而减少。
如果驱动车轮的滑转率仍未降低到设定的控制范围内，电子控制单元又会控制防滑制动压力调节器和ABS制动压力调节器，对驱动车轮施加一定的制动压力，则驱动车轮上就会作用一制动力矩，从而使驱动车轮的转速降低。
提示：
为掌握驱动防滑系统的工作情况，此处应结合多媒体课件进行讲解。
测试题：
结合驱动防滑系统的实物，叙述防滑系统与防抱死系统工作情况的区别。
四、驱动防滑系统主要部件的结构和工作情况
1．副节气门驱动装置
（1）功用
副节气门驱动装置的功用是根据电子控制单元传送的指令来控制副节气门的开启角度，从而控制进入发动机气缸的空气量，达到控制发动机输出扭矩的目的。
（2）结构
副节气门驱动装置安装在节气门壳体上，如图15-63所示。
它是一个由电子控制单元控制转动的步进电动机，由永磁体、传感线圈和旋转轴等组成，如图15-64所示。
在旋转轴的末端安装一个小齿轮（主动齿轮），由它带动安装在副节气门轴末端的凸轮轴齿轮旋转，以此控制副节气门的开启角度。
图15-63节气门总成
图15-64副节气门驱动装置（步进电机）
（3）工作情况
当驱动防滑系统不工作时，副节气门在弹簧力作用下保持全开状态，进入发动机的空气量由驾驶员控制主节气门的开度所决定。
当前、后车轮转速传感器检测到车轮滑转需进行防滑控制时，电子控制单元驱动步进电机通过凸轮轴齿轮旋转，从而控制节气门的开度。
提示：
为掌握节气门驱动装置的结构，此处应结合多媒体课件进行讲解。
提示：
副节气门的拆装、检测参考发动机燃油供给装置有关内容。
测试题：
结合节气门驱动装置实物，叙述该装置的工作情况。
2．ASR制动压力调节器
想一想，我们已经知道了防抱死系统中的制动压力调节器要接受电子控制单元的控制指令，适时的调整制动轮缸的制动液压力，控制制动车轮的滑移率，从而保证制动车轮与路面之间的附着系数处于最佳。
而驱动防滑系统也需要控制驱动车轮与路面之间的运动状态，使轮胎与路面的附着系数处于最佳。
而防滑转制动压力调节器所处的位置与防抱死系统中制动压力调节器所处的位置相同，它起什么作用呢？
它与防抱死系统的制动压力调节器有什么区别呢？
（1）ASR制动压力调节器的结构和功用
ASR制动压力调节器的结构型式有独立型式和组合型式两种。
所谓独立式防滑转制动压力调节器是和ABS制动压力调节器在结构上各自分开，如图15-65所示。
图15-65独立式ASR制动压力调节器
1-ABS制动压力调节器；2-ASR制动压力调节器；3-调压缸；4-三位三通电磁阀；5-储能器；6-压力开关；7-驱动车轮制动器
组合式制动压力调节器将ABS和ASR制动压力调节器组合为一体，如图15-66所示。
图15-66组合式ASR制动压力调节器
1-低液位开关；2-储液室；3-驾驶室；4-电动液压泵；5-电动液压泵接线端子；6-电磁阀体；
7-比例阀；
两种类型的ASR制动压力调节器在结构上虽然有所不同，但都离不开液压泵总成和电磁阀总成。
液压泵总成由一个电动机驱动的液压柱塞泵和一个储压器组成，如图15-67所示。
其中电动柱塞泵的功用是从制动总泵储液箱中吸取制动液，升压后送到储压器。
储压器的功用是储存高压制动液，并在系统工作时向车轮制动分泵提供制动液压。
电磁阀总成主要有三个二位二通电磁阀，即储压器切断电磁阀、制动总泵切断电磁阀、储液箱切断电磁阀以及压力开关等部分组成，如图15-68所示。
其中储压器切断电磁阀的功用是在防滑系统工作时，将制动液由储压器中传送至车轮制动分泵；制动总泵切断电磁阀的功用是当储压器中的制动液压传送给车轮制动分泵后，立即防止制动液流回制动总泵；储液箱切断电磁阀的功用是在防滑系统工作中将车轮制动分泵中的制动液传送回制动总泵中；压力开关的作用是调节储压器中的压力。
图15-67液压泵总成
图15-68电磁阀总成
（2）工作情况
凌志LS400汽车同时具有ABS和ASR系统功能，ABS和ASR控制器组合为一个整体。
其组合式制动压力调节器的液压回路如图15-69所示。
图15-69ABS/ASR制动压力调节器
1-电动液压泵；2-ABS/ASR制动压力调节器；3-电磁阀；4-蓄压器；5-压力开关；6-循环泵；7-储液室；8-电磁阀Ⅱ；9-电磁阀Ⅲ；10-驱动车轮制动器
其工作情况如下：
ASR不起作用时，电磁阀Ⅰ不通电。
汽车在制动过程中如果车轮出现抱死，ABS起作用，通过电磁阀Ⅱ和电磁阀Ⅲ来调节制动压力。
当驱动轮出现滑转时，ASR使电磁阀Ⅰ通电，阀移至右位，电磁阀Ⅱ和电磁阀Ⅲ不通电，阀仍在左位，于是，蓄压器的压力通入驱动轮轮缸，制动压力增大。
当需要保持驱动轮的制动压力时，ASR控制器使电磁阀Ⅰ半压通电，阀移至中位，隔断了蓄压器及制动主缸的缸的通路，驱动车轮轮缸的制动压力即保持不变。
当需要减小驱动车轮的制动压力时，ASR控制器使电磁阀Ⅱ和电磁阀Ⅲ通电，阀Ⅱ和阀Ⅲ移至右位，将驱动车轮轮缸与储液室接通，于是，制动压力下降。
如果需要对左右驱动车轮的制动压务实施不同的控制，ASR控制器分别对电磁阀Ⅱ和电Ⅲ实行不同的控制。
（3）ASR制动压力调节器的拆装
与ABS制动压力调节器的拆装相同，拆装ASR制动压力调节器之前，应先放出液压管路内高压制动液，以免高压制动液的喷出。
以ASR制动压力调节器中电动液压泵和蓄压器的拆卸和安装为例介绍。
电动液压泵和蓄压器的拆卸和安装参照图15-70，管路内高压制动液的排放方法如下：
图15-70凌志LS400液压泵的拆卸与安装
1）拆下空气滤清器；
2）在ASR制动压力调节器的的放气螺栓上接一个软管；
3）旋松放气螺栓，将高压制动液放出，如图15-71所示。
图15-71放出管路中的高压制动液
4）当制动液放出、卸压后，拧紧放气螺栓；
提示：
液压管路的拧紧力矩为15N。
m。
液压泵与蓄压器的分解与装配如图15-72所示。
图15-72液压泵与蓄压器的分解装配示意图
1-蓄压器固定板；2-蓄压器；3-压力软管；4-蓄压器托架；5-液压泵托架；6-液压泵上托架；7-O形圈；8-液压泵；9-执行器管
提示：
液压软管的接头处都有О型密封圈，安装软管时不能遗漏，并且应更换新件。
提示：
螺栓的拧紧力矩为46N。
m。
3．电子控制单元（ECU）
想一想，我们已经知道了防抱死系统电子控制单元的功用和工作情况。
那么，在防滑转系统中，电子控制单元又是怎样工作的呢？
它与ABS系统的电子控制单元又有哪些联系呢？
电子控制单元将防抱死控制功能和防滑转功能组合为一整体。
对于防滑转系统，它根据驱动车轮转速传感器输送的速度信号计算判断出车轮与路面间的滑转状态，并适时地向其执行机构发出指令，以降低发动机的输出扭矩和车轮的转速，从而实现防止驱动轮滑转的目的。
此外，电子控制单元（ECU）还具有初始检测功能、故障自诊断功能和失效保护功能。
（1）车轮防滑转控制
电子控制单元不断地由驱动轮车轮转速传感器接收到速度信号并不断地计算出每个车轮的速度，同时也计算出汽车的行驶速度和车轮滑转率。
当汽车在起步或突然加速过程中，若驱动轮滑转，电子控制单元（ECU）立即使防滑转系统工作。
如：
当踩下加速踏板后，主节气门迅速开启，驱动轮加速。
若驱动轮速度超过设定控制速度后，控制单元即发出指令，关闭副节气门，发动机进气量立即减少，从而使发动机扭矩降低。
同时，控制单元发出指令接通防滑转制动压力调节器电磁阀，并将ABS压力调节器电磁阀置于“压力升高”状态，于是防滑转系统储压器听制动液压力升高，加上防滑转系统电动液压泵的制动液压力，足以使制动分泵中的制动液压力迅速升高，实现对滑车驱动轮的制动。
当制动作用后，驱动轮加速度立即减小，电子控制单元将ABS压力调节器的三位电磁阀置于“压力保持”状态；若驱动轮速度降低太多，电磁阀就处于“压力降低”状态，使制动分泵中的液压降低，驱动轮转速又恢复升高。
（2）初始检测功能
当汽车处在停止状态，变速器操纵杆处在“P”或“N”位置而接通点火开关时，电子控制单元（ECU）即开始对副节气门驱动装置和防滑转制动压力调节器电磁阀的工作状态进行检测。
（3）故障自诊断功能
当电子控制单元检测到防滑转系统出现故障时，即点亮仪表盘上的ASR警告灯，以警告驾驶员ASR系统已出现故障，同时将故障以代码的形式存入存储器，供诊断时重新显示出来。
（4）失效保护功能
当防滑转系统不工作和电子控制单元（ECU）检测到有故障时，电子控制单元（ECU）立即发出指令，断开ASR节气门继电器、ASR液压泵电机继电器和ASR制动主继电器，从而使ASR系统不起作用。
而发动机和制动系统仍可以按照没有采用ASR系统时那样工作。
五、驱动防滑系统的维护
以丰田凌志轿车为例介绍ASR系统的故障诊断及检查步骤。
凌志LS400汽车同时具有ABS和ASR系统功能，ABS和ASR控制器组合为一个整体，其ASR系统和ABS的制动压力控制如图15-73所示。
系统控制电路如图15-74所示。
电子控制单元各端子排列及名称见表15-6。
图15-73凌志LS400的ASR和ABS制动压力控制系统
图15-74凌志LS400ASR系统的控制电路
凌志LS400ABS和ASR电子控制单元端子排列及名称表15-6
端子编号
符号
端子名称
端子编号
符号
端子名称
A18-1
SMC
M/C关断线圈
7
TR2
发动机通信
2
SRC
储油箱关断线圈
8
WT
ASROFF指示器
3
R-
继电器地线
9
TR5
发动机检查警告灯
4
TSR
ASR线圈继电器
10
5
MR
ABS马达继电器
11
LBL1
制动油位警告灯
6
SR
ABS电磁继电器
12
CSW
ASR关断开关
7
TMR
ASR马达继电器
13
VSH
辅助节气门位置传感器
8
TTR
ASR节气门继电器
14
D/C
诊断
9
A
步进马达
15
10
A
步进马达
16
IND
ASR指示灯
11
BM
步进马达
A20-1
SFR
前右线圈
12
ACM
步进马达
2
GND
搭铁
13
SFL
前左线圈
3
RL+
后左车轮转速传感器
14
SVC
ACC关断线圈
4
FR-
前右车轮转速传感器
15
VC
ACC压力开关（传感器）
5
RR+
后右车轮转速传感器
16
AST
ABS电磁继电器监控器
6
FL-
前左车轮转速传感器
17
NL
空档开关
7
E1
搭铁
18
IDL1
主节气门怠速开关
8
MT
ABS马达继电器
19
PL
空档开关
9
ML-
ASR马达闭锁继电器
20
IDL2
辅助节气门怠速开关
10
PR
ACC压力开关（传感器）
21
MTT
ASR泵马达继电器监控器
11
IG
电源
22
B
步进马达
12
SRL
后左线圈
23
B
步进马达
13
GND
搭铁
24
BCM
步进马达
14
RL-
后左车轮转速传感器
25
GND
搭铁
15
FR+
前右车轮转速传感器
26
SRR
后右线圈
16
RR-
后右车轮转速传感器
A19-1
BAT
备用电源
17
FL+
前左车轮转速传感器
2
PKB
驻车制动器开关
18
E2
搭铁
3
TC
诊断
19
E1
搭铁
4
Neo
Ne信号
20
TS
传感器检查用
5
VTH
主节气门位置传感器
21
ML+
ASR马达闭锁传感器
6
WA
ABS警告灯
22
STP
停车灯开关
1．ASR系统的故障自诊断
（1）系统的自检
当点火开关接通时，仪表板上的ASR报警灯会亮起，3s后ASR报警灯熄灭。
如果点火开关接通时，ASR报警灯不亮或3s后不熄灭，应为不正常，需进行检查。
（2）故障代码的读取
1）接通点火开关；
2）将ASR或ABS诊断端子中的TC和E1用短导线连接起来；
3）在仪表板上的ASR的报警灯的闪烁情况读取故障码；
故障代码的闪烁方式与ABS的故障代码的读取方式相似。
故障代的内容扩检测部位见表15-7
凌志LS400汽车ASR系统故障代码表15-7
故障代码
故障原因
检测部位
11
ASR制动主继器电路断路
主继电器触点不能闭合或接触不良；主继电器与控制器间、主继电器与制动压力调节器间、主继电器与蓄电池间的线路或接线端子接触不良或松脱；电子控制器有故障
12
ASR制动主继器电路短路
主继电器触点不能张开或线圈与电源短路；主继电器与制动压力调节器间的线路或接线端子与电源有短路；电子控制器故障
13
ASR节气门继电器电路断路
节气门继电器触点不能闭合或接触不良；节气门继电器与控制器间、节气门继电器与蓄电池间的线路或接线端子接触不良或松脱；电子控制器故障
14
ASR节气门继电器电路短路
节气门继电器触点不能张开或线圈与电源短路；节气门继电器与控制线路或接线端子与电源短路；电子控制器故障
15
因漏油ASR电动机工作时间过长
压力开关或压力传感器故障；制动压力调节器与控制器间线路或接线端子故障；电子控制器故障
16
压力开关断路或压力传感器短路
17
压力开关（传感器）一直关断
19
ASR电动机开关动作过于频繁
21
主缸关断电磁阀电路断路或短路
制动压力调节器故障；调节器与控制器间的线路或接线端子；调节器与主继电器间的线路或接线端子；电子控制器故障
22
蓄压器关断电磁阀电路和断路或短路
23
储液室关断电磁阀断路或短路
24
辅助节气门执行器电路断路或短路
辅助节气门驱动器故障；节气门体卡住；辅助节气门传感器故障；电子控制器故障
25
步进电机达不到控制器预定的位置
26
控制器指令辅助节气门全开，但是辅助节气门不动
27
步机电机断电时，辅助节气门仍未达到全开的位置
44
ASR工作时，滑转信号未送入控制器
发动机控制器故障；电子控制器与发动机控制器线路或接线端子故障；电子控制器故障
45
当怠速开关断开时，主节气门位置传感器信号≥1.5V
主节气门位置传感器故障;电子控制器与发动机控制器间的线路或接线端子故障；电子控制器故障
46
当怠速开关接通时,主节气门位置传感器信号≥4.3V或≤0.2V
47
当怠速开关断开时，辅助节气门位置传感器信号≥1.45V
辅助节气门位置传感器故障;电子控制器与发动机控制器间的线路或接线端子故障；电子控制器故障
48
当怠速开关接通时,辅助节气门位置传感器信号≥4.3V或≤0.2V
49
与发动机控制器信息交换电路断路或短路
电子控制器与发动机控制器间的线路或接线端子故障；电子控制器或发动机控制器故障
51
发动机控制系统有故障
52
制动液面过低报警开关接通
制动液泄漏；制动液液面过低报警开关故障；制动液液面过低报警开关与电子控制器间线路接线端子故障；电子控制器故障
54
ASR电动机继电器电路断路
电动液压泵继电器故障；电动液压泵及继电器与控制器间或接线端子故障；电子控制器故障
55
ASR电动机继电器短路
56
ASR电动液压泵不能转动
电动液压泵电动机故障；液压泵电动机与搭铁间、与控制器间线路或接线端子故障；电子控制器故障
57
ASR灯常亮
电子控制器故障
（3）故障码的清除
1）按照故障代码的提示，检查排除故障后，应清除电子控制单元内存的故障代码，其方法是：
用故障诊断专用检查连接诊断插座中的TC和E1两端子；
2）将点火开关置于点火位置，在3s内踩动制动踏板8次以上即可清除故障代码；
3）检查ASR警告灯是否显示正常，确认正常后，从诊断插座上取下诊断专用检查线。
提示：
为掌握ASR系统故障码的读取，此处应结合实物讲解、示范。
测试题：
读取ASR系统的故障码，并根据维修手册中故障码的内容诊断故障。
2．ASR系统的检测
ASR/ABS电子控制单元插接器各接线端子与地之间电压。
（1）电源电压
在点火开关关断和接通时，BAT端子上的电压均应为10～14V；在点火开关断开时IG端子上的电压应为0V，点火开关接通时，该端子电压应为10～14V。
（2）空档起动开关两端子PL、NL上的电压
PL、NL两端子上的电压在点火开关关断时，均为0V；当点火开关接通、变速操纵杆在P或N时均为10～14V，其它位置时为0V。
（3）制动开关STP端子上的电压
在制动灯开关接通时，STP端子上的电压应为10～14V；制动灯开关断开时应0V。
（4）制动液液面高度警告开关LBL1端子上的电压
在点火开关接通和制动液液面高度开关断开时，LBL1端子上的电压值应为10～14V；液位开关接通时，应小于1V。
（5）ASR切断开关CSW端子上的电压
在点火开关接通时，按下ASR切断开关，其端子电压为0V；放开ASR切断开关，则应约为5V。
（6）ASR制动主继电器TSR端子上的电压
点火开关接通时，TSR端子上的电压应为10～14V。
（7）ASR节气门继电器BTH和TTR两端子上的电压
在点火开关接通时，BTH、TTR两端子上的电压均应为10～14V；点火开关断开时均为0V。
（8）ASR制动压力调节器各端子上的电压
在点火开关接通时，SMC、SAC、SRC三端子上的电压值均应为10～14V；PR、VC两端子上的电压值均应约为5V。
（9）与发动机和自动变速器电子控制单元相关的端子电压
1）IDL1和IDL2两端子上的电压。
在点火开
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